公开(公告)号：CN102050230B

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201010537898.8

申请日：2010-11-10

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 吴勇 ,  李欣荣 ,  胡善刚 ,  范开春

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明提供一种平衡重力的级间分离试验装置及试验方法，它由吊梁1、吊点21、22、转轴31、32和吊具41、42组成。所述吊点21、22设置在吊梁1上，吊点21、22两侧的距离与转轴31、32两侧的距离相等；所述吊具41、42上端与吊点21和22连接，并垂直于吊梁，吊具41、42的下端与转轴31、32连接。采用试验装置进行级间分离试验方法，搭接吊梁1，使吊梁1的高度L满足L＝d/sin2θ，使吊梁1的承载能力满足分离体51、52分离动静载荷要求；分别将吊具41、42的一端与吊点21、22连接，另一端延伸至地面；分别将吊具41、42的另一端与转轴31、32连接，调节吊具41、42与转轴31、32的连接点，使分离体51、52在重力的作用下保持平衡，而不发生绕转轴31、32转动。

公开(公告)号：CN105644811B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201610185733.6

申请日：2016-03-29

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 李云峰 ,  范开春 ,  马威 ,  吴勇 ,  程昌 ,  张周周 ,  陈庆伟

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种单动力源单点锁定三级同步展开装置，属于空间机构技术领域。其包括基座组件、一级杆组件、二级杆组件、三级行程放大组件、同步组件以及锁定组件，一级杆组件同时与基座组件和二级杆组件铰接，二级杆组件在折叠状态时嵌装在一级杆组件内，三级行程放大组件与二级杆组件铰接，同步组件分别与基座组件和二级杆组件铰接，还同时与一级杆组件和三级行程放大组件铰接，锁定组件设置在基座组件和同步组件相连接的位置，用于终了状态的锁定。本发明装置仅仅依靠机械结构的巧妙连接，仅使用单动力源和单点锁定组件，即可实现被展示物的小空间折叠存放，空间自主三级同步展开展示，展开和锁定可靠，机构运动轨迹可控。

公开(公告)号：CN105644811A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610185733.6

申请日：2016-03-29

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 李云峰 ,  范开春 ,  马威 ,  吴勇 ,  程昌 ,  张周周 ,  陈庆伟

IPC: B64G1/64

CPC classification number: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种单动力源单点锁定三级同步展开装置，属于空间机构技术领域。其包括基座组件、一级杆组件、二级杆组件、三级行程放大组件、同步组件以及锁定组件，一级杆组件同时与基座组件和二级杆组件铰接，二级杆组件在折叠状态时嵌装在一级杆组件内，三级行程放大组件与二级杆组件铰接，同步组件分别与基座组件和二级杆组件铰接，还同时与一级杆组件和三级行程放大组件铰接，锁定组件设置在基座组件和同步组件相连接的位置，用于终了状态的锁定。本发明装置仅仅依靠机械结构的巧妙连接，仅使用单动力源和单点锁定组件，即可实现被展示物的小空间折叠存放，空间自主三级同步展开展示，展开和锁定可靠，机构运动轨迹可控。

公开(公告)号：CN102050230A

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN201010537898.8

申请日：2010-11-10

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 吴勇 ,  李欣荣 ,  胡善刚 ,  范开春

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明提供一种平衡重力的级间分离试验装置及试验方法，它由吊梁1、吊点21、22、转轴31、32和吊具41、42组成。所述吊点21、22设置在吊梁1上，吊点21、22两侧的距离与转轴31、32两侧的距离相等；所述吊具41、42上端与吊点21和22连接，并垂直于吊梁，吊具41、42的下端与转轴31、32连接。采用试验装置进行级间分离试验方法，搭接吊梁1，使吊梁1的高度L满足L＝d/sin2θ，使吊梁1的承载能力满足分离体51、52分离动静载荷要求；分别将吊具41、42的一端与吊点21、22连接，另一端延伸至地面；分别将吊具41、42的另一端与转轴31、32连接，调节吊具41、42与转轴31、32的连接点，使分离体51、52在重力的作用下保持平衡，而不发生绕转轴31、32转动。

公开(公告)号：CN202267633U

公开(公告)日：2012-06-06

申请号：CN201120379546.4

申请日：2011-09-28

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 吴勇 ,  桑希军

IPC: G01N3/26

Abstract: 本实用新型公开了一种扭杆测量装置，包括安装有仪器安装座和基座的底座，仪器安装座上安装有数显扭矩测试仪，数显扭矩测试仪上安装有第一夹头，轴承固定安装在基座左右两端内的第一安装孔中，转轴固定座包括法兰盘和转动轴，法兰盘上设置有与数显扭矩测试仪的第一夹头相配合的第二夹头，转动轴装配在其两端的轴承上，转动轴的一端与法兰盘连接，转动轴的另一端与扳手体连接；安装槽为开设在基座端面上的环形槽孔，且靠近扳手体，旋转定位板为嵌置在安装槽中的环形件；第二安装孔为在安装槽内圈的通孔，分度盘套在转动轴上并固定安装在第二安装孔中。本装置能测量扭杆扭转角度及对应扭转角的扭矩，同时也能测量扭杆的残余变形角。

公开(公告)号：CN201885727U

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201020576056.9

申请日：2010-10-22

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 吴勇 ,  梅华 ,  范开春

IPC: G01D3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种栅格舵机械零位校准装置，其结构为：角度指示仪和定位平台通过连接件与主支架体构成一个整体，角度指示仪包括刻度盘、刻度盘安装支耳和指针，刻度盘安装在刻度盘安装支耳上，指针安装在栅格舵端部的指针孔内；定位平台由安装基准平台和零位测量平台构成，主支架体上开有与舱段对接孔匹配的联接孔，安装基准平台位于联接孔处，零位测量平台垂直于刻度盘安装支耳，且位于刻度盘安装支耳根部。本装置结构简单，测量方便，基准统一，能实现快速基准定位；既提高了联接和测量的可靠性，又提高了测量精度，增加了装置对不同栅格舵的适应性。

公开(公告)号：CN201836290U

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201020576086.X

申请日：2010-10-22

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 吴勇 ,  范开春 ,  梅华 ,  胡善刚

IPC: F16F15/129 ,  F16F15/123 ,  B64C13/04

Abstract: 本实用新型公开了一种摩擦阻尼装置，其结构为：由金属材料加工而成的支撑板上设置有环向均布的凸台，由炭炭复合材料加工而成的摩擦环上设置有环向均布的凹槽，摩擦环与支撑板粘接构成一个整体的复合摩擦环；复合摩擦环上开有环向均布的沉头孔，沉头孔两端为圆柱段、中间为沉头段；预紧螺钉依次由螺纹段、圆柱段和沉头段组成，螺纹段的外径小于圆柱段的外径，使螺纹段与圆柱段形成一限位阶梯；复合摩擦环通过预紧螺钉安装于安装座，且在安装座上布置有压缩弹簧，压缩弹簧为复合摩擦环提供轴向压力。该装置能有效地消除舵机回零位时舵片的抖动。该装置摩擦性能稳定，产生的摩擦多余物少，耐高温性能好，加工制造工艺简单。