一种固体矢量推力器多余配额控制方法及装置

    公开(公告)号:CN114852377A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210493878.8

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本申请涉及一种固体矢量推力器多余配额控制方法及装置。所述固体矢量推力器包括多个推力器阀门,所述多个推力器阀门的输入端共用燃发器通道,所述多个推力器阀门的输出推力用于实现飞行器姿控,所述控制方法包括步骤:根据俯仰、偏航及滚转通道所需推力分配各通道对应推力器阀门的阀门开度,并使工作时所述多个推力器阀门的阀门开度之和为定值;引入多余配额调整每个通道的等效喉径,以保证至少一个通道对应的推力器阀门的阀门开度满足所需推力;根据所述阀门开度控制对应推力器阀门的输出推力。在保证系统压强稳定的同时实现指定通道推力按要求输出,提高系统控制精度。

    高速飞行器的复合材料方向舵的转接结构和方向舵

    公开(公告)号:CN111071430B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN201911372935.1

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种高速飞行器的复合材料方向舵的转接结构和方向舵,转接结构包括金属转接筒、插接件和防护套,金属转接筒顶端开设有用于收容方向舵的舵轴的容置腔体,底端与飞行器垂直安定部后部的安装槽相适配,并用于装配于安装槽内;插接件插设于金属转接筒内,并用于将舵轴固定于容置腔体内;防护套套设于金属转接筒的顶端,并用于防护舵轴与金属转接筒的结合部位,结合部位为舵轴插入容置腔体的全部结构。方向舵包括转接结构和舵本体,舵本体一侧设有舵轴,舵轴的一端收容于容置腔体内,插接件插接于金属转接筒与舵轴内;且防护套套设于金属转接筒与舵轴的结合部位。

    无侧向机动飞行器过航路点射向确定方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN119915293A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510022981.8

    申请日:2025-01-07

    Abstract: 一种无侧向机动飞行器过航路点射向确定方法、装置及设备,属于飞行器技术领域。其中,方法包括:在无侧向机动飞行器的目标发射条件下,计算目标发射条件中发射点到航路点的大地方位角、航路点距发射点的初始纵向位移和目标点距发射点的航程;基于航程和大地方位角,从预先构建的纵向位移数表中插值出第一纵向位移,从预先构建的偏射向数表中插值出第一偏射向角;综合初始纵向位移、第一纵向位移和第一偏射向角,确定无侧向机动飞行器在目标发射条件下过航路点的目标偏射向角;基于大地方位角和目标偏射向角,确定无侧向机动飞行器在目标发射条件下过航路点的目标射向,不涉及迭代计算,确定目标射向的方式简单、高效。

    一种变频率模态试验悬吊装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118624141A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410786958.1

    申请日:2024-06-18

    Abstract: 本申请涉及一种变频率模态试验悬吊装置,其包括若干个悬吊单元,所述悬吊单元包括两块转接板、弹簧矩阵、挂载组件、力传感器和升降机构,两块所述转接板上下布置;弹簧矩阵位于两块所述转接板之间,所述弹簧矩阵包括多个弹簧,且所述弹簧的上下两端分别可拆卸连接于两块所述转接板;挂载组件安装于两块所述转接板中下方的转接板上,并用于挂载试验产品;力传感器转动连接于两块所述转接板中上方的转接板上;升降机构与所述力传感器相连接。本申请与现有的大型模态试验悬吊装置相比,悬吊频率可调、操作简单、成本较低、自由度高、应用范围广,能够适用于各类型大型飞行器模态试验需要。

    一种等流量固体姿控推力装置及设计方法

    公开(公告)号:CN110645118B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201911053069.X

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种等流量固体姿控推力装置及设计方法,涉及固体姿控动力系统技术领域,该装置包括控制阀和推力器,控制阀包括:阀体,其包括一个进气口和两个对称设置的出气口,每个出气口与一个推力器对接且连通;阀芯,其设有两个,阀芯可调节推力器内节流部位的开度;阀芯具有随开度变化而使经过节流部位的气体流量呈线性变化的型面;执行器,其输出端的两端分别与两个阀芯连接,输出端用于带动两个阀芯同步移动。本发明提供的固体姿控推力装置,可减少多级节流带来的流量调节的非线性影响;两个阀芯在联动切换过程中,两个节流部位的总气体流量不变,达到等流量切换的目的,获得良好的推力品质,确保工作时间满足使用需要。

    行走式自平衡旋转工作台

    公开(公告)号:CN104400768B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410584102.2

    申请日:2014-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种行走式自平衡旋转工作台,用于快速装配生产线上待装配产品的支撑和旋转工位变换,它包括承载机架,承载机架底部设置有行走轮和支撑脚;承载机架顶部设置有支撑环台,支撑环台上设置有主支撑模块,主支撑模块上安装有旋转安装台;承载机架中部设置有驱动与传动模块,驱动与传动模块上端与辅支撑模块相连,辅支撑模块与旋转安装台的中心孔相连,从而驱动其绕中心旋转;承载机架侧部设置有定位与锁紧模块,定位与锁紧模块与旋转安装台底面相配合,从而控制其在不同旋转工位的定位、锁紧和解锁。该装置结构简单、操作方便、安全性高,适用于装配周期长、且装过程中需测试、检验的大型精密仪器设备的快速装配。

    行走式自平衡旋转工作台
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104400768A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410584102.2

    申请日:2014-10-27

    CPC classification number: B25H1/0042 B23P19/00 B25H1/08 B25H1/14 B25H5/00

    Abstract: 本发明公开了一种行走式自平衡旋转工作台,用于快速装配生产线上待装配产品的支撑和旋转工位变换,它包括承载机架,承载机架底部设置有行走轮和支撑脚;承载机架顶部设置有支撑环台,支撑环台上设置有主支撑模块,主支撑模块上安装有旋转安装台;承载机架中部设置有驱动与传动模块,驱动与传动模块上端与辅支撑模块相连,辅支撑模块与旋转安装台的中心孔相连,从而驱动其绕中心旋转;承载机架侧部设置有定位与锁紧模块,定位与锁紧模块与旋转安装台底面相配合,从而控制其在不同旋转工位的定位、锁紧和解锁。该装置结构简单、操作方便、安全性高,适用于装配周期长、且装过程中需测试、检验的大型精密仪器设备的快速装配。

Patent Agency Ranking