-
公开(公告)号：CN104310248B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410442597.5
申请日：2014-09-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种全回转多工位吊运装置，其结构为：旋转台安装于基座上可相对于基座进行360°回转；旋转台上设有滑轨，机架底部通过滑块安放于滑轨上，通过水平调节电动丝杠的伸长或缩短带动机架沿旋转台的滑轨做水平直线运动；前支撑杆的下端通过铰链连接机架上部分的前点，上端通过铰链连接吊臂的前点；后支撑杆的下端通过铰链连接机架上部分的后点，另一端通过铰链连接吊臂的后点；吊臂的最前端连接用于抓取货物的机械爪，通过高度调节电动丝杠伸长或缩短带动吊臂绕各铰链点发生转动，进而带动机械爪垂直升降。应用本发明可实现对危险易燃货物的远程控制安全吊装，结构简单、操作方便，不受空间和场地限制。
-
公开(公告)号：CN104310248A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410442597.5
申请日：2014-09-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种全回转多工位吊运装置，其结构为：旋转台安装于基座上可相对于基座进行360°回转；旋转台上设有滑轨，机架底部通过滑块安放于滑轨上，通过水平调节电动丝杠的伸长或缩短带动机架沿旋转台的滑轨做水平直线运动；前支撑杆的下端通过铰链连接机架上部分的前点，上端通过铰链连接吊臂的前点；后支撑杆的下端通过连接机架上部分的后点，另一端通过铰链连接吊臂的后点；吊臂的最前端连接用于抓取货物的机械爪，通过高度可调电动丝杠伸长或缩短带动吊臂绕各铰链点发生转动，进而带动机械爪垂直升降。应用本发明可实现对危险易燃货物的远程控制安全吊装，结构简单、操作方便，不受空间和场地限制。
-
公开(公告)号：CN105644811B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610185733.6
申请日：2016-03-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种单动力源单点锁定三级同步展开装置，属于空间机构技术领域。其包括基座组件、一级杆组件、二级杆组件、三级行程放大组件、同步组件以及锁定组件，一级杆组件同时与基座组件和二级杆组件铰接，二级杆组件在折叠状态时嵌装在一级杆组件内，三级行程放大组件与二级杆组件铰接，同步组件分别与基座组件和二级杆组件铰接，还同时与一级杆组件和三级行程放大组件铰接，锁定组件设置在基座组件和同步组件相连接的位置，用于终了状态的锁定。本发明装置仅仅依靠机械结构的巧妙连接，仅使用单动力源和单点锁定组件，即可实现被展示物的小空间折叠存放，空间自主三级同步展开展示，展开和锁定可靠，机构运动轨迹可控。
-
公开(公告)号：CN105644811A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610185733.6
申请日：2016-03-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种单动力源单点锁定三级同步展开装置，属于空间机构技术领域。其包括基座组件、一级杆组件、二级杆组件、三级行程放大组件、同步组件以及锁定组件，一级杆组件同时与基座组件和二级杆组件铰接，二级杆组件在折叠状态时嵌装在一级杆组件内，三级行程放大组件与二级杆组件铰接，同步组件分别与基座组件和二级杆组件铰接，还同时与一级杆组件和三级行程放大组件铰接，锁定组件设置在基座组件和同步组件相连接的位置，用于终了状态的锁定。本发明装置仅仅依靠机械结构的巧妙连接，仅使用单动力源和单点锁定组件，即可实现被展示物的小空间折叠存放，空间自主三级同步展开展示，展开和锁定可靠，机构运动轨迹可控。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.034 seconds)
