公开(公告)号：CN118585216A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410562055.5

申请日：2024-05-08

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 梁小凤 ,  傅艺绮 ,  张哲山 ,  李悍 ,  陆智平 ,  胡健凯

IPC: G06F8/65

Abstract: 一种嵌入式软件在线升级方法及相关设备。该方法包括：CPU0接收上位机发送的升级命令并解析，得到升级配置信息，升级配置信息包括待升级应用程序名称、升级数据源地址；CPU0根据待升级应用程序名称确定待升级应用程序为ARM应用程序还是DSP应用程序；若待升级应用程序为ARM应用程序，则CPU0基于所述升级数据源地址获取升级数据并对待升级应用程序进行升级；若待升级应用程序为DSP应用程序，则CPU0将升级命令转发至DSP芯片，以供DSP芯片基于升级命令对待升级应用程序进行升级。通过本申请，实现了对包括ARM芯片和DSP芯片的异构多核处理器中嵌入式软件进行在线升级。

公开(公告)号：CN118884871A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410907796.2

申请日：2024-07-08

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 吴翔 ,  梁森 ,  张哲山 ,  李俊桥 ,  周建华 ,  张少雷 ,  陈奕杉 ,  吕江涛 ,  许卫国 ,  储敏 ,  余畅

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于特定操作系统的模块化低成本控制系统，涉及飞行器控制系统技术领域，所述模块化低成本控制系统用于在VPX总线架构的智能电子综合单元上进行应用，其中，所述模块化低成本控制系统包括用于实现飞行器控制系统基本功能的主控制器和接口管理逻辑处理单元，以及基于智能算法实现扩展功能的AI协处理器，且主控制器搭载特定操作系统进行驱动，所述智能电子综合单元用于提取各单机中相同功能的单元，形成共性模块，以及进行共性模块标准的制定。本申请具有结构和功能一体、高度集成、灵活重构的特点，能大幅优化复杂系统的使用流程、降低复杂系统的使用成本。

公开(公告)号：CN117470229A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311339010.3

申请日：2023-10-16

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王安迪 ,  李旦 ,  张哲山 ,  储敏 ,  穆杰 ,  牟方佳 ,  胡健凯 ,  陆智平 ,  张周周

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/26 ,  G06F16/29 ,  G06F16/23

Abstract: 本发明公开了一种惯性导航路网匹配方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过读取路网数据库，将路网数据库中的路网索引表和路网配置文件存储到导航计算机内存空间中，在导航计算机中周期性获取惯性导航过程中的路网匹配点，根据路网匹配点对惯性导航过程中的在线点队列进行更新；根据路网索引表和路网配置文件对更新后的在线点队列进行筛选，获得与道路索引和点索引对应的目标在线点；根据目标在线点从路网数据库中找到对应的离线点，并计算路网匹配度，根据路网匹配度确定最终匹配点，根据最终匹配点辅助惯性导航路网；能够提高定位车辆在电子地图中的位置精度，提升了车载导航的精度，提升了惯性导航路网匹配的速度和效率。