-
公开(公告)号：CN109194037B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811273915.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种隔离电机定子、转子所在空间的油冷电机，在电机定子1与转子3之间的气隙6设置隔离套筒组件5，隔离套筒501为一面设有肋504的圆筒状结构，隔离套筒肋504插入电机相邻定子齿102间的定子槽口104，隔离套筒501不设肋504的一侧与转子3间留有气隙6，隔离套筒501两端连接隔离套筒端部支撑502，隔离套筒端部支撑502分别两端止抵于电机端盖402。本发明可以有效隔离电机定、转子，使得定子槽103内空间可以直接通入冷却油对绕组2和定子齿102实现直接油冷，从而实现电机定子1与绕组2的直接油冷，提高电机的功率密度、转矩密度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN112810596A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110051821.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种车辆转矩分配方法、装置、控制器和存储介质。该方法包括：获取目标车辆不同车速下每个电驱动单元的功率损耗模型；根据目标车辆的总车轮电转矩需求，确定车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序；在目标车辆的每个车速状态下，根据每个电驱动单元的功率损耗模型及预设的车轮电转矩优化算法，得到同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件；求解同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小条件，得到每个电驱动单元的候选车轮电转矩分配；根据目标车辆的总车轮电转矩需求以及车体两侧各电驱动单元的车轮电转矩需求及大小顺序，在候选车轮电转矩分配方式中，确定出满足同侧全部电驱动单元功率损耗总和最小的最优分配方式。
-
公开(公告)号：CN111605410B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010465002.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20 , B60L7/00 , B60T8/176 , B60R16/023
Abstract: 本申请涉及一种电控制动系统及电控制动方法。所述电控制动系统的防抱死制动控制模块集成在电机控制器中，整车控制器用于根据踏板位置传感器采集的踏板位置信号和车速信号确定普通工况总目标转矩，并将所述普通工况总目标转矩发送至所述电机控制器；电机控制器用于根据所述普通工况总目标转矩进行轮毂电机驱动控制；以及用于根据所述轮毂电机转速信号对应的目标转换轮速信号进行防抱死制动控制；其中，所述车速信号包括根据轮速传感器采集的轮速信号确定的信号，所述目标转换轮速信号包括将所述轮毂电机转速信号输入至预设的扭转振动方程后得到的信号。采用本申请的电控制动系统能够提高制动响应速度、改善车辆的制动可靠性和安全性。
-
公开(公告)号：CN111619548A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010464994.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本申请涉及一种车辆驱动防滑控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆对应的多个信息组合，每个信息组合包括第一信息中的至少一个，或者包括第一信息的至少一个和第二信息的至少一个；第一信息包括目标车辆的轮毂电机的转速信息和电动轮轮速信息，第二信息包括目标车辆的车速信息和桥驱控制器所在位置处的加速度信息；从多个信息组合中选取至少两个信息组合，根据至少两个信息组合确定目标车辆的目标滑移率；根据目标滑移率对目标车辆进行驱动防滑控制。采用本方法能够提高车辆驱动防滑控制的可靠性和精确性。
-
公开(公告)号：CN111205971B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010321281.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 博奥生物集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种采样管，采样管包括内管、外管和用于封堵外管的采样管出水口的密封堵头，内管包括两端均为通孔的内管本体、套设在内管本体第一端的活塞及设置在内管本体第二端的密封盖，密封盖用于封堵内管本体，第一端和第二端为内管本体通孔的相对两端，内管本体的第一端设有连通内管本体内侧与内管本体外侧的通孔，内管本体内预置样本保存液。外管包括两端均为通孔的外管本体，外管本体的第一端为采样管出水口，外管本体的第二端套设于内管本体外侧，且活塞与外管本体内壁滑动密封连接；密封堵头与采样管出水口可拆卸连接。内管本体内用于保存采集样本。采样管有效地避免了类似于病毒产生的气溶胶造成的病毒二次传播，使用安全性提高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111361358A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010288940.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 清华大学
IPC: B60B35/12 , B60K7/00 , B60T1/06 , B60K17/12 , B60R17/00 , H02K7/00 , H02K7/116 , H02K1/30 , H02K5/04 , H02K9/00 , H02K9/19
Abstract: 本发明公开了属于电动车辆动力装置领域的一种重载电动轮；其中制动器、行星齿轮减速器和轮毂电机由远至近顺序设置于支撑轴的外侧，轮毂的外侧通过轮辐和轮辋的轮辐安装平面相连，轮毂通过一对轮毂轴承安装于支撑轴的外侧；制动器中的制动钳支架通过螺栓安装于车轮支撑轴远端面外，制动盘安装在轮毂的制动盘安装法兰上；轮毂电机转子支撑的轮毂部位外套在转子轴上；行星齿轮减速器中的太阳轮设置于转子轴的远端侧外。本发明中整个电动轮总成的轴向尺寸短，轮毂电机、行星齿轮减速器、制动器均布置于电动轮总成的内外两侧轮辋所限定的空间中，使得电动轮总成可以适用于常见的商用车双胎并装车轮。
-
公开(公告)号：CN109656235A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910015039.3
申请日：2019-01-08
Applicant: 清华大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种整车控制器在环仿真测试系统，包括：电机台架系统、驾驶操作平台、仿真控制系统、整车控制器和电机控制器。整车控制器与驾驶操作平台电连接，用于接收控制信号。电机控制器接收需求转矩信号，并输送电流控制信号给电机台架系统。在试验过程中，驾驶操作平台接收操作指令，并输出控制信号。整车控制器输出需求转矩信号，用于实现电机台架系统运行。本申请整车控制器在环仿真测试系统采用软硬件相结合的方法，更接近整车的操作运行状态，提高了整车控制器的测试的准确性。
-
公开(公告)号：CN109130839A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811171038.X
申请日：2018-10-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于双胎并装车轮的电动轮总成及车桥和车辆，包括车轮与支撑轴总成、内转子轮毂电机、行星齿轮减速器和制动系统。行星架与轮毂连接，轮毂连接轮辐与轮辋，车轮支撑轴从转子套筒中穿过，其上布置轮毂轴承支撑轮毂及整个车轮；内转子轮毂电机的转子套筒一端的太阳轮为行星齿轮减速器的动力输入，行星架为动力输出；行星齿轮减速器的行星轮采用的塔式齿轮在较小轴向长度下实现较大传动比；制动系统采用鼓式制动器，制动鼓与转子套筒连接，制动力通过行星齿轮减速器放大，可减小制动系统需提供的制动力，电机则可在制动时提供电制动力。所述电动轮总成可用于商用车的非独立悬架，并可采用一体化冷却润滑的冷却润滑方式提升性能。
-
公开(公告)号：CN102755761B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110111385.5
申请日：2011-04-29
Applicant: 博奥生物集团有限公司 , 清华大学
IPC: B01D11/00
Abstract: 本发明公开了一种生物分子提取装置。本发明提供的提取装置包括一壳体，其中：所述壳体内设置有至少一组能使待提取样品偏心振荡的执行机构和控制所述执行机构运动的控制系统。该执行机构能够自动对待提取样品进行偏心振荡，大大提高了实验效率。优选方案的是，上述执行机构除了包括动力架组件还包括对所述转动框上的待提取样品进行加热的加热组件。在偏心振荡的同时对样品进行加热，更加有利于生物分子(如DNA)的提取。由于本方明能在加热的同时震荡，过热的时候降温，大大提高了试验的效率。
-
公开(公告)号：CN119459707A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411647465.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品，用于目标车辆，目标车辆包括多个行动组件以及与各行动组件对应的驱动组件。所述方法包括：在目标车辆转向过程中，通过获取目标车辆的当前车辆角度以及各行动组件对应的当前行驶速度，可以根据当前车辆角度确定目标车辆的期望车辆角度，并根据期望车辆角度确定各行动组件对应的转向行驶速度，然后，即可根据各转向行驶速度以及各当前行驶速度，控制各驱动组件驱动各行动组件进行转向行驶。采用本方法能够提升车辆控制的精确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
84
records
(took 0.038 seconds)
