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公开(公告)号：CN115106904A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210819727.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本专利涉及机械自动化工程领域，特别是涉及一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法。本发明提供的一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法，包括爬壁机器人、设置在球罐顶部的法兰上用于连接爬壁机器人的防坠器和设置在爬壁机器人上的打磨装置；球罐顶部上设有传输电缆悬挂装置，传输电缆悬挂装置上连接有传输电缆，传输电缆与地面站电控箱连接，地面站电控箱设置在球罐的下方；打磨装置包括打磨辊子、罩住打磨辊子的防尘罩和设置在防尘罩底部与球罐接触的硅胶垫；防尘罩内设有弹性适配杆使硅胶垫与球罐紧密接触，通过上述的爬壁机器人采用三种不同的分区打磨方法可以节约打磨时间。
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公开(公告)号：CN114295712A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111647135.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 一种以抹布式磁敏传感器和带间隙固定磁轭为基础的检测机器人，涉及机械自动化工程领域。包括相互连接的车辆主体、驱动系统、校准和视频检测系统、漏磁和位移检测系统、磁化和吸附系统、传输电缆、地面站控制箱和自动跟踪云台；所述车辆主体包括多功能吊装把手、外壳、控制箱、后把手、本体支架；所述多功能吊装把手既能通过吊环螺丝实现吊装功能，又能通过快速插拔销更换位置从而实现不同形态，由吊装支架变为前把手，与后把手一起搬移机器人；骨架上还安装有控制驱动系统与校准和视频检测系统的控制箱；机器人本体支架采用碳纤维材质。本发明提供了一种以抹布式磁敏传感器和固定磁轭为基础的灵敏度高、精确度高的检测机器人。
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公开(公告)号：CN112213395B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202011189657.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/07 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明涉及一种全多层高压容器焊缝检测方法及其装置。目的是提出一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测方法及其装置。技术方案是：一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置，其特征在于：该装置包括开设有轴向贯通的通孔且通孔的一端与接管锻件可拆卸连接的套筒、可伸入至通孔另一端并通过滑动副可沿套筒的轴线方向移动的外轴承箱、中部可转动地定位在外轴承箱内的转动轴、固定在转动轴一端以伸入至接管锻件中检测焊缝的面阵相控阵探头、固定在面阵相控阵探头侧面且均布有若干小孔的若干细水管、固定在转动轴另一端的手轮、套设在转动轴上的旋转编码器、超声波检测仪以及喷水装置。
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公开(公告)号：CN110860485B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN201911141135.9
申请日：2019-11-20
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及自动化检测技术领域。技术方案是：一种焊管自动化气密性检测装置，包括气密检测器件、PLC控制器，其特征在于：该装置还包括机架、相互平行且向下倾斜布置以输送焊管的若干输入台架、安装在输入台架末端以检测焊管气密性的气密试验机构、设置在气密试验机构旁边以分选合格管和不合格管的分选机构、用于接收不合格管的废料架以及用于接收和传送合格管至下一工位的过渡料架；所述输入台架、气密试验机构、分选机构和过渡料架沿焊管的输送方向依序布置；各作业机构均与PLC控制器电连接以进行统一控制。该装置采用气压式检测法来检测焊管的气密性，避免了气泡检测法中焊管生锈、腐蚀等问题，能够避免人工检测误差，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN117929118A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410013300.7
申请日：2024-01-04
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及微型流体控制和结构失稳力学的技术领域，特别涉及一种柔性浅拱结构跳变行为研究的试验装置。本发明提供的一种柔性浅拱结构跳变行为研究的试验装置，包括用于夹持试验件的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具固定于第一滑块，所述第二夹具固定于第二滑块；还包括一与所述试验件连接的压头，所述压头上连接有力传感器；还包括一用于记录所述压头轴向位置的轴向位移传感器和用于记录所述压头径向位置的径向位移传感器。解决现有技术中没有具体试验装置的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112845144A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110243402.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及冶金设备技术领域。技术方案是：一种小口径钢管精整及检测自动输送系统，其特征在于：包括机架、水平设置在钢管成型机组出口且从左往右输送钢管的输入辊道、水平设置在输入辊道出口的翻料机构、相互平行且倾斜设置在翻料机构前侧的若干组斜下料架、水平安装在各斜下料架出口的气密试验机构、相互平行且倾斜设置在气密试验机构前侧的若干组过渡料架、水平设置在各过渡料架出口的进料辊道、设置在进料辊道出口的探伤控制室、水平设置在探伤控制室出口的出料辊道、相互平行且倾斜设置在出料辊道后侧的若干组后过渡料架以及相互平行且水平设置在各后过渡料架出口的若干组检查料架。该系统可实现小口径钢管在精整各工序间的自动输送。
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公开(公告)号：CN112213395A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011189657.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/07 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明涉及一种全多层高压容器焊缝检测方法及其装置。目的是提出一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测方法及其装置。技术方案是：一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置，其特征在于：该装置包括开设有轴向贯通的通孔且通孔的一端与接管锻件可拆卸连接的套筒、可伸入至通孔另一端并通过滑动副可沿套筒的轴线方向移动的外轴承箱、中部可转动地定位在外轴承箱内的转动轴、固定在转动轴一端以伸入至接管锻件中检测焊缝的面阵相控阵探头、固定在面阵相控阵探头侧面且均布有若干小孔的若干细水管、固定在转动轴另一端的手轮、套设在转动轴上的旋转编码器、超声波检测仪以及喷水装置。
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公开(公告)号：CN119885781A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510369350.3
申请日：2025-03-27
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于非均匀弹簧的带接管承压设备的有限元模型建立方法，技术方案包括带封头承压设备的参数化建模、结构网格和扫掠网格划分、基于无向图的内外面识别、基于节点投影的表面节点偏置、基于无向图的分析区域限缩、基于梯度下降法的非均匀弹簧系统的最小势能问题的求解、更新节点、调整弹簧刚度并生成最终有限元网格。主要针对带焊缝倒圆细节结构在有限元划分网格时候，带焊缝倒圆结构显著改变了模型的几何拓扑关系，需要人为剖分，无法实现高效自动化的问题。实现了仅需要针对未带焊缝倒圆的参考模型划分网格且无须对带焊缝圆角的目标模型人为剖分，即可生成带焊缝倒圆细节的有限元网格的功能，对提高相关领域效率具有应用价值。
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公开(公告)号：CN115106904B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210819727.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本专利涉及机械自动化工程领域，特别是涉及一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法。本发明提供的一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法，包括爬壁机器人、设置在球罐顶部的法兰上用于连接爬壁机器人的防坠器和设置在爬壁机器人上的打磨装置；球罐顶部上设有传输电缆悬挂装置，传输电缆悬挂装置上连接有传输电缆，传输电缆与地面站电控箱连接，地面站电控箱设置在球罐的下方；打磨装置包括打磨辊子、罩住打磨辊子的防尘罩和设置在防尘罩底部与球罐接触的硅胶垫；防尘罩内设有弹性适配杆使硅胶垫与球罐紧密接触，通过上述的爬壁机器人采用三种不同的分区打磨方法可以节约打磨时间。
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公开(公告)号：CN115709014A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110959808.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 浙江省特种设备科学研究院
IPC: B01F27/90 , B01F35/21 , B01F35/75 , B01F35/221 , B01F27/25
Abstract: 本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种磁悬液自动搅拌输送机，包括超声波液位传感器、输送水泵、搅拌桶、搅拌机构及防水电机，防水电机安装于搅拌桶的底面，防水电机的输出端与搅拌机构相连，搅拌桶内盛装有磁悬液溶液，搅拌机构及防水电机均浸没在磁悬液溶液液面以下，防水电机驱动搅拌机构旋转，通过搅拌机构对磁悬液溶液进行搅拌；搅拌桶的侧壁顶部安装有用于监控磁悬液溶液液面高低的超声波液位传感器，输送水泵可拆卸地安装在搅拌桶的侧壁上，输送水泵的底部浸没在磁悬液溶液液面以下。本发明具有结构简单，功率高效，转速连续可调，可实现自主输送及自主预警等特点。
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