公开(公告)号：CN119147641A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411636219.0

申请日：2024-11-15

Applicant: 浙江省特种设备科学研究院

Inventor： 缪存坚 ,  郭伟灿 ,  唐萍 ,  陶杨吉 ,  滕国阳 ,  朱盛依 ,  杜兴吉

IPC: G01N29/06 ,  G01N29/28 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明涉及高压储氢容器封头焊缝检测技术领域，尤其涉及一种类套筒结构的超声内检测扫查装置及模拟试验平台，该装置包括超声相控阵列探头和连接座，所述超声相控阵列探头固定设置于所述连接座的一端，且所述超声相控阵列探头通过探头数据线电性连接有超声波检测仪，所述连接座的内部设置有探头旋转机构和探头轴向进退机构。该平台包括台架本体，所述台架本体上设置有高底板和低底板，所述高底板上设置有竖直向下的模拟类套筒结构，所述低底板上设置有竖直向上以及水平的模拟类套筒结构。本发明能够对类套筒结构进行全面扫查不遗漏，且弹性安装使得水凝胶耦合层与需检测的部位形成的耦合性较好，使得检测结果较为准确，能够达到满意的检测效果。

公开(公告)号：CN111272878A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010186646.9

申请日：2020-03-17

Applicant: 浙江省特种设备科学研究院

Inventor： 杜兴吉 ,  缪存坚 ,  郭伟灿 ,  凌张伟 ,  唐萍 ,  陈永贵

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/06 ,  G01N29/265 ,  G01N29/28

Abstract: 本发明涉及高压储氢容器封头焊缝的检测领域。技术方案是：一种高压储氢容器封头焊缝的自动内检测装置，其特征在于：该装置包括用于固定在接管锻件上的安装座、电机、可伸入接管锻件中的相控阵探头、连接相控阵探头的超声波检测仪、用于传递电机动力驱动相控阵探头在接管锻件内孔中绕圆周运动的导向结构；所述导向结构包括通过紧固件固定在安装座上的导向板、设置在导向板内圈边沿的环形导轨、设置在导向板外圆周面上的齿圈、固定在电机转轴上并与齿圈啮合的齿轮、可滑动地定位在导轨上的滑台；所述电机固定在滑台上。该装置应能对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行超声相控阵检测，并且具有检测灵敏度高、操作方便的特点。

公开(公告)号：CN110925523A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911270337.3

申请日：2019-12-12

Applicant: 浙江省特种设备科学研究院

Inventor： 凌张伟 ,  杜兴吉 ,  钟海见 ,  郭伟灿 ,  缪存坚

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及自动化检测技术领域。技术方案是：一种管道检测机器人，包括主机架、均匀布置在主机架周围的若干副机架、设置在副机架上的行走机构；其特征在于：所述主机架上设有用于控制主机架与副机架间距的变径机构；所述变径机构包括设置在主机架前部的连接架、设置在主机架中用于推动连接架轴向移动的驱动机构、两端分别可转动地铰接在主机架与各副机架上的第一连杆与第二连杆、两端分别可转动地铰接在连接架与各副机架上的变径弹性支撑杆、控制器、与驱动机构配合的压力传感器；所述每个副机架中，主机架、副机架、第一连杆与第二连杆组成平行四边形机构。该机器人应能自动适应管径变化，并具有结构简单和控制方便的特点。

公开(公告)号：CN117405499A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311382816.0

申请日：2023-10-24

Applicant: 浙江省特种设备科学研究院

Inventor： 时岩 ,  唐萍 ,  杜兴吉 ,  汤杰 ,  滕国阳 ,  缪存坚 ,  郭伟灿 ,  沈子韬

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/06 ,  G01N3/04 ,  G01N23/046

Abstract: 本发明涉及极端环境无损检测技术领域，尤其涉及一种高压氢环境中加载试样旋转的工业CT原位检测装置及其检测方法，该装置包括试样、试样上夹具、第二拉伸杆、第二拉伸杆夹具，试样下夹具、第一拉伸杆、第一拉伸杆夹具、载荷传感器和拉伸杆夹具支架用于对试样的加载，压力筒、换热夹套、密封座和氢气管路用于对试样所处环境的氢气压力和温度进行控制，射线源、探测器、步进电机、主动带轮、同步带、从动带轮用于工业CT检测试样。该方法使用上述的检测装置对高压氢环境中加载试样的变形及缺陷进行原位检测，能够分析试样在不同氢气压力、温度、加载应力等工况下的缺陷形态特征，避免管路缠绕，提高操作效率。

公开(公告)号：CN117388365A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311441133.8

申请日：2023-11-01

Applicant: 浙江省特种设备科学研究院

Inventor： 唐萍 ,  杜兴吉 ,  郭伟灿 ,  凌张伟 ,  缪存坚 ,  汤杰 ,  滕国阳

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/275 ,  G01N29/28

Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种高压储氢气瓶超声相控阵自动检测系统，包括上料台架、第一传动机构、上料托架、滚轮旋转装置、检测小车、下料托架、第二传动机构、下料台架、导轨装置、超声相控阵检测仪和控制计算机，由第一传动机构带动上料传送托架将气瓶放置在滚轮旋转装置上，滚轮旋转装置带动气瓶旋转，检测小车沿导轨装置从气瓶的一端开始检测，检测结束后，由第二传动机构带动下料传送托架将气瓶输送到下料台架上。该系统能够可靠地检测表面和内部未熔合等缺陷，可进行壁厚监测、底部熔合状态判断、弱连接及熔融深度评估，综合评估塑料内胆激光焊焊缝质量，并能实现C扫描实时成像，并可用仪器所带的软件进行精确测定。

公开(公告)号：CN115343355A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210954008.6

申请日：2022-08-10

Applicant: 浙江省特种设备科学研究院

Inventor： 凌张伟 ,  缪存坚 ,  杜兴吉 ,  滕国阳 ,  唐萍 ,  郭伟灿 ,  程茂

IPC: G01N27/9013 ,  G01N27/9093

Abstract: 本发明公开了一种氢气瓶铝内胆的涡流视频内检测系统及方法，包括用于放置待检气瓶的瓶体放置架和检测装置，所述瓶体放置架上设有若干供待检气瓶向远离或靠近所述检测装置端滑动的滚轮装置，所述检测装置包括上支撑架、设于所述上支撑架上的涡流视频集成检测探头轴组件，所述上支撑架上设有用于驱动所述涡流视频集成检测探头轴组件向远离或靠近所述瓶体放置架方向往复滑动的行走机构，所述的瓶体放置架旁还设有与其配合的自动上下料装置。本发明通过涡流视频集成检测探头轴组件对气瓶进行检测，涡流视频集成检测探头轴组件集成了涡流探头和高清相机，通过高清晰视频、多频率涡流进行检测，具有抗干扰性强、精度高、重复性高、有效性好的特点。

公开(公告)号：CN115047071A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210574706.3

申请日：2022-05-25

Applicant: 浙江省特种设备科学研究院

Inventor： 郭伟灿 ,  唐萍 ,  陶杨吉 ,  缪存坚 ,  凌张伟 ,  滕国阳

IPC: G01N29/06 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明公开了一种厚壁承压设备插入式管座角焊缝的检测方法和检测装置，适用于承压设备的无损检测技术领域。检测装置包括发射相控阵阵列探头、接收相控阵阵列探头、楔块组、超声检测仪和手动扫查架。基于此检测装置的检测方法可检测管座角焊缝的各类型缺陷，特别是横向裂纹等面积型缺陷。插入式管座角焊缝的检测方法，将检测装置置于接管内进行周向扫查，发射和接收双相控阵探头通过一发一收超声信号减小检测盲区，通过电子扫描技术提高信噪比，通过TOFD技术解决横向裂纹的检测难题。

公开(公告)号：CN114965703A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210575942.7

申请日：2022-05-25

Applicant: 浙江省特种设备科学研究院

Inventor： 陶杨吉 ,  唐萍 ,  郭伟灿 ,  凌张伟 ,  时岩 ,  缪存坚

IPC: G01N29/06 ,  G01N29/24 ,  G01N29/265 ,  G01N29/28

Abstract: 本发明适用于小直径接管对接焊缝的超声检测技术领域，公开了一种利用曲面会聚声束的双晶相控阵检测装置及方法。检测装置包括探头和楔块集成装置、机械扫查装置、超声相控阵检测仪、步进电机控制器和喷水装置。基于此检测装置的检测方法，通过小直径接管的曲面会聚声束使得声束扩散角覆盖焊缝厚度，通过电子扇扫描技术使得声束覆盖焊缝宽度，双晶相控阵探头通过一发一收模式减小检测盲区，通过端点衍射技术解决横向裂纹的检测。本发明实现了小直径接管对接焊缝的检测和缺陷定位、定量，提高了横向裂纹检测的可靠性。

公开(公告)号：CN114295712A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111647135.3

申请日：2021-12-30

Applicant: 浙江省特种设备科学研究院

Inventor： 郭伟灿 ,  唐萍 ,  杜兴吉 ,  孔帅 ,  凌张伟 ,  陈永贵 ,  缪存坚

IPC: G01N27/83 ,  G01B7/30 ,  G01B7/02 ,  G01B7/00 ,  B62D63/02

Abstract: 一种以抹布式磁敏传感器和带间隙固定磁轭为基础的检测机器人，涉及机械自动化工程领域。包括相互连接的车辆主体、驱动系统、校准和视频检测系统、漏磁和位移检测系统、磁化和吸附系统、传输电缆、地面站控制箱和自动跟踪云台；所述车辆主体包括多功能吊装把手、外壳、控制箱、后把手、本体支架；所述多功能吊装把手既能通过吊环螺丝实现吊装功能，又能通过快速插拔销更换位置从而实现不同形态，由吊装支架变为前把手，与后把手一起搬移机器人；骨架上还安装有控制驱动系统与校准和视频检测系统的控制箱；机器人本体支架采用碳纤维材质。本发明提供了一种以抹布式磁敏传感器和固定磁轭为基础的灵敏度高、精确度高的检测机器人。

公开(公告)号：CN113866191A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111108884.9

申请日：2021-09-22

Applicant: 浙江省特种设备科学研究院

Inventor： 郭伟灿 ,  杜兴吉 ,  缪存坚 ,  唐萍 ,  金南辉 ,  滕国阳 ,  凌张伟

IPC: G01N23/04 ,  G01N29/11 ,  B07C5/34

Abstract: 本发明适用于检测的技术领域，公开了一种气瓶的自动水浸探伤装置及其检测方法。本发明提供的一种气瓶的自动水浸探伤装置，包括水浸箱、设置在所述水浸箱内的超声检测装置和气瓶定位旋转机构；还包括用于放置气瓶的上料台架、用于输送气瓶的上料机构、用于卸料的下料机构和用于输送气瓶的下料台架；在所述水浸箱内还设有升降装置；所述升降装置包括升降承接板、安装在所述升降承接板底部的平行四边形连杆和用于控制所述平行四边形连杆升降的液压机构，装置自动化程度高。本发明还提出了一种气瓶的检测方法，利用上述的自动水浸探伤装置进行检测，效果好，自动化程度高。