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公开(公告)号：CN118395765A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410343139.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G06F30/23 , G06F113/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及数字化仿真技术领域，本发明提供的一种用于钢质管道异型结构的局部热处理温度场模拟计算方法，首先根据管道的内径和壁厚建立函数关系式，确定加热宽度和保温宽度；根据加热宽度和保温宽度，将管道模型划分为加热区、保温区、自然对流区，并采用有限元法建立管道异型结构的温度场计算模型，先求解出升温阶段、保温阶段、冷却阶段的初始热输入值，并建立基于以升温速度和温度的双目标收敛判据，再进行三维瞬态温度场迭代计算得到温度场模拟计算结果；采用热处理准则进行对比验证。该方法能够快速地进行温度场模拟计算，能够极大地提高热处理的效率，降低了热处理试验的成本，使得实际热处理过程的效果和质量得到有力的保障。
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公开(公告)号：CN115938515A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211568911.5
申请日：2022-12-08
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于不锈钢的瞬态敏化数学模型的建模方法，采用该方法获得的模型，可以准确评价构件在热处理时的敏化程度，从而及时采取应对措施，减少腐蚀倾向。技术方案是：一种用于不锈钢的瞬态敏化数学模型的建模方法，包括以下步骤：S1：将不锈钢试样分为多组，设置不同的热处理参数；S2：将热处理后的试样表面处理后，将C含量、Cr含量、加热温度和保温时间建立关联，获得各组试样的数据；S3：建立不锈钢瞬态敏化模型的表达式S4：使用步骤S2获得的各组试样的数据与函数拟合；获得温度Tt下的函数为：将和Tt代入的表达式，可以获得对应温度Tt下的函数S5：将函数的拟合代入表达式得到最终的瞬态敏化数学模型。
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公开(公告)号：CN110860485A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911141135.9
申请日：2019-11-20
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及自动化检测技术领域。技术方案是：一种焊管自动化气密性检测装置，包括气密检测器件、PLC控制器，其特征在于：该装置还包括机架、相互平行且向下倾斜布置以输送焊管的若干输入台架、安装在输入台架末端以检测焊管气密性的气密试验机构、设置在气密试验机构旁边以分选合格管和不合格管的分选机构、用于接收不合格管的废料架以及用于接收和传送合格管至下一工位的过渡料架；所述输入台架、气密试验机构、分选机构和过渡料架沿焊管的输送方向依序布置；各作业机构均与PLC控制器电连接以进行统一控制。该装置采用气压式检测法来检测焊管的气密性，避免了气泡检测法中焊管生锈、腐蚀等问题，能够避免人工检测误差，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN110470739A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910826453.2
申请日：2019-09-03
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01C21/16
Abstract: 本发明涉及特种设备领域。目的是提供一种压力管道自漂流式超声内检测智能球，该装置应具有操作方便、检测精度高的特点。技术方案是：一种压力管道自漂流式超声内检测智能球，其特征在于：该智能球包括两个平衡球以及通过牵引绳连接在两平衡球之间的检测球；所述检测球包括球形内壳、设置在内壳中的信号处理单元、若干均布在内壳上的超声波探头以及包裹住内壳的外壳；所述信号处理单元包括嵌入式PC平台以及分别连接嵌入式PC平台的多通道超声卡、加速度计、磁力计、储存器、高效能电池；所述嵌入式PC平台还通过导线连接超声波探头。
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公开(公告)号：CN110860485B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN201911141135.9
申请日：2019-11-20
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及自动化检测技术领域。技术方案是：一种焊管自动化气密性检测装置，包括气密检测器件、PLC控制器，其特征在于：该装置还包括机架、相互平行且向下倾斜布置以输送焊管的若干输入台架、安装在输入台架末端以检测焊管气密性的气密试验机构、设置在气密试验机构旁边以分选合格管和不合格管的分选机构、用于接收不合格管的废料架以及用于接收和传送合格管至下一工位的过渡料架；所述输入台架、气密试验机构、分选机构和过渡料架沿焊管的输送方向依序布置；各作业机构均与PLC控制器电连接以进行统一控制。该装置采用气压式检测法来检测焊管的气密性，避免了气泡检测法中焊管生锈、腐蚀等问题，能够避免人工检测误差，提高产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107589179B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201710915879.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种高压容器封头焊缝的内检测方法及装置。目的是提出一种高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测方法及装置，该检测方法及装置应能有效地对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行超声相控阵检测，并具有检测灵敏度高的特点。技术方案是：高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置，包括设置在外部的超声波检测仪；其特征在于：该内检测装置还包括探头夹持装置以及安装在探头夹持装置上的相控阵探头；所述相控阵探头包括探头基座、安装在探头基座的上且线性阵列的多个阵元、覆盖在多个阵元表面的保护膜以及安装在保护膜上探头安装槽、导线固定杆以及连接相控阵探头与超声波检测仪的导线。
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公开(公告)号：CN110480448A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910826411.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及机械自动化工程领域。目的是提供一种大型储罐爬壁打磨机器人，该爬壁打磨机器人应具有打磨效果好、运行可靠、工作效率高的特点。技术方案是：一种大型储罐爬壁打磨机器人，其特征在于：该机器人包括爬壁行走机构、设置在爬壁行走机构前部的打磨机构与校准视频检测机构、用于驱动打磨机构与校准视频检测机构竖直移动的升降机构、设置在爬壁行走机构后部的后视频检测机构、设置在爬壁行走机构上的控制箱以及通过电缆连接控制箱的外部操作台；所述爬壁行走机构包括行走支架、连接架设置在行走支架底部的一对主动轮与一对从动轮、分别通过锥齿轮组驱动主动轮转动的两个驱动电机。
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公开(公告)号：CN212722723U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021271891.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N27/84
Abstract: 本实用新型涉及磁粉探伤技术领域。技术方案是：一种用于球罐爬壁检测机器人的磁悬液搅拌高空喷洒装置，其特征在于：包括用于盛装和搅拌磁悬液的搅拌桶、安装在机器人上以便将磁悬液喷洒至球罐表面的若干雾化喷头以及将磁悬液由搅拌桶输送至雾化喷头的输送组件；所述搅拌桶包括上部开设有进料口的桶体、固定在桶体外部的搅拌电机以及由搅拌电机驱动并伸入至桶体内的搅拌器；所述输送组件包括空压机和气动隔膜泵；所述空压机通过管道与气动隔膜泵的进气口相连通；所述气动隔膜泵的进液口通过进液软管与桶体相连通。该装置能够自动对磁悬液进行持续搅拌，使磁膏与水快速完全混合，省时省力，同时避免磁悬液因分层而出现浓度过高或过低的情况。
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公开(公告)号：CN210555240U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921450577.7
申请日：2019-09-03
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: B62D57/024 , B60B19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种磁吸附爬壁机器人。目的是提供一种爬行小车橡胶磁轮吸附从动轮，该从动轮应具有不容易沾染铁屑、吸附力强的特点。技术方案是：一种爬行小车橡胶磁轮吸附从动轮，包括轮轴、通过滚动轴承可转动地定位在轮轴上的轮圈；其特征在于：所述轮圈的内腔下部设有通过安装架与轮轴固定的磁桥；所述磁桥包括平行于轮轴并与安装架固定的衔铁以及固定在衔铁底面并沿着衔铁长度方向依次布置的三个磁体，其中两个第一磁体固定在衔铁两端并且第一磁体的磁极上下布置，第二磁体固定在两个第一磁体之间并且第二磁体的磁极水平布置，三个磁体的磁极异性相对布置。
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公开(公告)号：CN216298824U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122639265.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种打磨头快换的机器人球罐焊缝打磨装置，包括打磨头和分别间隔设于所述打磨头两端的第一支座和第二支座，所述打磨头与所述第一支座、第二支座之间通过快换机构可拆卸连接，还包括用于带动所述打磨头旋转的驱动组件，所述快换机构包括轴承座下座、通过快锁件与所述轴承座下座可拆卸连接的轴承座上座，本实用新型提供打磨头快换的机器人球罐焊缝打磨装置，结构简单，实用性强，成本低廉，解决了拆卸更换已磨损的打磨头现有的复杂繁琐过程，通过快速拆轴承座上座的方式，很轻易地将打磨头进行装卸，不但提高了效率，而且降低了维修成本，不因拆卸而损坏其它零件，降低工作人员劳动强度。
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