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公开(公告)号：CN118641635B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411125687.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及工业气瓶技术领域，尤其涉及一种气瓶超声相控阵水浸自动检测系统，包括气瓶、左侧夹具、右侧夹具、浮筒装置、不锈钢水浸箱、超声相控阵探头和浮筒行车机构等，所述不锈钢水浸箱中装有水，所述气瓶的一部分浮在水面上，一部分浸在水中，所述超声相控阵探头固定安装于浮筒装置上且位于气瓶的下方，所述超声相控阵探头配合浮筒装置通过水耦合的方式对气瓶进行全面检测。该系统使得超声相控阵探头与气瓶之间可以通过水耦合的方式进行检测，克服了探头接触法检测的耦合问题，提高了耦合精度，保证超声相控阵探头在扫查运动过程中能够与气瓶表面始终保持恒定的距离，使检测扫查过程平稳。
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公开(公告)号：CN119147641A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411636219.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/06 , G01N29/28 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及高压储氢容器封头焊缝检测技术领域，尤其涉及一种类套筒结构的超声内检测扫查装置及模拟试验平台，该装置包括超声相控阵列探头和连接座，所述超声相控阵列探头固定设置于所述连接座的一端，且所述超声相控阵列探头通过探头数据线电性连接有超声波检测仪，所述连接座的内部设置有探头旋转机构和探头轴向进退机构。该平台包括台架本体，所述台架本体上设置有高底板和低底板，所述高底板上设置有竖直向下的模拟类套筒结构，所述低底板上设置有竖直向上以及水平的模拟类套筒结构。本发明能够对类套筒结构进行全面扫查不遗漏，且弹性安装使得水凝胶耦合层与需检测的部位形成的耦合性较好，使得检测结果较为准确，能够达到满意的检测效果。
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公开(公告)号：CN118816775B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411110132.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01B17/00 , G01B17/02 , G01B17/06 , G01N29/04 , G01N29/06 , G01N29/26 , G01N29/265 , G01N29/44 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种气瓶塑料内胆自动化检测装置、三维重构算法及分析方法，本发明通过设置第一相控阵探头、第二相控阵探头分别采集塑料内胆筒体和封头端的超声监测信息数据，实现对塑料内胆全周向的扫查；通过设计三维重构算法，结合旋转角度采集机构、轴向位置采集机构位置数据，将各数据关联重构成整个塑料内胆的三维数据；通过分析方法分析与评定塑料内胆的外径、筒体长度、圆度、直线度、壁厚、内部缺陷等信息，扫查过程全自动进行，自动化程度高、高精度、人工劳动强度低，方便对塑料内胆进行检测。
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公开(公告)号：CN118424578A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410610607.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种气瓶气密性自动检测系统，包括水槽、设于所述水槽旁的上料架、设于所述上料架与所述水槽之间的上下料装置、定位装置、夹紧装置、升降装置，所述上部框架上还设有与气瓶瓶口适配的充气嘴及用于驱动所述充气嘴向靠近或远离所述气瓶瓶口方向平移的封头驱动缸，所述充气嘴上连接有气源；在所述水槽上侧设有若干摄像装置。本发明检测过程自动化进行，自动化程度高，检测质量好，能够发现各种微小瑕疵，避免成品气瓶泄漏，结构简洁牢靠，各机构转动平稳，安全可靠，自动化程度高,可自动进料，自动试压，自动出料。通过图像识别技术检测气泡从而检测气泡气密性，使得气密性试验的工作效率和试验结果的精度大大提高。
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公开(公告)号：CN116577416A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310649389.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N29/04
Abstract: 本发明公开了一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置，包括试验台架和设于所述试验台架上的检测装置，本发明可通过超声相控阵列探头从开孔内壁对高压储氢容器封头厚壁焊缝进行超声相控阵检测，通过电机驱动转动轴和超声相控阵列探头旋转，即可控制超声相控阵列探头对高压储氢容器封头周向内壁进行均匀检测，提高检测质量，检测更全面，通过注水装置能够将液体介质注入高压储氢容器封头内，在超声相控阵列探头与容器之间形成水层，保证探头与容器表面水耦合，耦合剂水的输入更方便，将连接底设置为角度可调节的，便于调整连接底及其上侧高压储氢容器封头状态，能够模拟实际高压储氢容器封头水平、垂直向上和垂直向下三种位置状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112924557A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110280161.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于超声波检测装置及其检测方法。目的是提出一种基于一次直射纵波和双线阵的对接焊缝全聚焦超声相控阵探头装置及检测方法，该方法和装置应全面覆盖焊缝待检测区域，从而实现单个探头对焊缝的全面检测；并且具有快速、高灵敏度的特点。技术方案是：一种基于一次直射纵波和双线阵的对接焊缝全聚焦超声相控阵探头装置，包括安装在探头外壳内的相控阵线阵、楔块、声匹配层、保护薄膜以及阻尼块，相控阵线阵通过导线与外部保持信号导通；其特征在于：所述楔块为双斜面楔块，所述相控阵线阵为前后相接地连接在阻尼块的下表面的一维小角度相控阵线阵与一维大角度相控阵线阵。
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公开(公告)号：CN119885781A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510369350.3
申请日：2025-03-27
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于非均匀弹簧的带接管承压设备的有限元模型建立方法，技术方案包括带封头承压设备的参数化建模、结构网格和扫掠网格划分、基于无向图的内外面识别、基于节点投影的表面节点偏置、基于无向图的分析区域限缩、基于梯度下降法的非均匀弹簧系统的最小势能问题的求解、更新节点、调整弹簧刚度并生成最终有限元网格。主要针对带焊缝倒圆细节结构在有限元划分网格时候，带焊缝倒圆结构显著改变了模型的几何拓扑关系，需要人为剖分，无法实现高效自动化的问题。实现了仅需要针对未带焊缝倒圆的参考模型划分网格且无须对带焊缝圆角的目标模型人为剖分，即可生成带焊缝倒圆细节的有限元网格的功能，对提高相关领域效率具有应用价值。
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公开(公告)号：CN119827632A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510322481.6
申请日：2025-03-19
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明公开了一种基于升降路径标定的异形结构超声仿形扫查方法及系统，本发明能够智能识别工件复杂扫查表面并动态生成和调整扫查路径，采用机器视觉引导机械臂夹持超声探头完成异形工件的无损检测工作，解决了各种异型工件的超声检测难题，提升异形工件超声检测的精度和效率，通过超声探头连接于机械臂上，保证了探头可以精确扫描检测点的同时也保证了检测点的精确可控的移动，增强了对复杂形貌工件检测的适用性以及扫描路径的自由度；同时，可以极大提升工件的检测效率，有望将该方法应用于工件的现场检测，解决了异形结构工件难以检测和检测效率低、误差大的难题。
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公开(公告)号：CN112924557B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202110280161.0
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于超声波检测装置及其检测方法。目的是提出一种基于一次直射纵波和双线阵的对接焊缝全聚焦超声相控阵探头装置及检测方法，该方法和装置应全面覆盖焊缝待检测区域，从而实现单个探头对焊缝的全面检测；并且具有快速、高灵敏度的特点。技术方案是：一种基于一次直射纵波和双线阵的对接焊缝全聚焦超声相控阵探头装置，包括安装在探头外壳内的相控阵线阵、楔块、声匹配层、保护薄膜以及阻尼块，相控阵线阵通过导线与外部保持信号导通；其特征在于：所述楔块为双斜面楔块，所述相控阵线阵为前后相接地连接在阻尼块的下表面的一维小角度相控阵线阵与一维大角度相控阵线阵。
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公开(公告)号：CN113866191B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111108884.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明适用于检测的技术领域，公开了一种气瓶的自动水浸探伤装置及其检测方法。本发明提供的一种气瓶的自动水浸探伤装置，包括水浸箱、设置在所述水浸箱内的超声检测装置和气瓶定位旋转机构；还包括用于放置气瓶的上料台架、用于输送气瓶的上料机构、用于卸料的下料机构和用于输送气瓶的下料台架；在所述水浸箱内还设有升降装置；所述升降装置包括升降承接板、安装在所述升降承接板底部的平行四边形连杆和用于控制所述平行四边形连杆升降的液压机构，装置自动化程度高。本发明还提出了一种气瓶的检测方法，利用上述的自动水浸探伤装置进行检测，效果好，自动化程度高。
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