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公开(公告)号：CN119146859B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411605428.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01B11/02 , G01N23/046
Abstract: 本发明公开了一种检测工业CT被测样品漂移的方法及装置，包括工业CT系统、光谱共焦传感器、楔形标记。楔形标记沿竖直方向和水平方向固定于被测样品，两台光谱共焦传感器分别设置于被测样品的两侧，并保证光斑落在楔形标记中间。由标记的三角函数关系，将被测样品沿x轴和z轴的漂移量转化为y轴的漂移量。快速检测产生的样品漂移量与快速检测时间的比值小于漂移速率标准值，则判定被测样品漂移不影响CT图像质量。反之则需重新安装固定样品，直至快速检测产生的漂移量和快速检测时间比值小于漂移速率标准值。使用该检测装置能够有效预防被测样品产生较大漂移导致射线图像不重合，无法三维重建出边缘锐利的CT图像，提高工业CT的成片率。
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公开(公告)号：CN112213395B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202011189657.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/07 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明涉及一种全多层高压容器焊缝检测方法及其装置。目的是提出一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测方法及其装置。技术方案是：一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置，其特征在于：该装置包括开设有轴向贯通的通孔且通孔的一端与接管锻件可拆卸连接的套筒、可伸入至通孔另一端并通过滑动副可沿套筒的轴线方向移动的外轴承箱、中部可转动地定位在外轴承箱内的转动轴、固定在转动轴一端以伸入至接管锻件中检测焊缝的面阵相控阵探头、固定在面阵相控阵探头侧面且均布有若干小孔的若干细水管、固定在转动轴另一端的手轮、套设在转动轴上的旋转编码器、超声波检测仪以及喷水装置。
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公开(公告)号：CN107589179B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201710915879.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种高压容器封头焊缝的内检测方法及装置。目的是提出一种高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测方法及装置，该检测方法及装置应能有效地对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行超声相控阵检测，并具有检测灵敏度高的特点。技术方案是：高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置，包括设置在外部的超声波检测仪；其特征在于：该内检测装置还包括探头夹持装置以及安装在探头夹持装置上的相控阵探头；所述相控阵探头包括探头基座、安装在探头基座的上且线性阵列的多个阵元、覆盖在多个阵元表面的保护膜以及安装在保护膜上探头安装槽、导线固定杆以及连接相控阵探头与超声波检测仪的导线。
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公开(公告)号：CN117092214A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310938221.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种集机器人和超声相控阵于一体的管道内检测装置，包括大阵元数圆环形相控阵探头装置和密封舱外壳，所述密封舱外壳内设置有超声相控阵模块、光纤发射模块和电源模块，所述封舱外壳一端通过光纤电缆线连接有光纤接收模块，光纤接收模块连接笔记本电脑，所述封舱外壳上设置有扶正器和驱动装置，还设置有轮式编码器。该装置采用相控阵电子线周向扫描方式，电子线周向扫描远比机械周向扫查快，极大地提高检测效率，整个装置浸在水中，超声波通过水耦合进入工件中，再以反射波通过水回到探头中，保证探头发射超声波能垂直或基本垂直于管道壁面，使之能有效接收超声回波信号。
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公开(公告)号：CN112213395A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011189657.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/07 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明涉及一种全多层高压容器焊缝检测方法及其装置。目的是提出一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测方法及其装置。技术方案是：一种基于面阵全聚焦超声相控阵的全多层高压储氢容器封头对接焊缝检测装置，其特征在于：该装置包括开设有轴向贯通的通孔且通孔的一端与接管锻件可拆卸连接的套筒、可伸入至通孔另一端并通过滑动副可沿套筒的轴线方向移动的外轴承箱、中部可转动地定位在外轴承箱内的转动轴、固定在转动轴一端以伸入至接管锻件中检测焊缝的面阵相控阵探头、固定在面阵相控阵探头侧面且均布有若干小孔的若干细水管、固定在转动轴另一端的手轮、套设在转动轴上的旋转编码器、超声波检测仪以及喷水装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110480448A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910826411.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及机械自动化工程领域。目的是提供一种大型储罐爬壁打磨机器人，该爬壁打磨机器人应具有打磨效果好、运行可靠、工作效率高的特点。技术方案是：一种大型储罐爬壁打磨机器人，其特征在于：该机器人包括爬壁行走机构、设置在爬壁行走机构前部的打磨机构与校准视频检测机构、用于驱动打磨机构与校准视频检测机构竖直移动的升降机构、设置在爬壁行走机构后部的后视频检测机构、设置在爬壁行走机构上的控制箱以及通过电缆连接控制箱的外部操作台；所述爬壁行走机构包括行走支架、连接架设置在行走支架底部的一对主动轮与一对从动轮、分别通过锥齿轮组驱动主动轮转动的两个驱动电机。
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公开(公告)号：CN119147641A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411636219.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/06 , G01N29/28 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及高压储氢容器封头焊缝检测技术领域，尤其涉及一种类套筒结构的超声内检测扫查装置及模拟试验平台，该装置包括超声相控阵列探头和连接座，所述超声相控阵列探头固定设置于所述连接座的一端，且所述超声相控阵列探头通过探头数据线电性连接有超声波检测仪，所述连接座的内部设置有探头旋转机构和探头轴向进退机构。该平台包括台架本体，所述台架本体上设置有高底板和低底板，所述高底板上设置有竖直向下的模拟类套筒结构，所述低底板上设置有竖直向上以及水平的模拟类套筒结构。本发明能够对类套筒结构进行全面扫查不遗漏，且弹性安装使得水凝胶耦合层与需检测的部位形成的耦合性较好，使得检测结果较为准确，能够达到满意的检测效果。
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公开(公告)号：CN116953015A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310925315.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种塑料管道热熔试验装置，涉及管道热熔技术领域，包括：万能试验机，其具有相对设置的第一压缩夹具和第二压缩夹具，第一压缩夹具和第二压缩夹具分别用以夹持一段塑料管道；加热板，其用于加热两段塑料管道的端部；自平衡机构，其用于平衡加热板，自平衡机构包括立柱、与立柱滑动配合的滑块以及用以平衡滑块的配重块，滑块和配重块通过固定在立柱上的定滑轮和牵引绳连接；在牵引绳的作用下，滑块沿立柱滑动直至与配重块平衡；其中，加热板固定设置在滑块上。本发明还公开了一种塑料管道热熔试验方法，使用前述的塑料管道热熔试验装置对两段管道进行焊接。本发明使用万能试验机进行热熔对接，便于对焊接参数进行科研。
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公开(公告)号：CN114965690A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210438038.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明适用于爬壁机器人的技术领域，公开了一种用于球罐焊缝TOFD检测的爬壁机器人系统。本发明提供的一种用于球罐焊缝TOFD检测的爬壁机器人系统，包括升降装置、安装在所述升降装置上的过渡平台和安装在所述过渡平台上的翻转装置；所述翻转装置包括安装在所述过渡平台上的底板和可转动安装在底板上的翻转板；还包括安装在所述翻转板上的爬壁机器人，所述爬壁机器人上设有驱动系统、TOFD扫查机构；所述爬壁机器人包括本体支架，所述本体支架为碳纤维材质，解决现有技术中爬壁机器人人工抬升或者吊装困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN111272878A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010186646.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明涉及高压储氢容器封头焊缝的检测领域。技术方案是：一种高压储氢容器封头焊缝的自动内检测装置，其特征在于：该装置包括用于固定在接管锻件上的安装座、电机、可伸入接管锻件中的相控阵探头、连接相控阵探头的超声波检测仪、用于传递电机动力驱动相控阵探头在接管锻件内孔中绕圆周运动的导向结构；所述导向结构包括通过紧固件固定在安装座上的导向板、设置在导向板内圈边沿的环形导轨、设置在导向板外圆周面上的齿圈、固定在电机转轴上并与齿圈啮合的齿轮、可滑动地定位在导轨上的滑台；所述电机固定在滑台上。该装置应能对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行超声相控阵检测，并且具有检测灵敏度高、操作方便的特点。
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