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公开(公告)号：CN119146859B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411605428.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01B11/02 , G01N23/046
Abstract: 本发明公开了一种检测工业CT被测样品漂移的方法及装置，包括工业CT系统、光谱共焦传感器、楔形标记。楔形标记沿竖直方向和水平方向固定于被测样品，两台光谱共焦传感器分别设置于被测样品的两侧，并保证光斑落在楔形标记中间。由标记的三角函数关系，将被测样品沿x轴和z轴的漂移量转化为y轴的漂移量。快速检测产生的样品漂移量与快速检测时间的比值小于漂移速率标准值，则判定被测样品漂移不影响CT图像质量。反之则需重新安装固定样品，直至快速检测产生的漂移量和快速检测时间比值小于漂移速率标准值。使用该检测装置能够有效预防被测样品产生较大漂移导致射线图像不重合，无法三维重建出边缘锐利的CT图像，提高工业CT的成片率。
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公开(公告)号：CN118816775B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411110132.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01B17/00 , G01B17/02 , G01B17/06 , G01N29/04 , G01N29/06 , G01N29/26 , G01N29/265 , G01N29/44 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种气瓶塑料内胆自动化检测装置、三维重构算法及分析方法，本发明通过设置第一相控阵探头、第二相控阵探头分别采集塑料内胆筒体和封头端的超声监测信息数据，实现对塑料内胆全周向的扫查；通过设计三维重构算法，结合旋转角度采集机构、轴向位置采集机构位置数据，将各数据关联重构成整个塑料内胆的三维数据；通过分析方法分析与评定塑料内胆的外径、筒体长度、圆度、直线度、壁厚、内部缺陷等信息，扫查过程全自动进行，自动化程度高、高精度、人工劳动强度低，方便对塑料内胆进行检测。
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公开(公告)号：CN119170172A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411668023.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明公开了确定椭圆金属环压溃过程塑性区长度的方法及验证方法，涉及结构强度分析和吸能结构的技术领域。技术方案先分类为线性强化情况和非线性强化情况后，针对线性强化情况，采用椭圆积分相关的求根数值计算建立转角和压溃位移、法向量的水平夹角的关系，进而获得弯矩分布，并由弯矩分布获得塑性区长度，针对非线性强化情况，数值计算求解含5个常微分方程的方程组并采用Newton‑Raphson迭代获得收敛结果后建立压溃位移和弯矩分布的关系，进而获得塑性区长度，本发明能实现在避免了繁杂的有限元计算的情况下的椭圆金属环侧向压溃过程中随压溃位移增大的变化的塑性区长度方便计算。
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公开(公告)号：CN119146859A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411605428.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01B11/02 , G01N23/046
Abstract: 本发明公开了一种检测工业CT被测样品漂移的方法及装置，包括工业CT系统、光谱共焦传感器、楔形标记。楔形标记沿竖直方向和水平方向固定于被测样品，两台光谱共焦传感器分别设置于被测样品的两侧，并保证光斑落在楔形标记中间。由标记的三角函数关系，将被测样品沿x轴和z轴的漂移量转化为y轴的漂移量。快速检测产生的样品漂移量与快速检测时间的比值小于漂移速率标准值，则判定被测样品漂移不影响CT图像质量。反之则需重新安装固定样品，直至快速检测产生的漂移量和快速检测时间比值小于漂移速率标准值。使用该检测装置能够有效预防被测样品产生较大漂移导致射线图像不重合，无法三维重建出边缘锐利的CT图像，提高工业CT的成片率。
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公开(公告)号：CN118424578A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410610607.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种气瓶气密性自动检测系统，包括水槽、设于所述水槽旁的上料架、设于所述上料架与所述水槽之间的上下料装置、定位装置、夹紧装置、升降装置，所述上部框架上还设有与气瓶瓶口适配的充气嘴及用于驱动所述充气嘴向靠近或远离所述气瓶瓶口方向平移的封头驱动缸，所述充气嘴上连接有气源；在所述水槽上侧设有若干摄像装置。本发明检测过程自动化进行，自动化程度高，检测质量好，能够发现各种微小瑕疵，避免成品气瓶泄漏，结构简洁牢靠，各机构转动平稳，安全可靠，自动化程度高,可自动进料，自动试压，自动出料。通过图像识别技术检测气泡从而检测气泡气密性，使得气密性试验的工作效率和试验结果的精度大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118816775A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411110132.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01B17/00 , G01B17/02 , G01B17/06 , G01N29/04 , G01N29/06 , G01N29/26 , G01N29/265 , G01N29/44 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种气瓶塑料内胆自动化检测装置、三维重构算法及分析方法，本发明通过设置第一相控阵探头、第二相控阵探头分别采集塑料内胆筒体和封头端的超声监测信息数据，实现对塑料内胆全周向的扫查；通过设计三维重构算法，结合旋转角度采集机构、轴向位置采集机构位置数据，将各数据关联重构成整个塑料内胆的三维数据；通过分析方法分析与评定塑料内胆的外径、筒体长度、圆度、直线度、壁厚、内部缺陷等信息，扫查过程全自动进行，自动化程度高、高精度、人工劳动强度低，方便对塑料内胆进行检测。
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公开(公告)号：CN117405499A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311382816.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N3/08 , G01N3/06 , G01N3/04 , G01N23/046
Abstract: 本发明涉及极端环境无损检测技术领域，尤其涉及一种高压氢环境中加载试样旋转的工业CT原位检测装置及其检测方法，该装置包括试样、试样上夹具、第二拉伸杆、第二拉伸杆夹具，试样下夹具、第一拉伸杆、第一拉伸杆夹具、载荷传感器和拉伸杆夹具支架用于对试样的加载，压力筒、换热夹套、密封座和氢气管路用于对试样所处环境的氢气压力和温度进行控制，射线源、探测器、步进电机、主动带轮、同步带、从动带轮用于工业CT检测试样。该方法使用上述的检测装置对高压氢环境中加载试样的变形及缺陷进行原位检测，能够分析试样在不同氢气压力、温度、加载应力等工况下的缺陷形态特征，避免管路缠绕，提高操作效率。
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公开(公告)号：CN115106904A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210819727.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本专利涉及机械自动化工程领域，特别是涉及一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法。本发明提供的一种球罐内壁爬壁打磨机器人系统及分区打磨方法，包括爬壁机器人、设置在球罐顶部的法兰上用于连接爬壁机器人的防坠器和设置在爬壁机器人上的打磨装置；球罐顶部上设有传输电缆悬挂装置，传输电缆悬挂装置上连接有传输电缆，传输电缆与地面站电控箱连接，地面站电控箱设置在球罐的下方；打磨装置包括打磨辊子、罩住打磨辊子的防尘罩和设置在防尘罩底部与球罐接触的硅胶垫；防尘罩内设有弹性适配杆使硅胶垫与球罐紧密接触，通过上述的爬壁机器人采用三种不同的分区打磨方法可以节约打磨时间。
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公开(公告)号：CN114965703A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210575942.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/06 , G01N29/24 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明适用于小直径接管对接焊缝的超声检测技术领域，公开了一种利用曲面会聚声束的双晶相控阵检测装置及方法。检测装置包括探头和楔块集成装置、机械扫查装置、超声相控阵检测仪、步进电机控制器和喷水装置。基于此检测装置的检测方法，通过小直径接管的曲面会聚声束使得声束扩散角覆盖焊缝厚度，通过电子扇扫描技术使得声束覆盖焊缝宽度，双晶相控阵探头通过一发一收模式减小检测盲区，通过端点衍射技术解决横向裂纹的检测。本发明实现了小直径接管对接焊缝的检测和缺陷定位、定量，提高了横向裂纹检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN119827632A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510322481.6
申请日：2025-03-19
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明公开了一种基于升降路径标定的异形结构超声仿形扫查方法及系统，本发明能够智能识别工件复杂扫查表面并动态生成和调整扫查路径，采用机器视觉引导机械臂夹持超声探头完成异形工件的无损检测工作，解决了各种异型工件的超声检测难题，提升异形工件超声检测的精度和效率，通过超声探头连接于机械臂上，保证了探头可以精确扫描检测点的同时也保证了检测点的精确可控的移动，增强了对复杂形貌工件检测的适用性以及扫描路径的自由度；同时，可以极大提升工件的检测效率，有望将该方法应用于工件的现场检测，解决了异形结构工件难以检测和检测效率低、误差大的难题。
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