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公开(公告)号：CN119885781A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510369350.3
申请日：2025-03-27
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于非均匀弹簧的带接管承压设备的有限元模型建立方法，技术方案包括带封头承压设备的参数化建模、结构网格和扫掠网格划分、基于无向图的内外面识别、基于节点投影的表面节点偏置、基于无向图的分析区域限缩、基于梯度下降法的非均匀弹簧系统的最小势能问题的求解、更新节点、调整弹簧刚度并生成最终有限元网格。主要针对带焊缝倒圆细节结构在有限元划分网格时候，带焊缝倒圆结构显著改变了模型的几何拓扑关系，需要人为剖分，无法实现高效自动化的问题。实现了仅需要针对未带焊缝倒圆的参考模型划分网格且无须对带焊缝圆角的目标模型人为剖分，即可生成带焊缝倒圆细节的有限元网格的功能，对提高相关领域效率具有应用价值。
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公开(公告)号：CN119170172B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411668023.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明公开了确定椭圆金属环压溃过程塑性区长度的方法及验证方法，涉及结构强度分析和吸能结构的技术领域。技术方案先分类为线性强化情况和非线性强化情况后，针对线性强化情况，采用椭圆积分相关的求根数值计算建立转角和压溃位移、法向量的水平夹角的关系，进而获得弯矩分布，并由弯矩分布获得塑性区长度，针对非线性强化情况，数值计算求解含5个常微分方程的方程组并采用Newton‑Raphson迭代获得收敛结果后建立压溃位移和弯矩分布的关系，进而获得塑性区长度，本发明能实现在避免了繁杂的有限元计算的情况下的椭圆金属环侧向压溃过程中随压溃位移增大的变化的塑性区长度方便计算。
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公开(公告)号：CN117124326A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311228180.4
申请日：2023-09-22
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , B23K37/02 , B23P23/00 , B23K101/12
Abstract: 本发明专利涉及打磨机器人路径规划技术领域，特别是涉及一种基于交点的球罐焊缝机器人作业路径规划方法及其系统，该方法分别是确定半球拼板数量、计算所有焊缝交点坐标、确定起始点、向上搜寻相邻点、向右搜寻相邻点、向下搜寻相邻点、向左搜寻相邻点、标记当前点上边和相邻点下边、标记当前点右边和相邻点左边、标记当前点下边和相邻点上边、标记当前点左边和相邻点右边、向右跳至相邻点、相邻点的上下左右边标记数量和等于3。该系统通过对赤道带上下两侧规则化排布的拼接板焊缝交点进行坐标计算，通过算法进行交点遍历与状态标记，实现球罐内壁焊缝全覆盖打磨作业路径规划与辅助作业，提高机器人的可操作性和便利性，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN115401706A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211069849.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种球罐外壁作业机器人的防坠系统及方法，包括作业机器人、防坠器和双钩安全带，所述防坠器一端固定于所述双钩安全带上，所述双钩安全带可拆卸固定于球罐顶部，所述防坠器上远离所述双钩安全带的一端设有辅助防坠机器人，所述防坠器与所述辅助防坠机器人可拆卸连接，所述辅助防坠机器人上设有第一电磁铁。本发明通过设置辅助防坠机器人与作业机器人配合，提高作业机器人作业安全性，避免作业机器人作业过程中坠落，辅助防坠机器人与作业机器人之间通过第一电磁铁与磁吸部磁吸配合，连接分离更方便。便于辅助防坠机器人与作业机器人在球罐外壁的喷淋管以及固定喷淋管的支柱之间穿插，作业机器人换道更方便。
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公开(公告)号：CN117929118A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410013300.7
申请日：2024-01-04
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及微型流体控制和结构失稳力学的技术领域，特别涉及一种柔性浅拱结构跳变行为研究的试验装置。本发明提供的一种柔性浅拱结构跳变行为研究的试验装置，包括用于夹持试验件的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具固定于第一滑块，所述第二夹具固定于第二滑块；还包括一与所述试验件连接的压头，所述压头上连接有力传感器；还包括一用于记录所述压头轴向位置的轴向位移传感器和用于记录所述压头径向位置的径向位移传感器。解决现有技术中没有具体试验装置的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119170172A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411668023.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明公开了确定椭圆金属环压溃过程塑性区长度的方法及验证方法，涉及结构强度分析和吸能结构的技术领域。技术方案先分类为线性强化情况和非线性强化情况后，针对线性强化情况，采用椭圆积分相关的求根数值计算建立转角和压溃位移、法向量的水平夹角的关系，进而获得弯矩分布，并由弯矩分布获得塑性区长度，针对非线性强化情况，数值计算求解含5个常微分方程的方程组并采用Newton‑Raphson迭代获得收敛结果后建立压溃位移和弯矩分布的关系，进而获得塑性区长度，本发明能实现在避免了繁杂的有限元计算的情况下的椭圆金属环侧向压溃过程中随压溃位移增大的变化的塑性区长度方便计算。
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公开(公告)号：CN218534629U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222933611.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种球罐外壁作业机器人的防坠装置，包括移动小车、第一防坠器、围栏、第二防坠器和双钩安全带，所述的球罐外壁环绕有喷淋管，所述喷淋管与所述球罐之间设置有连接柱进行固定连接，所述移动小车包括有滑轮、支架和底座，所述支架设置于所述底座上，所述支架包括有支柱、顶杆和支撑杆，所述滑轮通过所述顶杆与所述支柱转动连接。该球罐外壁作业机器人的防坠装置，通过移动小车等构件的设置，将防坠器和防坠绳挂在小车的后端，不需要进行多次反复重新挂防坠器，结构简单，使用方便，解决了每一次垂直通道作业完成，需要换下一通道时，防坠器都要重新挂，导致的非常麻烦，效率很低的问题。
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公开(公告)号：CN220482620U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202322336931.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: B29C65/20
Abstract: 本实用新型涉及热熔对接技术领域，尤其涉及一种热熔对接加热板自平衡装置，包括导柱，所述导柱的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的上方固定连接有加热支撑板，所述加热支撑板通过固定装置连接有加热板，所述加热板的两侧设置有砝码，所述砝码用于调节平衡，所述导柱的顶部设置有滑轮组件，所述滑轮组件上设置有绳索，所述绳索的一端连接有加重块，另一端与加热支撑板固定连接。该热熔对接加热板自平衡装置，通过砝码、加热板和加重块等构件的配合设置，使得加热板能够移动悬空在任意高度，实现自平衡，在与万能试验机的配合下，实现压力精准控制的热熔对接，提高了设备利用率，也便于用于研究塑料试块的焊接机理。
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公开(公告)号：CN220241533U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321580403.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及球罐机器人技术领域，尤其涉及一种球罐外壁作业机器人的防坠落小车，包括安装板、上部保护座、中部保护座和下部保护座，所述上部保护座、中部保护座和下部保护座的上方斜度与球罐外壁的弧度相近，所述上部保护座、中部保护座和下部保护座通过螺钉固定安装在所述安装板上，所述安装板的底部设置有底座。该球罐外壁作业机器人的防坠落小车，能够有效的将作业机器人进行保护，防坠落小车代替了传统了防坠系统，作业机器人在垂直通道作业时不用挂防坠器，解决了每一次通道作业完成，需要换下一通道时，防坠器都要重新挂，非常麻烦，效率很低的问题。
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公开(公告)号：CN220218564U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321580177.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及球罐机器人技术领域，尤其涉及一种内置安全防护装置的球罐外壁作业机器人，包括作业机器人、重力加速度传感器和内置的安全防护装置，所述内置的安全防护装置包括有电动推缸和电磁吸附件，所述电磁吸附件内设置有激磁线圈，所述激磁线圈电性连接有激磁电路，所述激磁电路同时电性连接重力加速度传感器，所述重力加速度传感器信号传输连接有控制器，所述控制器控制所述电动推缸进行伸缩移动。本装置提供一种内置安全防护装置的球罐外壁作业机器人，当检测到作业机器人发生打滑或其他易坠落事故时，内置安全防护装置启动，将作业机器人牢固地吸附于球罐作业面，取代人为安装或拆卸防坠器，节省辅助作业时间，同时保证安全可靠。
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