-
公开(公告)号：CN110860485B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN201911141135.9
申请日：2019-11-20
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及自动化检测技术领域。技术方案是：一种焊管自动化气密性检测装置，包括气密检测器件、PLC控制器，其特征在于：该装置还包括机架、相互平行且向下倾斜布置以输送焊管的若干输入台架、安装在输入台架末端以检测焊管气密性的气密试验机构、设置在气密试验机构旁边以分选合格管和不合格管的分选机构、用于接收不合格管的废料架以及用于接收和传送合格管至下一工位的过渡料架；所述输入台架、气密试验机构、分选机构和过渡料架沿焊管的输送方向依序布置；各作业机构均与PLC控制器电连接以进行统一控制。该装置采用气压式检测法来检测焊管的气密性，避免了气泡检测法中焊管生锈、腐蚀等问题，能够避免人工检测误差，提高产品质量。
-
公开(公告)号：CN107589179B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201710915879.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种高压容器封头焊缝的内检测方法及装置。目的是提出一种高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测方法及装置，该检测方法及装置应能有效地对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行超声相控阵检测，并具有检测灵敏度高的特点。技术方案是：高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置，包括设置在外部的超声波检测仪；其特征在于：该内检测装置还包括探头夹持装置以及安装在探头夹持装置上的相控阵探头；所述相控阵探头包括探头基座、安装在探头基座的上且线性阵列的多个阵元、覆盖在多个阵元表面的保护膜以及安装在保护膜上探头安装槽、导线固定杆以及连接相控阵探头与超声波检测仪的导线。
-
公开(公告)号：CN110480448A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910826411.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及机械自动化工程领域。目的是提供一种大型储罐爬壁打磨机器人，该爬壁打磨机器人应具有打磨效果好、运行可靠、工作效率高的特点。技术方案是：一种大型储罐爬壁打磨机器人，其特征在于：该机器人包括爬壁行走机构、设置在爬壁行走机构前部的打磨机构与校准视频检测机构、用于驱动打磨机构与校准视频检测机构竖直移动的升降机构、设置在爬壁行走机构后部的后视频检测机构、设置在爬壁行走机构上的控制箱以及通过电缆连接控制箱的外部操作台；所述爬壁行走机构包括行走支架、连接架设置在行走支架底部的一对主动轮与一对从动轮、分别通过锥齿轮组驱动主动轮转动的两个驱动电机。
-
公开(公告)号：CN109732432B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201910122279.3
申请日：2019-02-19
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: B24B9/04 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B49/00 , B24B51/00 , B24B55/06 , B24B47/12 , B24B47/22 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机械自动化工程领域。目的是提供一种钢制大型容器爬壁打磨机器人，该爬壁打磨机器人能够自动对工件进行打磨，减少人工操作劳动量，可吸附在壁面、球面及管道等曲面进行爬行打磨作业，根据焊缝的实际打磨要求进行垂直跨焊缝往返打磨，打磨工艺满足无损检测相关标准对打磨的要求。技术方案是：一种钢制大型容器爬壁打磨机器人；其特征在于：该打磨机器人包括用于在容器壁部爬行的行走车体、通过连杆组铰接在行走车体上且与行走车体平行布置的打磨平台、安装在打磨平台上的打磨机构、安装在打磨平台前端的校准和前视频检测系统、安装在行走车体上的控制箱和后视频检测系统以及通过电缆与控制箱电连接且位于外部的操纵台。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110860485A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911141135.9
申请日：2019-11-20
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及自动化检测技术领域。技术方案是：一种焊管自动化气密性检测装置，包括气密检测器件、PLC控制器，其特征在于：该装置还包括机架、相互平行且向下倾斜布置以输送焊管的若干输入台架、安装在输入台架末端以检测焊管气密性的气密试验机构、设置在气密试验机构旁边以分选合格管和不合格管的分选机构、用于接收不合格管的废料架以及用于接收和传送合格管至下一工位的过渡料架；所述输入台架、气密试验机构、分选机构和过渡料架沿焊管的输送方向依序布置；各作业机构均与PLC控制器电连接以进行统一控制。该装置采用气压式检测法来检测焊管的气密性，避免了气泡检测法中焊管生锈、腐蚀等问题，能够避免人工检测误差，提高产品质量。
-
公开(公告)号：CN210555240U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921450577.7
申请日：2019-09-03
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: B62D57/024 , B60B19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种磁吸附爬壁机器人。目的是提供一种爬行小车橡胶磁轮吸附从动轮，该从动轮应具有不容易沾染铁屑、吸附力强的特点。技术方案是：一种爬行小车橡胶磁轮吸附从动轮，包括轮轴、通过滚动轴承可转动地定位在轮轴上的轮圈；其特征在于：所述轮圈的内腔下部设有通过安装架与轮轴固定的磁桥；所述磁桥包括平行于轮轴并与安装架固定的衔铁以及固定在衔铁底面并沿着衔铁长度方向依次布置的三个磁体，其中两个第一磁体固定在衔铁两端并且第一磁体的磁极上下布置，第二磁体固定在两个第一磁体之间并且第二磁体的磁极水平布置，三个磁体的磁极异性相对布置。
-
公开(公告)号：CN213957229U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022841269.6
申请日：2020-12-01
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N27/84
Abstract: 本实用新型涉及机械自动化工程领域。技术方案是：一种以磁轭为骨架的轻便型磁粉检测机器人，包括骨架、安装在骨架上用于对被检容器表面提供吸附力的永磁吸附装置、安装在骨架前后横樑上的驱动系统；骨架上还固定着包括喷嘴、喷水管的磁悬液喷洒组件，黑光灯和视频检测系统安装在骨架的中间横樑下部，骨架上还安装有控制前驱动轮组件与视频检测系统的控制箱；磁悬液搅拌和加压系统通过磁悬液输送软管依次连通喷水管转换接头及磁悬液喷洒组件，电源转换系统与安装在骨架上的控制箱电连接，无线遥控器也通过无线信号与控制箱内的无线收发组件相导通从而实现无线操控。该磁粉检测机器人应具有体积小、重量轻、可方便地拆装、安全可靠的特点。
-
公开(公告)号：CN210756878U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921450884.5
申请日：2019-09-03
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本实用新型涉及机械自动化工程领域。目的是提供一种大型储罐爬壁打磨机器人，该爬壁打磨机器人应具有打磨效果好、运行可靠、工作效率高的特点。技术方案是：一种大型储罐爬壁打磨机器人，其特征在于：该机器人包括爬壁行走机构、设置在爬壁行走机构前部的打磨机构与校准视频检测机构、用于驱动打磨机构与校准视频检测机构竖直移动的升降机构、设置在爬壁行走机构后部的后视频检测机构、设置在爬壁行走机构上的控制箱以及通过电缆连接控制箱的外部操作台；所述爬壁行走机构包括行走支架、连接架设置在行走支架底部的一对主动轮与一对从动轮、分别通过锥齿轮组驱动主动轮转动的两个驱动电机。
-
公开(公告)号：CN211235585U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921884126.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N21/90
Abstract: 本实用新型涉及一种气瓶检测装置。目的是该检测装置应能对气瓶内表面进行100％内窥镜检验，并拍照或录像进行记录，检测方法简单，检测结果精确；而且检测装置结构简单，实用性强。技术方案是：一种气瓶内表面内窥镜扫查装置，其特征在于：该装置包括可进入气瓶内的连杆折叠定位机构以及内窥镜检测仪，所述内窥镜检测仪的带有检测摄像头的支撑管穿越过连杆折叠定位机构后伸入气瓶内，从而实现对气瓶内表面的检测；内窥镜检测仪的视屏终端位于气瓶外部且通过数据线与所述摄像头电连接。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.022 seconds)
