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公开(公告)号：CN118626930A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410753111.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院 , 宁波厚德能源科技有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN‑Transformer的锅炉液位风险预警方法,基于CNN‑Transformer的锅炉液位风险预警方法在将CNN网络获取的局部特征输入至Transformer模型的多头注意力机制中后，从多头注意力机制中提取的特征重新返回到CNN网络的池化层进行池化操作，经池化处理后的数据再返回至Transformer模型中。本发明具有能够提取更加重要的特征、同时减小序列长度、提高处理效率的优点。
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公开(公告)号：CN117124326A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311228180.4
申请日：2023-09-22
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , B23K37/02 , B23P23/00 , B23K101/12
Abstract: 本发明专利涉及打磨机器人路径规划技术领域，特别是涉及一种基于交点的球罐焊缝机器人作业路径规划方法及其系统，该方法分别是确定半球拼板数量、计算所有焊缝交点坐标、确定起始点、向上搜寻相邻点、向右搜寻相邻点、向下搜寻相邻点、向左搜寻相邻点、标记当前点上边和相邻点下边、标记当前点右边和相邻点左边、标记当前点下边和相邻点上边、标记当前点左边和相邻点右边、向右跳至相邻点、相邻点的上下左右边标记数量和等于3。该系统通过对赤道带上下两侧规则化排布的拼接板焊缝交点进行坐标计算，通过算法进行交点遍历与状态标记，实现球罐内壁焊缝全覆盖打磨作业路径规划与辅助作业，提高机器人的可操作性和便利性，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN118816775A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411110132.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01B17/00 , G01B17/02 , G01B17/06 , G01N29/04 , G01N29/06 , G01N29/26 , G01N29/265 , G01N29/44 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种气瓶塑料内胆自动化检测装置、三维重构算法及分析方法，本发明通过设置第一相控阵探头、第二相控阵探头分别采集塑料内胆筒体和封头端的超声监测信息数据，实现对塑料内胆全周向的扫查；通过设计三维重构算法，结合旋转角度采集机构、轴向位置采集机构位置数据，将各数据关联重构成整个塑料内胆的三维数据；通过分析方法分析与评定塑料内胆的外径、筒体长度、圆度、直线度、壁厚、内部缺陷等信息，扫查过程全自动进行，自动化程度高、高精度、人工劳动强度低，方便对塑料内胆进行检测。
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公开(公告)号：CN117405499A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311382816.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N3/08 , G01N3/06 , G01N3/04 , G01N23/046
Abstract: 本发明涉及极端环境无损检测技术领域，尤其涉及一种高压氢环境中加载试样旋转的工业CT原位检测装置及其检测方法，该装置包括试样、试样上夹具、第二拉伸杆、第二拉伸杆夹具，试样下夹具、第一拉伸杆、第一拉伸杆夹具、载荷传感器和拉伸杆夹具支架用于对试样的加载，压力筒、换热夹套、密封座和氢气管路用于对试样所处环境的氢气压力和温度进行控制，射线源、探测器、步进电机、主动带轮、同步带、从动带轮用于工业CT检测试样。该方法使用上述的检测装置对高压氢环境中加载试样的变形及缺陷进行原位检测，能够分析试样在不同氢气压力、温度、加载应力等工况下的缺陷形态特征，避免管路缠绕，提高操作效率。
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公开(公告)号：CN117388365A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311441133.8
申请日：2023-11-01
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/275 , G01N29/28
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种高压储氢气瓶超声相控阵自动检测系统，包括上料台架、第一传动机构、上料托架、滚轮旋转装置、检测小车、下料托架、第二传动机构、下料台架、导轨装置、超声相控阵检测仪和控制计算机，由第一传动机构带动上料传送托架将气瓶放置在滚轮旋转装置上，滚轮旋转装置带动气瓶旋转，检测小车沿导轨装置从气瓶的一端开始检测，检测结束后，由第二传动机构带动下料传送托架将气瓶输送到下料台架上。该系统能够可靠地检测表面和内部未熔合等缺陷，可进行壁厚监测、底部熔合状态判断、弱连接及熔融深度评估，综合评估塑料内胆激光焊焊缝质量，并能实现C扫描实时成像，并可用仪器所带的软件进行精确测定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118816775B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411110132.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01B17/00 , G01B17/02 , G01B17/06 , G01N29/04 , G01N29/06 , G01N29/26 , G01N29/265 , G01N29/44 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种气瓶塑料内胆自动化检测装置、三维重构算法及分析方法，本发明通过设置第一相控阵探头、第二相控阵探头分别采集塑料内胆筒体和封头端的超声监测信息数据，实现对塑料内胆全周向的扫查；通过设计三维重构算法，结合旋转角度采集机构、轴向位置采集机构位置数据，将各数据关联重构成整个塑料内胆的三维数据；通过分析方法分析与评定塑料内胆的外径、筒体长度、圆度、直线度、壁厚、内部缺陷等信息，扫查过程全自动进行，自动化程度高、高精度、人工劳动强度低，方便对塑料内胆进行检测。
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公开(公告)号：CN118424578A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410610607.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种气瓶气密性自动检测系统，包括水槽、设于所述水槽旁的上料架、设于所述上料架与所述水槽之间的上下料装置、定位装置、夹紧装置、升降装置，所述上部框架上还设有与气瓶瓶口适配的充气嘴及用于驱动所述充气嘴向靠近或远离所述气瓶瓶口方向平移的封头驱动缸，所述充气嘴上连接有气源；在所述水槽上侧设有若干摄像装置。本发明检测过程自动化进行，自动化程度高，检测质量好，能够发现各种微小瑕疵，避免成品气瓶泄漏，结构简洁牢靠，各机构转动平稳，安全可靠，自动化程度高,可自动进料，自动试压，自动出料。通过图像识别技术检测气泡从而检测气泡气密性，使得气密性试验的工作效率和试验结果的精度大大提高。
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公开(公告)号：CN119827632A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510322481.6
申请日：2025-03-19
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明公开了一种基于升降路径标定的异形结构超声仿形扫查方法及系统，本发明能够智能识别工件复杂扫查表面并动态生成和调整扫查路径，采用机器视觉引导机械臂夹持超声探头完成异形工件的无损检测工作，解决了各种异型工件的超声检测难题，提升异形工件超声检测的精度和效率，通过超声探头连接于机械臂上，保证了探头可以精确扫描检测点的同时也保证了检测点的精确可控的移动，增强了对复杂形貌工件检测的适用性以及扫描路径的自由度；同时，可以极大提升工件的检测效率，有望将该方法应用于工件的现场检测，解决了异形结构工件难以检测和检测效率低、误差大的难题。
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公开(公告)号：CN118641635A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411125687.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
Abstract: 本发明涉及工业气瓶技术领域，尤其涉及一种气瓶超声相控阵水浸自动检测系统，包括气瓶、左侧夹具、右侧夹具、浮筒装置、不锈钢水浸箱、超声相控阵探头和浮筒行车机构等，所述不锈钢水浸箱中装有水，所述气瓶的一部分浮在水面上，一部分浸在水中，所述超声相控阵探头固定安装于浮筒装置上且位于气瓶的下方，所述超声相控阵探头配合浮筒装置通过水耦合的方式对气瓶进行全面检测。该系统使得超声相控阵探头与气瓶之间可以通过水耦合的方式进行检测，克服了探头接触法检测的耦合问题，提高了耦合精度，保证超声相控阵探头在扫查运动过程中能够与气瓶表面始终保持恒定的距离，使检测扫查过程平稳。
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公开(公告)号：CN116183140A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310439934.4
申请日：2023-04-23
Applicant: 浙江省特种设备科学研究院
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明涉及钢管检测技术领域，尤其涉及一种钢管盘管水压检测系统，包括控制房和水压试验房，所述水压试验房内设置有盘管，所述盘管的底部设置有移动小车组件和导轨，所述导轨一端设置在所述水压试验房外部，且上方设置有辅助系统，通过所述辅助系统在水压试验房的外部将盘管提拉移动到移动小车组件上，所述移动小车组件沿着导轨进入到水压试验房内。该钢管盘管水压检测系统，通过辅助系统和移动小车组件的配合设置，在盘管的整个上下料过程中，都通过辅助系统进行夹紧固定，提拉着盘管进行缓慢移动，可有效避免盘管或管道在卸料时由于不受任何阻挡或防护措施的保护，而导致乱滚乱放，容易产生较大撞击力的问题，避免了安全隐患。
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