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公开(公告)号：CN110367695A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910670237.3
申请日：2019-07-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能桌及桌椅组合，包括桌体组件，桌体组件包括桌腿、第一桌面、第二桌面，桌腿与第一桌面铰接，第二桌面通过滑动机构沿第一桌面上下左右移动。桌腿底部安装导轨组件，导轨组件包括第一导轨、与第一导轨铰接的第二导轨，椅腿沿第二导轨滑动至第一导轨后置于第一桌面下方。椅子包括椅背和椅面，椅背与椅面通过转轴铰接，椅面与椅背铰接处设置挡块；椅背绕转轴转向椅面并折叠后置于第一桌面下方。本发明第二桌面可以上下左右移动，方便了学生从不同角度和位置绘制图纸。本发明的桌椅组合，不仅可以用于绘图教室，还可用作上课教学使用；椅背和第一桌面的旋转设计使得在多功能桌及桌椅组合闲置不用时合二为一，方便存放和搬运。
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公开(公告)号：CN110298589A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910583524.0
申请日：2019-07-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传-蚁群融合算法的动态服务资源调度方法，包括以下步骤：S1:建立服务任务，确定动态服务资源集；S2:选择遗传算子，基于遗传算子求解获得适应度值高的优化解；S3:选择蚁群算子，并将遗传算子和蚁群算子的过渡，将遗传算子求出的优化解转化成蚁群算子的初始信息素分布；S4:基于初始信息素分布，获取动态服务资源的调度方案。本发明将蚁群算法与遗传算法相融合后应用于动态服务资源的调度问题上，提高了动态服务资源的使用率，降低资源使用的时间、成本等，提高生产的效率。本发明具有较强的寻优求解能力，迭代收敛性也比其他算法好，趋于稳定性较快。可提高资源的使用率，增加企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN110103611A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910298405.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B43K23/004 , B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种辅助肌无力患者的握笔装置，涉及仿人手机械手技术领域。所述装置包括包括执行机构；所述执行机构包括手臂外骨骼、食指外骨骼、连杆组和丝杠滑块部件；所述丝杠滑块部件安装在手臂外骨骼上；所述食指外骨骼通过连杆组和丝杠滑块部件连接。本发明质量小，结构简单，能实现辅助肌无力患者握笔的要求，在保证了佩戴舒适的同时也能保证有力握笔、不损害手指等优点。
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公开(公告)号：CN109933002A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910243560.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开一种面向节能的机械加工过程数控机床能耗建模方法,根据机械加工过程能耗特性的不同，将机械加工过程划分为若干系列机械加工活动和机械加工活动转移；分别构建所述机械加工活动和机械加工活动转移的能耗模型；以建立的所述机械加工活动的能耗模型和所述机械加工活动转移的能耗模型为基础，构建机械加工全过程的能耗模型，并对机械加工过程能量需求进行分析计算。为机床节能提供指导，有利于减少机械加工过程能量消耗引起的二氧化碳排放，从而推动制造业的节能减排。
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公开(公告)号：CN109910030A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910344447.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平面连杆机构的机器人，包括躯干和对称连接在躯干两侧的足脚机构，足脚机构包括若干个足脚，足脚包括五杆机构，五杆机构包括曲柄摇杆机构和与曲柄摇杆机构连接的第一摆杆、第二摆杆；曲柄摇杆机构包括机架、摇杆、曲柄和连杆，机架转动连接在躯干上，曲柄的一端转动连接在机架的底端，另一端和连杆一端转动连接，摇杆的一端连接在机架的顶端，另一端和连杆的另一端相连接；连杆内转动连接有丝丝杠，丝杠上螺纹连接有滑杆；第二摆杆的一端和机架、摇杆转动连接成复铰，另一端和第一摆杆的一端转动连接，第一摆杆的另一端和滑杆转动连接；本发明避免了铰链四杆机构存在死点，容易产生锁死的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107128535B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710310623.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种易拉罐装箱机，它包括动力系统、水平推板机构、下推板机构和推罐板机构；所述水平推板机构包括水平推板和水平推板传动机构，所述水平推板在移动过程中具有可将易拉罐送至水平推板上的放置工位和抽离工位，所述动力系统通过水平推板传动机构与水平推板相连；所述下推板机构包括下推板和下推板传动机构，所述动力系统通过下推板传动机构与所述下推板相连；所述推罐板机构包括推罐板和推罐板传动机构，所述动力系统通过推罐板传动机构与推罐板相连。本发明能够实现易拉罐的自动装箱，满足节省人力、降低成本，又能保证生产效率、产品质量的要求。
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公开(公告)号：CN109449705A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811441989.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H01R31/06 , H01R13/502 , H01R13/10 , H01R13/04
Abstract: 本发明公开了一种通用电源延长线，包括延长线，延长线包括两个端部：手持端一和手持端二。手持端一围护有端座，端座中套设有护套，护套中安装有金属插芯。手持端二安装有匹配金属插芯的插孔，金属插芯插入插孔后，护套包覆手持端二7。本发明电源延长线可多根并行着将金属插芯插入插孔，既能为双芯插头供电，也能为三芯插头供电，并且彼此的端座3之间均不发生空间干涉。
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公开(公告)号：CN108650328A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810493024.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了云服务平台中数据信息记录与存储的区块链系统，包括交易链，所述交易链包括数据层、网络层、共识层、激励层、合约层和应用层；数据层用于存储各资源信息交易摘要以及其详细数据在云服务平台中的存储位置；网络层用于保证各个节点之间的相互通信；所述共识层通过共识机制，使得网络中所有的节点在平等的去中心化的情况下达成一致共识；激励层由激励机制促进节点参与区块链的交易验证，区块链中多个节点共同工作参与用于保证区块链中的安全；合约层用于对区块链中所有的脚本代码及算法进行封装；应用层中包括制造资源及能力在云平台中的保存记录及共享。本发明提高了数据信息的共享效率，保证了数据信息的可追溯性与安全存储性。
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公开(公告)号：CN108326102A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810083015.7
申请日：2018-01-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种冲压送料机械手，包括送料机构、出料机构和主运动机构，所述送料机构包括送料工件台，所述送料工件台上设有工件推送装置，所述出料机构包括传送带，所述主运动机构包括底座，所述底座上设有转动装置，所述转动装置的顶部设有液压升降机构，所述液压升降机构的顶部设有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂端部设有第一机械吸盘，所述第二机械臂端部设有第二机械吸盘，所述第三机械臂端部设有第三机械吸盘。本发明的冲压送料机械手能实现冲压设备的机械化和自动化生产，整体结构简单，在保证生产率的同时也具有节省人力、保证生产安全等优点。
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公开(公告)号：CN105883335B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610211886.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供的一种差速器工件输送装置，包括动力机构、送料机构，升降机构、定位夹紧机构和推进机构，动力机构包括步进电机、直齿轮、单臂外啮合槽轮传动机构和拨叉，通过拨叉与送料机构相连；送料机构包括工件滑道，工件滑道倾斜布置，定位夹紧机构包括滑动底座，V型块和杠杆式机械手，滑动底座下开有T型槽，与推进机构的滑动台T型导轨连接；推进机构包括液压传动和滑动台，液压传动固定在滑动台上，滑动台上布置一对T型导轨，滑动台底面与升降机构连接，同时液压缸活塞杆与定位夹紧机构中的滑动底座连接，实现定位夹紧机构的移动；升降机构为剪切式升降机构，采用液压驱动，实现整个工作台的升降。
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