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公开(公告)号：CN119456902A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411942734.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种大型组合型锻压装置，涉及锻压装置设备技术领域，锻压架体内安装有钢坯调整机构、传动机构和废渣清理机构，且锻压架体的移动端与钢坯调整机构的驱动端相连接，所述钢坯调整机构的移动端通过传动机构与废渣清理机构的移动端相连接，所述底板的四角分别固定连接有限位杆，且限位杆的顶端固定连接有顶板；本发明所述的一种大型组合型锻压装置，通过锻压架体对钢坯进行锻压，每次锻压抬升时，带动钢坯调整机构进行工作，通过钢坯调整机构对钢坯的锻压面进行调整，钢坯调整机构在工作时通过传动机构带动废渣清理机构进行工作，在调整钢坯锻压面的同时对放置钢坯的平台进行清理，避免废渣重新粘连在钢坯上，影响钢坯的锻压质量。
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公开(公告)号：CN115100629B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210787123.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/762 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/086
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，具体的说是一种针对多尺度目标和遮挡目标的自动驾驶目标检测方法，首先，构建自动驾驶复杂交通场景数据集，采集实际道路中的目标图像信息，并对图像进行预处理；其次，提出基于K‑means与遗传算法相结合的聚类方法对数据集中的边界框进行聚类，产生9种不同尺寸的锚框，再次，针对复杂中的多尺度目标实时检测问题，提出注意力特征金字塔网络，得到目标边界框的回归参数；接着，为提高定位精度，解决正负样本不均问题，构建基于Focal loss和CIoU loss的损失函数对目标边界框的回归参数进行优化得到预测边界框；最后，提出基于Soft‑CIoU‑NMS算法对预测边界框进行后处理。本发明可以有效缓解复杂场景下遮挡目标的漏检问题和定位不准问题。
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公开(公告)号：CN118015043A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410080684.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/246 , G06T5/77 , G06T5/90 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V10/32 , G06V10/36 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种自适应雨纹去除和融合动态模板匹配的雨中目标跟踪方法，通过对输入雨图像进行自适应的雨纹去除和对比度增强，得到更加清晰的图像用于跟踪，提高模板匹配到正确目标的概率，使用融合动态模板匹配策略机制来对跟踪模板进行即时调整，使待匹配模板更接近于目标当前真实外观状态，大大提高了算法在雨天条件下目标发生外观变化时的跟踪精确度和鲁棒性；使用本发明能够快速且准确地对雨天场景视频序列中出现的任意目标进行鲁棒跟踪，从而显著提高雨天跟踪任务的完成效率。
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公开(公告)号：CN116664623A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310546720.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及基于孪生网络联合跟踪与检测的视频目标长期跟踪方法，提出了一种联合跟踪与检测的目标跟踪策略，当视频序列中待跟踪目标被完全遮挡或离开视野区域，即目标消失时，传统的基于孪生网络的目标跟踪算法往往无法定位重新出现的目标，本发明使用目标消失判别模块判断出目标已经消失后，选择改用目标检测器进行全图检测，目标重新出现时，检测器给出所有同类对象，通过比较与模板的相似度找到待跟踪目标，并重新启用跟踪器；使用以上方法可以避免目标消失导致的跟踪失败的问题，提高跟踪精度与成功率。
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公开(公告)号：CN116596972A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310632502.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于特征增强和动态模板更新的弱光场景目标跟踪方法，针对弱光条件下视频图像跟踪器性能下降问题，使用弱光图像特征增强模块对图像进行光照增强处理和自适应去噪处理，使图像亮度条件接近正常值，并对高强度噪声进行遏制，得到特征信息更加突出的模板图像及搜索图像；同时改进传统孪生网络的固定模板机制，使用动态模板更新来克服跟踪过程中目标的外观变化挑战，提高了跟踪器在弱光条件下跟踪精度和鲁棒性，能够有效克服弱光条件下目标跟踪的关键难题，拓展了跟踪器的实际应用范畴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119494779A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411933208.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06V20/17 , G06V10/143 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供一种基于退化感知的机载红外图像超分辨率重建系统，包括退化表示学习框架、残差状态空间块、跨模态特征集成框架。本发明首先通过自监督学习框架从红外图像中提取退化信息；然后论证了通过基于空间模型的特征提取方法来捕获可见光和红外图像各自特征的空间依赖性；最后充分利用可见光对红外图像进行特征补充，生成视觉感知效果更加真实的无人机红外超分辨率结果。
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公开(公告)号：CN119387479A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411942578.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种大型锻压件无痕夹持装置，涉及大型锻压件热锻用辅助设备技术领域，夹持夹的夹持端通过连接机构与接触机构连接，且夹持夹的手持端上安装有限位机构，所述限位机构的牵引端与连接机构的传动端相连接，所述定位架的数量为两个，两个定位架分别位于夹持夹的两个手持端上并固定连接；本发明所述的一种大型锻压件无痕夹持装置，通过连接机构使接触机构的接触端始终与钢坯的表面相平行，同时通过连接机构调整夹持夹与接触机构的施力位置，方便夹持夹夹起钢坯，同时避免夹持夹在钢坯表面留下夹痕，通过限位机构带动连接机构进行工作，使连接机构在接触机构上的位置进行固定，避免在夹持钢坯时连接机构的位置发生变化，导致钢坯掉落。
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公开(公告)号：CN119048550A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410886829.X
申请日：2024-07-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/246 , G06T5/73 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及融合运动模糊感知的自适应运动模糊去除的目标跟踪方法，通过使用运动模糊感知机制，检测输入图像是否存在运动模糊，防止对清晰图像进行去模糊，避免增加不必要的噪声信息，同时也提高了算法执行效率，使用去模糊模块对运动模糊图像进行模糊去除，大大提高了图像的对比度和清晰度，大大提高了算法在运动模糊条件下目标出现拖影时的跟踪精确度和鲁棒性；使用本发明能够准确地对模糊场景视频序列中出现的任意目标进行鲁棒跟踪，从而显著提高运动模糊场景跟踪任务的完成效率。
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公开(公告)号：CN115091972A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210771603.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多目标优化的氢燃料电池混动汽车能量管理方法，属于混合动力汽车能量管理技术领域，通过将驾驶行为融入氢燃料电池混动汽车能量管理方法中，在线混合自适应抗噪声聚类算法和一种启发式自学习标记算法HSL‑SVM/NN获得驾驶行为识别模型，并以驾驶行为识别模型为基础结合庞特里亚金最小原理PMP获得适应驾驶行为的多目标优化的A‑ECMS能量管理策略，同时结合电动机负载需求功率及其变化率和/或储能系统加权SOC综合考虑进了氢燃料电池混合动力汽车能量管理中，获得对应的最优的整车能量管理系统，解决现有能源管理策略大多仅考虑外部驱动条件，导致对需求功率进行不合理的分配，造成能源浪费和电源使用寿命短的技术问题。
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公开(公告)号：CN115056657A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210728531.7
申请日：2022-06-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及混合动力汽车技术领域，且公开了一种基于驾驶行为意图的混合动力汽车能量管理方法，通过构件个能量源的电压模型以及能量源管理模型，基于驾驶行为得到对应的最优等效因子，从而根据电机负载所需功率获得氢燃料电池、锂离子电池和超级电容的输出功率比，进行最优功率分配来实现节能、减排，将驾驶行为意图与等效因子相结合，通过PMP理论对求解各个驾驶工况的最优等效因子，将各驾驶风格下的最优等效因子与ECMS相结合，确保整车的燃料消耗最小，考虑了每种驾驶意图所对应的最优等效因子以及当前锂电池和超级电容SOC，以加权的方式引至ECMS中，使锂电池和超级电容SOC在合理区间内波动。
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