公开(公告)号：CN118444305A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410521976.7

申请日：2024-04-28

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 孙力帆 ,  许丽洋 ,  孙硕 ,  刘子怡 ,  刘嘉豪 ,  张高远 ,  张松灿 ,  司鹏举 ,  张冬凯 ,  范波

IPC: G01S13/68 ,  G06F17/10 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及基于改进高斯过程的轮廓自适应的机动扩展目标跟踪方法，首先，利用运动朝向和方位角的加权值来减小估计方位角的误差；其次，在原有的扩展卡尔曼滤波框架下，引入强跟踪滤波算法，在一定程度上提高了系统的鲁棒性；最后，针对跟踪过程中目标形状突变的状况，提出了基于遗忘因子的自适应轮廓的算法，通过实时检测目标形状是否发生变化相应地调整遗忘因子的取值，从而使系统更好地适应目标形状的变化。本发明所提出的方法可以有效地解决基于高斯过程的扩展目标跟踪方法在强机动以及目标形状突变场景中跟踪精度下降的问题。

公开(公告)号：CN119444802A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411492992.4

申请日：2024-10-24

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 孙力帆 ,  李炳宇 ,  弓保成 ,  孙硕 ,  张智豪 ,  张冬凯 ,  张高远 ,  张松灿 ,  刘剑锋

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及一种基于分阶段的自适应多目标跟踪方法，提出了分阶段关联的思路与自适应权重策略，当视频序列中待跟踪目标出现长时间遮挡、形变和光照变化等复杂情况，通过目标被遮挡程度对目标轨迹进行分类，结合实际情况设置合理的轨迹检测框关联顺序，同时针对每次关联设计不同的关联策略，进一步提升了跟踪准确率；将置信度差值与速度方向信息作为弱线索辅助强线索进行目标轨迹与检测框之间的匹配，进一步提升关联成功率；外观特征更新模块针对不同遮挡程度的目标设计不同外观特征更新策略，以提高外观特征的判别性。本发明的跟踪方法在复杂场景下仍能保持轨迹连续性与跟踪稳定性。

公开(公告)号：CN119048550A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202410886829.X

申请日：2024-07-03

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 孙力帆 ,  弓保成 ,  孙硕 ,  刘子怡 ,  刘嘉豪 ,  张高远 ,  张冬凯 ,  张松灿 ,  刘剑锋 ,  司鹏举

IPC: G06T7/246 ,  G06T5/73 ,  G06V10/25 ,  G06V10/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及融合运动模糊感知的自适应运动模糊去除的目标跟踪方法，通过使用运动模糊感知机制，检测输入图像是否存在运动模糊，防止对清晰图像进行去模糊，避免增加不必要的噪声信息，同时也提高了算法执行效率，使用去模糊模块对运动模糊图像进行模糊去除，大大提高了图像的对比度和清晰度，大大提高了算法在运动模糊条件下目标出现拖影时的跟踪精确度和鲁棒性；使用本发明能够准确地对模糊场景视频序列中出现的任意目标进行鲁棒跟踪，从而显著提高运动模糊场景跟踪任务的完成效率。