公开(公告)号：CN118587413A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410537270.X

申请日：2024-04-30

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 孙力帆 ,  李新祥 ,  弓保成 ,  田宇 ,  刘安清 ,  张高远 ,  张松灿 ,  司鹏举 ,  张冬凯 ,  范波

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于运动预测和区块搜索的视频目标跟踪方法，提出了运动预测和区块搜索策略；利用平均峰值相关能量、尺寸比例变化和跟踪分数三个跟踪结果评价指标来判断跟踪漂移是否发生，当跟踪器出现跟踪漂移时，利用运动预测和区块搜索策略及时重新定位目标的位置并完成后续的稳定跟踪，具体地，首先采用卡尔曼滤波器预测目标的运动轨迹，如果在一定时间内未能正确预测到目标，将采用区块搜索来定位目标，对搜索区域进行扩大，然后将搜索区域划分为若干个区块，在每个区块中计算目标的相似度，最后完成目标的精确定位；本发明大大提高了跟踪漂移后目标重新定位的准确性和精确度，并且在获得稳定的跟踪性能的条件下取得了更快的运行速度。

公开(公告)号：CN119444802A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411492992.4

申请日：2024-10-24

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 孙力帆 ,  李炳宇 ,  弓保成 ,  孙硕 ,  张智豪 ,  张冬凯 ,  张高远 ,  张松灿 ,  刘剑锋

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及一种基于分阶段的自适应多目标跟踪方法，提出了分阶段关联的思路与自适应权重策略，当视频序列中待跟踪目标出现长时间遮挡、形变和光照变化等复杂情况，通过目标被遮挡程度对目标轨迹进行分类，结合实际情况设置合理的轨迹检测框关联顺序，同时针对每次关联设计不同的关联策略，进一步提升了跟踪准确率；将置信度差值与速度方向信息作为弱线索辅助强线索进行目标轨迹与检测框之间的匹配，进一步提升关联成功率；外观特征更新模块针对不同遮挡程度的目标设计不同外观特征更新策略，以提高外观特征的判别性。本发明的跟踪方法在复杂场景下仍能保持轨迹连续性与跟踪稳定性。

公开(公告)号：CN119048550A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202410886829.X

申请日：2024-07-03

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 孙力帆 ,  弓保成 ,  孙硕 ,  刘子怡 ,  刘嘉豪 ,  张高远 ,  张冬凯 ,  张松灿 ,  刘剑锋 ,  司鹏举

IPC: G06T7/246 ,  G06T5/73 ,  G06V10/25 ,  G06V10/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及融合运动模糊感知的自适应运动模糊去除的目标跟踪方法，通过使用运动模糊感知机制，检测输入图像是否存在运动模糊，防止对清晰图像进行去模糊，避免增加不必要的噪声信息，同时也提高了算法执行效率，使用去模糊模块对运动模糊图像进行模糊去除，大大提高了图像的对比度和清晰度，大大提高了算法在运动模糊条件下目标出现拖影时的跟踪精确度和鲁棒性；使用本发明能够准确地对模糊场景视频序列中出现的任意目标进行鲁棒跟踪，从而显著提高运动模糊场景跟踪任务的完成效率。