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公开(公告)号：CN116317727A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310211222.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P6/18 , H02P6/182 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法，涉及电机控制领域，本发明基于永磁同步电机低速无位置控制算法脉动高频注入法和中高速无位置控制算法反电动势法进行算法融合实现全速域无位置传感器控制，在算法融合区域采用幅值变化的脉动高频注入电压来降低注入高频电压信号对反电动势算法的影响，有效的提高了电机中高速无位置控制算法估计转子位置和转速的精度，从而提高了电机全速范围无位置控制算法估计转子位置和转速的精度等，适合大范围的推广和应用。
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公开(公告)号：CN115624927A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211332615.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: B01J19/00 , B01J8/00 , B01J7/00 , B01D53/26 , B01D1/00 , C01B3/06 , H01M8/0606 , H01M8/0662 , H01M8/04119 , H01M8/04089 , H01M8/04007 , H01M8/06 , H01M8/04828 , H01M8/04746
Abstract: 一种适用于移动式氢燃料电池的在线制氢‑供氢系统及方法，系统中氨硼烷在氢气发生装置中发生催化醇解产氢，通过氢气输出管路进入洗气装置，去除产物氢气中少量NH3和醇杂质；干燥装置干燥后通过调压稳压装置进入氢气储存罐，氢气储存罐可控地将氢气送入氢燃料电池产电；产氢废液进入废液蓄集箱，利用系统中的废热实现醇液的汽化回收与循环利用；氢气发生装置设置产氢启停和速率调控功能，便捷切换。所述系统使加氢站‑储氢瓶的用氢模式转变为在线制氢‑供氢模式，节约了氢气储运成本；所述制氢方法为氨硼烷醇解产氢技术，无需额外热源，实现了最大产氢效率和低温适用性，可在0℃以下的场景应用，系统自动化程度高，具有较好的环境和经济效益。
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公开(公告)号：CN115320413A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211158774.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种带超级电容的智能拖拉机混合动力系统，包括增程器、动力电池、超级电容、牵引电动机、PTO电动机、低压蓄电池、两个DC/DC变换器和DC/AC变换器，增程器通过直流母线分别与动力电池、两个DC/DC变换器和DC/AC变换器电连接，动力电池分别与第二DC/DC变换器、DC/AC变换器电连接，第二DC/DC变换器与低压蓄电池电连接，第一DC/DC变换器与超级电容电连接，超级电容与DC/AC变换器电连接，DC/AC变换器与牵引电动机、PTO电动机电连接，牵引电动机与变速器机械连接，变速器与中央传动机械连接，中央传动装置与后轮机械连接。本发明基于智能驾驶系统提供的信息，对增程器、动力电池、超级电容进行控制，不仅保护了动力电池，还提升了拖拉机的动力性、燃油经济性、排放性。
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公开(公告)号：CN115004893A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210550451.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01B51/00 , A01B63/10 , A01B63/111
Abstract: 本发明提供一种拖拉机电动悬挂自适应控制系统，包括用于监测拖拉机俯仰角的陀螺仪、用于监测下拉杆的倾斜角度的角度传感器、直线电机、中央控制器、控制面板等，所述直线电机的直线电机行程杆的下端铰接在下拉杆上；一种拖拉机电动悬挂自适应控制方法，通过控制面板设定拖拉机的电动悬挂上安装的农具的运行参数，陀螺仪将监测的拖拉机俯仰角上传至中央控制器，利用自适应三次指数预测预测下一时刻的俯仰角，然后电动悬挂作业模型计算当前时刻和下一时刻直线电机行程，通过调节直线电机行程杆的行程调整下拉杆与地面的夹角，来调整农具的高度；本发明具有结构简单、维护方便、自适应调节能力强的优点。
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公开(公告)号：CN119968981A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510140200.5
申请日：2025-02-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于丘陵山地农机具作业的动力控制装置及其方法，包括安装在拖拉机中的动力重新分配模块、设置在农机具上的上位预瞄器；所述动力重新分配模块与上位预瞄器、农机具分别电连接；所述上位预瞄器的预测光柱与农机具车身存在一点角度放置，以便预测农机具前方的实时路况；可精准的获得农机具即将行驶的路面坡度与坡度距离数据，同时将数据反应到混合动力拖拉机的能量管理策略模块中，能量管理模块会重新分配用于农机具的能量输出，保证搭载农机具在丘陵山地上以均匀的速度作业。本发明的相比于传统的电动农机具，该装置能够适用于丘陵山地、坡度变化较大的路况，具有作业精度高、经济效益高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119844549A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510140271.5
申请日：2025-02-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种HMCVT滤清器自动更换装置，包括油底壳以及泵，油底壳内转动设有滤清器自动更换装置，滤清器自动更换装置包括第一齿轮，第一齿轮上固接有固定壳，固定壳沿周向移动的面上均布有多个伸缩机构，伸缩机构的端部固接有滤清器；所述油底壳上端设有用于滤清器限位的锁止装置，锁止装置包括对称设置在滤清器两侧的壳体，壳体内滑动设有可伸缩的活塞，活塞的端部用于夹持滤清器的夹持头，且夹持头浸泡在变速器油内；所述油底壳外部设有与滤清器自动更换装置同轴转动的更换定位装置。本发明防止了滤清器失去作用导致变速器油污染度增加的状况，使得滤清器自动更换装置具有更高的稳定性。
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公开(公告)号：CN119802028A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510210076.5
申请日：2025-02-25
Applicant: 河南科技大学
IPC: F15B11/028 , F15B20/00 , F15B13/02 , F15B19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于负载力反馈的液压缸变量泵控制系统，包括液压缸部分，液压油路部分，信号反馈控制部分。系统主要包括液压缸、变量泵、力传感器、PID控制器以及三位四通电磁阀。液压缸将液压能转换为机械能，实现直线运动或力的输出。变量泵根据系统需求调整输出流量和压力。力传感器实时监测液压缸所受的负载力，并将力信号转换为电信号。PID控制器接收力传感器的信号，动态调整变量泵的输出排量，以匹配负载力的变化。三位四通电磁阀则根据PID控制器的指令，控制液压油的流向和流量，实现对液压缸运动的精确控制。通过这种闭环控制方式，系统能够快速响应负载变化，提高控制精度，同时降低能耗，提升液压缸的工作效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN115320413B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211158774.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种带超级电容的智能拖拉机混合动力系统，包括增程器、动力电池、超级电容、牵引电动机、PTO电动机、低压蓄电池、两个DC/DC变换器和DC/AC变换器，增程器通过直流母线分别与动力电池、两个DC/DC变换器和DC/AC变换器电连接，动力电池分别与第二DC/DC变换器、DC/AC变换器电连接，第二DC/DC变换器与低压蓄电池电连接，第一DC/DC变换器与超级电容电连接，超级电容与DC/AC变换器电连接，DC/AC变换器与牵引电动机、PTO电动机电连接，牵引电动机与变速器机械连接，变速器与中央传动机械连接，中央传动装置与后轮机械连接。本发明基于智能驾驶系统提供的信息，对增程器、动力电池、超级电容进行控制，不仅保护了动力电池，还提升了拖拉机的动力性、燃油经济性、排放性。
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公开(公告)号：CN119366302A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411586379.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 徐立友 , 姚程亢 , 吴依伟 , 闫祥海 , 张静云 , 张俊江 , 赵思夏 , 刘孟楠 , 杨昆 , 王琳 , 董昊 , 晋东辉 , 尚成焱 , 阮玉镇 , 常宁杰 , 王书瑜 , 鲍坤靖 , 李妍颖 , 雷生辉
Abstract: 本发明属于农业机械农具姿态调控技术与控制技术领域，具体涉及一种丘陵山地拖拉机农具姿态调控系统，包括，CPU模块、液压阀控模块、执行机构模块、传感器模块、预警模块；所述CPU模块包括粒子群模糊PID控制器、限位信息处理单元；所述液压阀控模块包括液压油箱、过滤器、液压油泵、溢流阀、电磁比例阀、单向节流阀；所述执行机构模块包括左右提升液压缸、左右提升臂、左右提升杆、左右下拉杆、上拉杆；在具体使用过程中，本发明可使拖拉机作业装置在坡地工况下，能够迅速、精准的调整作业装置姿态和对危险状况进行预警，始终与坡地角度保持一致，提高了丘陵山区的农业生产率和作业工作中的安全性以及精准性。
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公开(公告)号：CN119283964A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411730161.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62D6/00 , B62D12/00 , A01B69/04 , B62D101/00 , B62D131/00 , B62D137/00 , B62D113/00 , B62D115/00
Abstract: 本发明涉及轮式折腰转向拖拉机，具体是一种折腰转向拖拉机的转向控制方法，设定了三种工况模式，一是仅执行折腰转向，二是在执行折腰转向的同时还执行后轮辅助同相位转向，三是在执行折腰转向的同时还执行后轮辅助逆相位转向。控制方法的原理是根据不同工况确定转向模式。使用本发明提供的控制方法，拖拉机在转向过程中相对于传统拖拉机具有更小的转向半径，提高车辆在狭窄空间内的机动性，在高、中速行驶时具有更强的稳定性。
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