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公开(公告)号：CN110757486A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911075195.5
申请日：2019-11-06
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种锻造机器人双头两爪欠秩夹具，包括夹具连接机构、左两爪欠秩夹具和右两爪欠秩夹具。夹具连接机构通过步进电机带动一对啮合的锥齿轮组转动，从而实现左、右两爪欠秩夹具的旋转。左、右两爪欠秩夹具结构完全相同且对称位于夹具连接机构的左、右端。左、右两爪欠秩夹具结构都固定在滑台气缸上可以实现夹具沿与其轴向相垂直的方向移动。左、右两爪欠秩夹具结构都包括夹具底座、夹具上前座、夹具上后座和夹持装置，夹持装置又包括夹持传动机构和指形连接机构。本发明的双头结构实现了一模二件锻件的夹取；夹具的旋转和移动扩大了抓取范围；基于欠秩机构原理的两爪夹具提高了有内孔形状特征且不同尺寸的锻件自适应抓取，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106813658A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710078154.6
申请日：2017-02-14
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场检测电路、磁钉检测装置及磁钉定位方法，其中，磁场检测电路由惠斯通电桥、差分放大电路、低通滤波电路和整流检波电路组成，所述惠斯通电桥由四个金属薄膜磁电阻搭建而成；磁钉检测装置由s个封装了相同的所述磁场检测电路的磁检测模块组成。本发明的磁场检测电路、磁钉检测装置可以借助于金属薄膜磁电阻的各向异性磁阻效应，通过惠斯通电桥输出随外部磁场变化的差分电压信号，再对电压信号进行放大、低通滤波和整流检波，提高了信号采集的精度，滤除了高频噪声，使输出信号更加平滑，而磁钉定位方法实现了磁钉相对于磁钉检测装置中心横向偏移的精确检测，进而有助于提高磁钉导航的精度。
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公开(公告)号：CN104828179A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510131669.9
申请日：2015-03-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B62H5/16
CPC classification number: B62H5/148
Abstract: 本发明公开了一种两轮体感电动平衡车电子锁及其控制方法，涉及电子锁控制安全技术领域。平衡车电子锁包括机械结构与电子控制部分。机械结构由锁扣盘和安装在平衡车箱体内的锁体组成。锁扣盘上均匀分布着锁扣孔，锁体由锁芯和传动机构组成。锁芯包括锁舌、传动件、导柱、限位销和弹簧。传动机构包括齿条、齿轮、步进电机和固定在齿条底部的止推块。电子锁电子控制部分包括电子锁发送端控制器和电子锁接收端控制器。通过无线遥控钥匙进行“开锁”和“关锁”的操作，实现当步进电机反转时，锁芯在弹簧的弹力作用下左移，使得锁舌伸出并插进锁扣盘上的锁扣孔内，进而锁住车轮。反之，止推块拨动限位销使得锁芯右移，锁舌缩回实现车轮开锁。
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公开(公告)号：CN104775204A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510203474.0
申请日：2015-04-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种空气捻接装置，包括中部设置有捻接腔，两侧设置有退捻腔的底座，底座的后侧设置气缸，气缸的活塞杆上套装有滑动杆，捻接腔的两侧设置有导纱板，顶部设置有捻接盖，底座的两侧壁上设置有固定板，固定板的外侧自后向前依次铰接有夹紧机构，剪切机构，固定板内侧铰接有拨纱杠杆；压紧杠杆沿后方延伸形成勾形构件，两个调节杠杆通过孔与滑轮相连接，压紧杠杆与活动剪刀设置有传动齿，滑轮的两端分别套装有连杆，连杆的另一端连接有引纱机构。本发明提供的空气捻接装置，结构简单，通过在夹紧、剪切和引纱机构中加入传动机构，使夹紧、剪切、引纱连贯完成，提高了捻接质量和捻接效率。
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公开(公告)号：CN102914303B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210384363.0
申请日：2012-10-11
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多移动机器人的智能空间系统及导航信息获取方法，智能空间系统由分布式视觉系统和基于Zigbee技术的无线传感器网络系统组成。所述方法先基于最大梯度相似曲线和仿射变换模型进行图像拼接，然后基于大津阈值分割和数学形态学进行图像分割获得环境地图。导航中移动机器人的定位采用以视觉定位为主，以Zigbee和DR(航位推算)组合定位为辅来弥补视觉定位中的视觉盲区。视觉定位主要基于H IS颜色模型和数学形态学，对含有机器人位置和方向标识的图像进行处理来实现定位。组合定位是利用联合卡尔曼滤波器对Zigbee和DR(航位推算)进行信息融合定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104007845A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410201307.8
申请日：2014-05-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F3/0346
Abstract: 本发明公开了一种腕式多媒体交互播放仪及其实现方法，所述播放仪由发射装置和接收装置组成。所述方法如下：当使用者手握发射装置进行手腕旋转和俯仰运动，或进行各外置按键的操作，发射控制器会采集手腕运动信息和按键状态信息进行数据打包，并将其无线发送到接收装置。连接在电脑USB接口上的接收装置，利用接收控制板对所接收到的数据包进行解压，并根据数据信息进行各种按键的响应，从而实现多媒体交互播放仪的光标移动、左键、右键，上翻页键、下翻页键和激光灯功能，达到了无线空中鼠标和激光翻页笔功能的融合，满足了多媒体教学、多媒体演讲等场合的多媒体交互操作需要。
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公开(公告)号：CN119347244A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411677838.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大口径贯穿件焊接机器人分段运动规划方法、系统，该方法包括：建立焊接机器人运动学模型并对其进行运动学分析；建立大口径贯穿件焊缝方程，并求解方程上各离散点的主法向量，获取焊接机器人末端在各离散点上的齐次变换矩阵；获取整个焊缝焊接过程中大口径贯穿件焊接机器人的末端位姿矩阵中各焊接分段大口径贯穿件焊接机器人末端的位姿矩阵；对各焊接分段大口径贯穿件焊接机器人末端的位姿矩阵进行逆解，得到大口径贯穿件焊接机器人的各关节在各离散点所对应的角度与位置，并进行轨迹规划。本发明能够对大口径贯穿件自动化焊接过程中焊接机器人的运动进行精确的规划，能够最大限度地减少焊接后失效问题的发生。
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公开(公告)号：CN114332475B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111483243.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 江苏科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种船舶焊缝特征识别方法。首先通过角系数法判断多边形的凹凸顶点，基于凹顶点和三角形旋向的Delaunay三角剖分，构造三维模型表面的三角形网格并生成STL文件；然后基于相邻三角面片的法向量夹角，提取出模型的轮廓线及点；接着根据带判定面处法向量进行接头空间位置关系判断；最后根据接头空间位置和最小轮廓线距离完成接头形式和坡口类型的焊缝特征识别。本发明的船舶焊缝特征识别方法有助于实现船舶焊接件数字模型中焊缝特征的精确识别，进而提高焊接机器人焊接工艺选择的快速性和准确性，达到优化焊接质量、提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN118367860A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796258.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种光伏板清洗机器人的平面可伸缩干洗机构，安装在架体上，包括三节联动对称伸缩机构、可伸缩干洗机构和可滑动支撑机构，三节联动对称伸缩机构包括伸缩组件、线绳组件及连接板组件；可伸缩干洗机构位于三节联动对称伸缩机构的下方，包括可移动控制组件、交叉伸缩组件及可折叠伸缩组件；可滑动支撑机构安装在可伸缩干洗机构与三节联动对称伸缩机构之间。该干洗机构结构简单，通过伸缩能适用于不同型号的太阳能板的清洗，使用效率高，同时通过可滑动支撑机构可以支撑可伸缩干洗机构，以防在清洗过程中对太阳能板造成损伤。
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公开(公告)号：CN118145316B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410580325.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器人举升机构，包括升降支架组、用于驱动升降支架组升降的升降驱动组件，升降支架组包括多根纵向并排设置的升降节，升降驱动组件包括安装架、安装在安装架上的电机、连接在电机输出轴上的行星减速箱以及连接在行星减速箱的输出轴上的伞齿轮箱，伞齿轮箱具有两个左右对称设置的输出轴，两个输出轴的轴心线沿水平方向设置且两者的转动方向相反，两根输出轴上分别安装有第一线盘和第二线盘，第一线盘和第二线盘分别位于安装架的两侧且相对设置，第一线盘上盘绕有第一拉绳，第二线盘上盘绕有第二拉绳。该结构紧凑、连接件少、重量轻、占用空间少，且确保在升降过程中始终保持拉绳处于张紧状态，升降支架组下降回收时不会松散。
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