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公开(公告)号：CN111547028A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010312924.0
申请日：2020-04-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种考虑制动意图的制动强度模糊识别方法，首先由实验获取制动踏板数据并以制动强度为标准按制动意图进行分类，使用“边识别，边验证”的方法对HMM模型进行参数离线识别，获得各输出时刻下各制动意图的HMM模型参数；然后根据实时获取的制动踏板位移时间序列，采用“分时输出，合理预测，综合判断”的方法对制动意图在线识别，进一步以制动踏板位移和制动踏板力作为第一层模糊控制器的输入，输出制动意图系数；最后以制动意图系数和制动踏板位移变化速率作为第二层模糊控制器的输入，输出制动强度，获得估测的制动强度。本发明能准确、实时地反映驾驶员的制动意图并适应驾驶员多变的制动意图。
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公开(公告)号：CN110606085A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910807686.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/16 , G08G1/0962
Abstract: 本发明公开了智能驾驶辅助系统下预防车辆在交叉口误闯交通灯的方法，由传感器获取车辆行驶环境的信息，并输入ACC功能控制模块中，从而得到用于实际判断的视野角α；若α≥0，则向通信模块发送正或负的加速度请求值，若α＜0，向通信模块发送负的加速度请求值，最后通信模块向车身控制单元发送控制跟车距离的信息。本发明可以提高准确识别性，保证驾驶员能观测到更多的交通路况信息，预防误闯交通灯的风险。
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公开(公告)号：CN110395116A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910692039.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 江苏大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60L7/18
Abstract: 本发明公开了一种采用能量约束的再生制动电流控制方法，该控制方法包括：步骤一、双电容模式切换：再生制动过程中，检测制动信号、减速度期望值、车速、超级电容端电压，在理想时刻将晶闸管T4由截止变为导通，解除两超级电容的串联状态；步骤二、PWM信号输出控制：通过计算比较一个控制周期制动电流持续时间内电机发电输出能量和电路储能，从而得到整流桥PWM控制的占空比。根据本发明的控制方法，可以在提高能量回收效率的基础上使再生制动电流控制更简单方便。
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公开(公告)号：CN106427615B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610834992.7
申请日：2016-09-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种复合电源控制系统及其在不同工况时的切换方法，属于新能源汽车领域，本发明中能量管理系统通过CAN总线分别与整车控制器、第一采样装置、第二采样装置相连接，获取车辆的行驶信息、动力电池与超级电容的性能参数；超级电容与双向DC/DC变换器串联后，一路与动力电池并联构成复合电源，复合电源通过电机控制器控制电机；一路与可控整流装置串联构成充电回路；能量管理系统输出PWM控制信号，分别用于控制双向DC/DC变换器、可控整流装置的触发电路。采用本发明的复合电源控制系统控制电动汽车，元器件少，控制系统简单，易于实现，且能满足功能要求。
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公开(公告)号：CN104616467B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201410634914.3
申请日：2014-11-12
Applicant: 江苏大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车制动能量回收系统数据采集方法，在检测到通过任意网络接口发送或者接收数据时，即对该发送或接收的数据进行采样，可以灵活采集电动汽车制动能量回收时电机母线输出电流，超级电容端电压，电动汽车车轮转速，DC‑DC电路占空比。本发明还有以下改进，包括采集数据的实时性，实时诊断错误数据，自动滤除因下位机受干扰而传送的错误数据，每组数据都设有特殊标志位以免出错；每组数据都留有扩展接口，方便与其他数据对接；本发明还可以实现所采集的数据进行波形曲线在线显示和离线还原，与先将数据导入再分析波形曲线变化情况的传统方法相比更方便有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104006972B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201410189503.8
申请日：2014-05-07
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及再生制动惯性试验台类装置，特别是涉及一种电动汽车再生制动试验加载机构和加载方法。本发明在再生制动惯性试验台制动时，将电机转速信号输入ECU，ECU根据电机转速计算所需加载轴荷，然后换算成步进电机的旋转角度进而控制节流阀的流量；同时控制电磁换向阀换向进而控制液压缸的位移；从而实现对前后轴垂向载荷的自动加载。
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公开(公告)号：CN107264386A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710365895.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 江苏大学
IPC: B60Q1/14 , B60Q9/00 , B60R16/023
CPC classification number: B60Q1/14 , B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种汽车LED远近光灯智能控制装置及控制方法，利用光照强度检测器检测对向行驶车辆前照灯的光照强度并传递给ECU，经处理后实现远近光灯自动切换；利用霍尔车速传感器检测汽车的车速信号，并经ECU的处理计算后得到汽车实际行驶的速度；利用电流传感器检测控制系统电路的电流信号，由ECU对获得的信号进行数据处理后，并将相应的数据传递给驱动执行机构故障报警模块，当电流过大或过小时，蜂鸣器均警报；ECU利用雷达传感器测量的会车时两车车距信号与两车的理论安全距离进行比较，当两车实际距离小于理论安全距离且车辆行驶车速较高时，报警器发出警报，提醒驾驶员，如果驾驶员不主动手动切换远近光灯，则继电器会自动控制远近光灯的切换。
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公开(公告)号：CN106427615A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610834992.7
申请日：2016-09-20
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: B60L11/1862 , B60L11/005 , B60L2210/10 , B60L2240/527 , B60L2240/54 , B60L2260/42
Abstract: 本发明公开了一种复合电源控制系统及其在不同工况时的切换方法，属于新能源汽车领域，本发明中能量管理系统通过CAN总线分别与整车控制器、第一采样装置、第二采样装置相连接，获取车辆的行驶信息、动力电池与超级电容的性能参数；超级电容与双向DC/DC变换器串联后，一路与动力电池并联构成复合电源，复合电源通过电机控制器控制电机；一路与可控整流装置串联构成充电回路；能量管理系统输出PWM控制信号，分别用于控制双向DC/DC变换器、可控整流装置的触发电路。采用本发明的复合电源控制系统控制电动汽车，元器件少，控制系统简单，易于实现，且能满足功能要求。
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公开(公告)号：CN106017948A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610586761.9
申请日：2016-07-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M17/007 , G08C17/02 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种茶园拖拉机远程故障诊断系统及方法，包括依次相连的信息采集模块、信息编码传输模块以及信息处理模块；信息采集模块采集环境参数和拖拉机自身参数，将采集的参数通过信息编码传输模块进行编码并通过无线网络发送至监控中心，监控中心的信息处理模块将信息进行解码、分析诊断并显示结果；所述分析诊断是通过装有Carsim的计算机构建动态拖拉机理论工况数据库，将接收的实际拖拉机工况数据与理论工况数据进行对比，进而诊断是否有故障，并将对应的故障信息通过LED屏幕显示。本发明通过计算机实时跟踪监测，能够快速诊断，及时发现故障，减少茶园拖拉机维修周期，同时在拖拉机研发阶段的车辆性能评估方面也具有较好的应用价值。
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公开(公告)号：CN104156517A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410366354.8
申请日：2014-07-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车复合电源系统效率计算模型和优化方法，包括：蓄电池模型、工作模式逻辑判断模型、需求功率产生模型、系统效率计算模型、超级电容及DC-DC逆变器模型，在MATLAB/simulink环境下搭建仿真模型，主要考虑电池和超级电容的损耗，结合电机的效率特性，计算出纯电动汽车复合电源的系统效率，并通过车辆车速、车辆加速度、蓄电池限制功率这三个变量，比较其对系统效率的影响，制定出一种工作模式的切换规律。本发明能有效提升纯电动汽车的能量利用率，延长电池的寿命，增加行驶里程。
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