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公开(公告)号：CN119865020A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510029367.4
申请日：2025-01-08
Applicant: 江苏大学 , 香港理工大学深圳研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于分频技术的多模式三重复合型振动能量采集装置及自供能传感系统，包括外壳、电磁发电元件、弹性压电发电元件和摩擦纳米发电元件；电磁发电元件包括磁铁振子和线圈，磁铁振子两侧分别设有机电耦合控制开关，每一机电耦合控制开关通过并联的第一弹性单元和惯容与磁铁振子一侧连接；磁铁振子外侧的外壳上设有线圈，通过磁铁振子往复移动产生电能；在磁铁振子与机电耦合控制开关之间设有摩擦纳米发电元件，通过磁铁振子与机电耦合控制开关之间的距离发生变化而产生电能；机电耦合控制开关与外壳的壁面之间设有弹性压电发电元件。本发明在不同频率的激励下可以实现电磁发电、摩擦发电以及压电发电的自动切换。
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公开(公告)号：CN119532377A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411606370.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式可控的高机动车辆惯容阻尼装置，包括上吊耳、设置于上吊耳下方的缸筒、设置于缸筒内的活塞机构、设置于活塞机构下方的下吊耳、设置于缸筒外侧的液压马达、旋转电机、设置于旋转电机上方的电磁离合器，缸筒内壁开设有上下两条流道将液压马达进油口、出油口与缸筒的上腔室、下腔室联通，液压马达输出轴与旋转电机的转子轴连接，旋转电机的转子轴与电磁离合器的主动轴连接，电磁离合器的从动轴与飞轮固定连接，活塞机构穿过缸筒的下端且与下吊耳固定连接，上吊耳与缸筒的上端连接固定。有益效果是，本发明实现了高机动车辆惯容悬架复杂结构与多模式控制的集成设计，有效拓宽高机动车辆悬架系统控制范围及动力学边界。
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公开(公告)号：CN118182133A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410511078.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B60K25/10
Abstract: 本发明公开了一种轮毂驱动汽车悬架能量回收装置，包括壳体、吊耳、副车架、双面圆柱齿条、固定杆、齿轮机构、蜗杆机构、旋转机构、底座、发电与蓄电装置，所述双面圆柱齿条的下端贯穿壳体的下表面且与其滑动接触，固定杆的下端套合于双面圆柱齿条内部且固定杆的上端与壳体固定连接，固定杆、齿轮机构、蜗杆机构、旋转机构、底座、发电与蓄电装置设置于壳体内部，底座、发电与蓄电装置与壳体连接。有益效果是，提高了对各种环境下对悬架上下移动所带来机械能的利用率，也因为蜗杆旋转运动快速高效，提高了后续方面机械能转化电能的效率。
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公开(公告)号：CN118046709A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410308952.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种角模块构型车辆半主动悬架控制方法，包括以下步骤：步骤(1)：角模块构型车辆半主动悬架结构特征及工作原理分析；步骤(2)：角模块构型车辆半主动悬架系统动力学模型构建；步骤(3)：角模块构型车辆半主动悬架控制策略设计；步骤(4)：角模块构型车辆半主动悬架动态性能分析。有益效果是，根据悬架动行程信号，实时调整阻尼系数和惯质系数，实现对车身加速度最优化控制，显著提升车辆垂向动态性能。
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公开(公告)号：CN113158370B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110419762.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构及其参数确定方法。主要包含以下步骤：1、采用统一的分数阶微分和积分算子，将分数阶机电网络元件解析表达；2、构建基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构模型3、选取悬架设计优化性能指标；4、采用优化算法求解悬架结构；5、仿真分析基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构性能。分数阶元件相较于整数阶元件具有更为复杂的振动传递特性，仿真结果表明，运用本发明所提出的基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构及其参数确定方法，具备更优越的隔振性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116343514A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310327316.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/14 , G08G1/017 , G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法及系统，该方法包括以下步骤：获取无人驾驶车辆的任务优先级及约束条件；根据预先规划的无人驾驶车辆行驶路径及开始时间，控制无人驾驶车辆到达目的地；在目的地的停车场进行车辆检测，获取无人驾驶车辆的停车位，并基于停车规则将无人驾驶车辆自动泊车入位；对车辆和任务进行实时监控，获取车辆和任务的实时状态，实时监测和处理异常情况；该系统包括调度准备模块、道路行驶调度模块、停车调度模块及状态监测模块。使车辆运输更加高效、安全和可靠，实现所有无人驾驶车辆的总行驶成本最低的调度排序，实现了多个车辆智能且高效的进行调度及停车。
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公开(公告)号：CN116292737A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310389108.3
申请日：2023-04-13
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种可变惯容的行星锥柱式惯容器，涉及吸振装置技术领域，包括上壳体、设置于上壳体一侧的行星缸、设置于行星缸远离上壳体一侧的下壳体、设置于上壳体上的推杆、与推杆连接的吸振装置、与吸振装置连接的支架、设置于支架两侧的端盖、与端盖连接的液压减震器、设置于液压减震器上的弹性元件；液压减震器、弹性元件、端盖、支架、吸振装置设置于行星缸内，推杆贯穿上壳体的左右表面且与其滑动接触，支架贯穿吸振装置的左右表面且其通过滚珠轴承与吸振装置转动连接，支架的两端通过端盖与液压减震器连接固定，液压减震器固定安装于行星缸内；与现有技术相比，本发明隔振效果好、成本低、响应快、可靠性高、安装与布置容易、生产效率高。
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公开(公告)号：CN109214058B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201810895121.5
申请日：2018-08-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种机电惯容器结构选型与参数设计方法，属于工程隔振领域。主要包含以下步骤：(1)根据系统的结构特征需求，选择机电惯容器的结构设计方案；(2)确定机电惯容器中机械网络元件的元件数量及连接关系；(3)确定机电惯容器中电网络系统的元件数量及连接关系；(4)变参数条件下，仿真分析机电惯容器电网络元件参数的变化规律；(5)根据系统结构设计要求，确定具体的电网络元件参数数值；若达到设计要求，进入(1)，否则重新进行(6)；(6)机电惯容器性能仿真与测试。采用本发明提出的方法，可对机电惯容器进行有效的结构选型与参数设计，节约成本，提升系统综合性能。
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公开(公告)号：CN116006611A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310136895.0
申请日：2023-02-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于球形电机的滚珠丝杆减震装置，包括上吊耳、缸筒、下吊耳、线圈永磁体、永磁体、滚珠丝杠机构、电机连接件、控制机构、飞轮，滚珠丝杠机构与上吊耳的一端固定连接且其安装在缸筒内，上吊耳的另一端与簧载质量铰接；电机连接件设置于缸体内，线圈永磁体固定安装于滚珠丝杠机构上，永磁体固定安装于电机连接件内壁上，飞轮与滚珠丝杠机构连接，飞轮安装在电机连接件内，控制机构设置于电机连接件的下方，控制机构的一端与电机连接件连接，另一端与缸筒连接；有益效果是，利用球形电机多自由度运动的特性，可有效避免减震装置因弯曲变形导致的工作失效等情况，实现高效的容错工作，使悬架处于最佳工作状态。
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公开(公告)号：CN115630442A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211393506.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/25 , G06F119/10
Abstract: 本发明属于车辆悬架隔振领域，涉及一种基于功率驱动阻尼的车辆ISD悬架拓扑优化设计方法。其主要内容包括：步骤一：建立车辆ISD悬架动力学模型；步骤二：基于功率驱动阻尼的车辆ISD悬架半主动控制策略求解；步骤三：基于功率驱动阻尼的车辆ISD悬架拓扑优化；步骤四：基于功率驱动阻尼的车辆ISD悬架分数阶滑模控制器设计。采用本发明提出的车辆ISD悬架设计方法可实现悬架宽频域范围内振动的有效抑振，并通过设计出的控制器实现对悬架模型的动力学有效跟踪，提升平顺性。
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