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公开(公告)号：CN105021406B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510438120.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于行驶工况的电动汽车再生制动系统测试方法，属于电动汽车领域，包括：步骤1，配置实验参数；如果已存在实验车的参数，直接选择实验车参数即可；步骤2，选择实验工况或者将新的EXCEL格式的实验工况导入到上位机中；步骤3，选择通讯接口；步骤4，进行台架工况测试；整个循环工况结束后，根据需要选择数据保存的路径和格式；步骤5，进行结果分析；评估是否达到再生制动系统测试的要求，并且可以根据评估结果对程序做出修改。本发明克服了传统电动汽车再生制动系统测试过程中控制方法复杂的难题，在实验台架上就可以模拟电动汽车实际的行驶工况，本发明提出的再生制动系统测试方法的控制准确，再生制动回馈率计算精度高。
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公开(公告)号：CN105136469A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510438105.X
申请日：2015-07-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M17/007 , G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO和RBF神经网络的无人驾驶车辆车速控制方法，具体步骤为：1：搭建无人驾驶车速控制系统架构；2：搭建车速跟踪闭环控制数学动态模型；3：基于模糊RBF神经网络结构搭建无人驾驶车速控制驾驶员模型；4：对驾驶员模型输入变量模糊化得到模糊值，采用所述模糊值建立输入输出变量隶属度函数；5：根据步骤3和步骤4，以及基于驾驶经验和测量数据建立驾驶员模型模糊控制规则表；6：计算出驾驶员模型中每条规则的适应度，完成模糊化和归一化计算；7：基于PSO算法搭建改进后的PSO控制流程；步骤8：搭建基于改进后的PSO算法和模糊RBF神经网络算法的车速控制流程。本发明提出的车速控制方法，车速跟踪误差小，抗干扰能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104616467A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410634914.3
申请日：2014-11-12
Applicant: 江苏大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车制动能量回收系统数据采集方法，在检测到通过任意网络接口发送或者接收数据时，即对该发送或接收的数据进行采样，可以灵活采集电动汽车制动能量回收时电机母线输出电流，超级电容端电压，电动汽车车轮转速，DC-DC电路占空比。本发明还有以下改进，包括采集数据的实时性，实时诊断错误数据，自动滤除因下位机受干扰而传送的错误数据，每组数据都设有特殊标志位以免出错；每组数据都留有扩展接口，方便与其他数据对接；本发明还可以实现所采集的数据进行波形曲线在线显示和离线还原，与先将数据导入再分析波形曲线变化情况的传统方法相比更方便有效。
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公开(公告)号：CN105021406A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510438120.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于行驶工况的电动汽车再生制动系统测试方法，属于电动汽车领域，包括：步骤1，配置实验参数；如果已存在实验车的参数，直接选择实验车参数即可；步骤2，选择实验工况或者将新的EXCEL格式的实验工况导入到上位机中；步骤3，选择通讯接口；步骤4，进行台架工况测试；整个循环工况结束后，根据需要选择数据保存的路径和格式；步骤5，进行结果分析；评估是否达到再生制动系统测试的要求，并且可以根据评估结果对程序做出修改。本发明克服了传统电动汽车再生制动系统测试过程中控制方法复杂的难题，在实验台架上就可以模拟电动汽车实际的行驶工况，本发明提出的再生制动系统测试方法的控制准确，再生制动回馈率计算精度高。
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公开(公告)号：CN106427589A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610901583.4
申请日：2016-10-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于工况预测和模糊能耗的电动汽车续驶里程估算方法，该方法基于工况预测及模糊能耗建立，包括：基于马尔科夫算法实现对工况的预测并通过BP神经网络对预测结果进行修正；建立特征参数与能耗之间的模糊规则库；对单位公里行驶里程L进行优化；剩余续驶里程Srest估算。本发明将工况预测及能耗建模结合在一起，实时获取电动汽车相关信息，极少受到车辆其它外在因素的影响，例如环境温度、车辆行驶状态等，同时将消耗能量进行一定程度的细分，从而更真实的反应车速真实能量消耗。
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公开(公告)号：CN104616467B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201410634914.3
申请日：2014-11-12
Applicant: 江苏大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车制动能量回收系统数据采集方法，在检测到通过任意网络接口发送或者接收数据时，即对该发送或接收的数据进行采样，可以灵活采集电动汽车制动能量回收时电机母线输出电流，超级电容端电压，电动汽车车轮转速，DC‑DC电路占空比。本发明还有以下改进，包括采集数据的实时性，实时诊断错误数据，自动滤除因下位机受干扰而传送的错误数据，每组数据都设有特殊标志位以免出错；每组数据都留有扩展接口，方便与其他数据对接；本发明还可以实现所采集的数据进行波形曲线在线显示和离线还原，与先将数据导入再分析波形曲线变化情况的传统方法相比更方便有效。
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公开(公告)号：CN105868787A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610201822.5
申请日：2016-03-31
Applicant: 江苏大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6223 , B60L2260/52
Abstract: 本发明公开了基于工况识别和模糊能耗的电动汽车续驶里程估算方法，该方法基于工况识别及模糊能耗建立，包括：基于模糊C均值聚类算法实现对工况的划分并得出用于识别工况的参数；建立特征参数与能耗之间的模糊规则库；对单位公里行驶里程L进行优化；剩余续驶里程Srest估算。本发明将工况识别及能耗建模结合在一起，实时获取电动汽车相关信息，极少受到车辆其它外在因素的影响，例如环境温度、车辆行驶状态等，同时将消耗能量进行一定程度的细分，从而更真实的反应车速真实能量消耗。
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