公开(公告)号：CN110606085A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910807686.8

申请日：2019-08-29

Applicant: 江苏大学

Inventor： 陈燎 ,  李金桐 ,  盘朝奉 ,  戴俊 ,  洪健 ,  陶袁雪

IPC: B60W30/16 ,  G08G1/0962

Abstract: 本发明公开了智能驾驶辅助系统下预防车辆在交叉口误闯交通灯的方法，由传感器获取车辆行驶环境的信息，并输入ACC功能控制模块中，从而得到用于实际判断的视野角α；若α≥0，则向通信模块发送正或负的加速度请求值，若α＜0，向通信模块发送负的加速度请求值，最后通信模块向车身控制单元发送控制跟车距离的信息。本发明可以提高准确识别性，保证驾驶员能观测到更多的交通路况信息，预防误闯交通灯的风险。

公开(公告)号：CN110606085B

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201910807686.8

申请日：2019-08-29

Applicant: 江苏大学

Inventor： 陈燎 ,  李金桐 ,  盘朝奉 ,  戴俊 ,  洪健 ,  陶袁雪

IPC: B60W30/16 ,  G08G1/0962

Abstract: 本发明公开了智能驾驶辅助系统下预防车辆在交叉口误闯交通灯的方法，由传感器获取车辆行驶环境的信息，并输入ACC功能控制模块中，从而得到用于实际判断的视野角α；若α≥0，则向通信模块发送正或负的加速度请求值，若α＜0，向通信模块发送负的加速度请求值，最后通信模块向车身控制单元发送控制跟车距离的信息。本发明可以提高准确识别性，保证驾驶员能观测到更多的交通路况信息，预防误闯交通灯的风险。

公开(公告)号：CN110239354A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910373960.5

申请日：2019-05-07

Applicant: 江苏大学

Inventor： 陈燎 ,  盘朝奉 ,  洪健 ,  李金桐 ,  李银刚 ,  王健

IPC: B60L7/10 ,  B60L50/40 ,  B60L50/60

Abstract: 本发明公开了一种无源串联复合电源制动能量回收系统，包括蓄电池、电机、电机控制器、整流桥、超级电容、二极管、开关和控制器，再生制动时三相反电动势通过整流桥只对超级电容充电，蓄电池不参与能量回收；驱动过程中蓄电池与超级电容串联输出电能；通过并联二极管防止电池对超级电容反向充电；系统可切换为蓄电池单独驱动模式以避免长时间输出时输出电流在二极管上的耗能；控制器控制开关的切换且切换时刻无严格要求，即可在非驱动状态进行零电流切换；控制器不断检测超级电容端电压、蓄电池电压、制动车速，发出PWM信号控制整流桥中晶闸管的通断，实现对制动电流的直流斩波，控制电制动减速度。本发明利用整流桥回收制动能量，提高能量利用率。