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公开(公告)号：CN111030530A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911177220.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机弱磁控制方法，将永磁同步电机的弱磁控制分为两部分：励磁电流弱磁段和转矩/励磁电流双弱磁段，设定两个调制系数阈值M1和M2，且M1≤M2，当电机控制器的输出电压调制系数M＞M1时，进入励磁电流弱磁段，此时仅对励磁电流进行弱磁调节；当M＞M2时，进入转矩/励磁电流双弱磁段，此时会对励磁电流和转矩电流都进行弱磁调节。采用该方法可防止永磁同步电机在弱磁运行下因快速加减负载而进入电流环饱和状态，从而导致电机失控，极大地提高了永磁同步电机控制系统弱磁控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN110765581A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910901832.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了本发明涉及一种考虑谐波绕组的十二相永磁同步电机的建模方法，包括如下步骤：1）构建十二相永磁同步电机电感系数矩阵，并根据绕组函数，建立考虑谐波绕组的各相定子绕组自感和互感的解析式；2）建立永磁体在各相定子绕组中产生的基波磁链和谐波磁链的解析式；3）利用Matlab曲线拟合函数确定定子电感和永磁磁链的最优系数。本发明将对电机特性有着显著影响的谐波绕组考虑进十二相永磁同步电机的建模过程中，这对提高永磁同步电机分析和控制的精确性具有重要理论意义。
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公开(公告)号：CN109660164A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910000036.2
申请日：2019-01-01
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机深度弱磁控制装置及方法，由转矩对应表、极坐标控制器和动态控制器组成，极坐标控制器由调节器和极坐标变换两部分构成；采用该方法能够提高永磁同步电机高速弱磁运行的稳定性、动态响应速度和转矩控制精度，适用于电动汽车、混合动力汽车及其它以永磁同步电机作为驱动动力的交通运输设备。
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公开(公告)号：CN109588008A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811307395.4
申请日：2018-11-05
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车的水冷功率模块，包括水冷板以及设置在水冷板上的IGBT、放电电阻、熔断器和DC-DC模块；水冷板包括上下开口中空的水冷板壳体，隔断层将水冷板壳体内部容腔分隔成上、下两层水路，水流导向骨将下层水路围成下层进水水路和下层出水水路，隔断层上开设有上层水路进水口和上层水路出水口，下层进水水路和下层出水水路上分别设置有水冷板进水口和水冷板出水口，水冷板壳体的下端开口处密封设置有下层水路密封层；本水冷功率模块冷却水先流经下层水路再冷却上层水路，整个水冷功率模块与控制器壳体之间水冷接口采用平面密封实现水路连接密封；本水冷功率模块集成度高，冷却效率高，冷却系统简单，可靠性高，同时加工成本低，外形美观，宜于市场推广。
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公开(公告)号：CN114157208A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111388121.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种变频供电交流电机的低频振动噪声主动控制方法，将交流电机目标考核点振动噪声信号和电机电特征频谱信号共同作为自适应滤波器的输入，其输出作为补偿值叠加至电机电信号的参考量中并参与交流电机的闭环驱动控制。该方法可对交流电机的低频振动噪声进行自适应主动控制，使电机低频段各特征线谱的振动噪声幅值达到最小值，且收敛速度快，稳定性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113114078A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110252380.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种多相永磁同步电机的无位置传感器控制方法，在估计dq轴系下构造定子电流状态空间模型，根据在每个控制周期，对估计电流值与实际电流值的q轴误差分量积分获得初步估计速度，以估计电流值与实际电流值的d轴误差分量来校正初步估计速度，实现电机转速估计。本发明电机能从静止状态直接矢量闭环快速起动，全速域范围不需要多种算法切换，具有快速起动能力，高速运行稳定性好，低速运行带载能力强等优点。
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公开(公告)号：CN110768557A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910901901.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/38 , H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种新型H桥五电平有源中点钳位型逆变器，包括三个单相H桥逆变器，每个单相H桥逆变器均由左桥臂和右桥臂组成，为每相负载双端供电；左右桥臂拓扑一致，每个桥臂均为5L-ANPC拓扑结构，由13个开关器件和1个悬浮电容组成，所有桥臂的直流母线并联，且母线两端并联两个串联的分压电容器；调制策略采用一种改进型载波移相PWM算法，核心为通过合理控制与悬浮电容串联的开关器件的通断状态，确保5L-ANPC逆变器的输出电压过零点处的不会出现多电平跳变。本发明从根本上解决了传统H桥5L-ANPC逆变器在其开关状态切换时由死区效应导致的输出电压多电平越级跳变问题，降低了对输出滤波器和电机绝缘等级的要求，对实际工程应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109617483A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811575314.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: H02P21/05
CPC classification number: H02P21/05 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转矩控制方法，将永磁同步分为两种运行状态：一种是未进入弱磁的运行状态，在此状态下采用常规的双电流环控制；另一种是需要进入弱磁的运行状态，此状态下控制算法由双电流环切换为幅相控制，且两种控制方式根据电机运行状态进行切换，两种控制方法的切换点为电机的弱磁点，根据母线电压计算出输出电压的调制系数，并根据设定的阈值确定电机是否处于弱磁运行状态。采用该方法可使永磁同步电机在全速段范围内都无需加入弱磁的PI环节，降低了永磁同步电机控制中的过流风险，极大地提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN110765581B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910901832.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了本发明涉及一种考虑谐波绕组的十二相永磁同步电机的建模方法，包括如下步骤：1）构建十二相永磁同步电机电感系数矩阵，并根据绕组函数，建立考虑谐波绕组的各相定子绕组自感和互感的解析式；2）建立永磁体在各相定子绕组中产生的基波磁链和谐波磁链的解析式；3）利用Matlab曲线拟合函数确定定子电感和永磁磁链的最优系数。本发明将对电机特性有着显著影响的谐波绕组考虑进十二相永磁同步电机的建模过程中，这对提高永磁同步电机分析和控制的精确性具有重要理论意义。
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公开(公告)号：CN111030530B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911177220.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机弱磁控制方法，将永磁同步电机的弱磁控制分为两部分：励磁电流弱磁段和转矩/励磁电流双弱磁段，设定两个调制系数阈值M1和M2，且M1≤M2，当电机控制器的输出电压调制系数M＞M1时，进入励磁电流弱磁段，此时仅对励磁电流进行弱磁调节；当M＞M2时，进入转矩/励磁电流双弱磁段，此时会对励磁电流和转矩电流都进行弱磁调节。采用该方法可防止永磁同步电机在弱磁运行下因快速加减负载而进入电流环饱和状态，从而导致电机失控，极大地提高了永磁同步电机控制系统弱磁控制的稳定性。
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