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公开(公告)号：CN115912872A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211419834.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种变频器功率器件串联均压控制方法，先获取变频器各串联功率器件两端的总母线电压值及根据期望的器件两端电压值，计算串联器件均衡系数，对器件两端电压进行比例积分调节计算，根据输出电压结果，串联器件均衡系数对各个器件的调制波进行修正，将所得到的调制波与载波进行比较，产生PWM信号，控制器件动态均压。本专利方法解决了串联功率器件分压不均衡的问题，实现了各功率器件运行过程中的动态均衡。
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公开(公告)号：CN113114078B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110252380.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种多相永磁同步电机的无位置传感器控制方法，在估计dq轴系下构造定子电流状态空间模型，根据在每个控制周期，对估计电流值与实际电流值的q轴误差分量积分获得初步估计速度，以估计电流值与实际电流值的d轴误差分量来校正初步估计速度，实现电机转速估计。本发明电机能从静止状态直接矢量闭环快速起动，全速域范围不需要多种算法切换，具有快速起动能力，高速运行稳定性好，低速运行带载能力强等优点。
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公开(公告)号：CN113095018A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110247476.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G06F30/36 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种破冰船推进变频器开关器件选型方法，该方法将对开关器件发热功率的计算运用于破冰船上的热阻模型，热阻以及损耗数据库等，破冰船上特殊工况下精确计算设备器件的损耗情况，应用特定的热阻模型来准确计算器件的温度上升情况。本发明方法结合理论与仿真，具有计算精度高，速度快，应用广泛集等突出优点。
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公开(公告)号：CN111245271A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010056676.8
申请日：2020-01-18
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种H桥五电平有源中点钳位逆变器，由五电平有源中点钳位型拓扑结构的左右桥臂连接而成，左、右桥臂的直流母线两端并联之后分别连接第一分压电容器Cd1和第二分压电容器Cd2，所述的第一分压电容器Cd1和第二分压电容器Cd2串联；还公开了其死区效应抑制方法，通过将高压管在电压过零点死区时间内的开关状态维持在上一个状态，改变死区时间内的续流通路，使得死区时间内5L-ANPC逆变器输出零电平，抑制了有源中点钳位五电平H桥输出电压过零点处由死区效应导致的多电平越级跳变问题，降低了对输出负载dv/dt的要求。
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公开(公告)号：CN115913041A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211436939.3
申请日：2022-11-16
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: H02P21/28 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机定子磁链轨迹跟踪控制方法，外环为转速环，输出为定子磁链参考值交轴分量，电机永磁体磁链作为定子磁链参考值直轴分量，并结合电机转速和转子位置计算出参考定子电压矢量的幅值和相角，用于优化脉宽调制脉冲模式与开关动作的确定；内环为磁链环，输入为定子磁链偏差，通过定子磁链轨迹跟踪控制器对优化脉宽调制的开关时刻进行实时修正，从而消除定子磁链参考值与实际值之间的偏差。本发明方法不用估计电压、电流或磁链的基波分量，且取消了传统矢量控制的电流内环，可在简化控制结构的同时显著提升动态响应速度，实现优化脉宽调制的永磁同步电机高性能闭环控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115833636A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211436943.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种五电平有源中点钳位逆变器空间矢量调制方法，基于基频结构单元和高频结构单元串联组合而成的五电平有源中点钳位逆变器，其中基频结构单元采用空间矢量调制策略，高频结构单元采用载波移相调制策略。本发明方法降低了算法的复杂度，具有实施方便，易于数字化实现等优点。
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公开(公告)号：CN110768557B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910901901.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/38 , H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种新型H桥五电平有源中点钳位型逆变器，包括三个单相H桥逆变器，每个单相H桥逆变器均由左桥臂和右桥臂组成，为每相负载双端供电；左右桥臂拓扑一致，每个桥臂均为5L‑ANPC拓扑结构，由13个开关器件和1个悬浮电容组成，所有桥臂的直流母线并联，且母线两端并联两个串联的分压电容器；调制策略采用一种改进型载波移相PWM算法，核心为通过合理控制与悬浮电容串联的开关器件的通断状态，确保5L‑ANPC逆变器的输出电压过零点处的不会出现多电平跳变。本发明从根本上解决了传统H桥5L‑ANPC逆变器在其开关状态切换时由死区效应导致的输出电压多电平越级跳变问题，降低了对输出滤波器和电机绝缘等级的要求，对实际工程应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110765581B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910901832.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了本发明涉及一种考虑谐波绕组的十二相永磁同步电机的建模方法，包括如下步骤：1）构建十二相永磁同步电机电感系数矩阵，并根据绕组函数，建立考虑谐波绕组的各相定子绕组自感和互感的解析式；2）建立永磁体在各相定子绕组中产生的基波磁链和谐波磁链的解析式；3）利用Matlab曲线拟合函数确定定子电感和永磁磁链的最优系数。本发明将对电机特性有着显著影响的谐波绕组考虑进十二相永磁同步电机的建模过程中，这对提高永磁同步电机分析和控制的精确性具有重要理论意义。
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公开(公告)号：CN111245271B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010056676.8
申请日：2020-01-18
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种H桥五电平有源中点钳位逆变器，由五电平有源中点钳位型拓扑结构的左右桥臂连接而成，左、右桥臂的直流母线两端并联之后分别连接第一分压电容器Cd1和第二分压电容器Cd2，所述的第一分压电容器Cd1和第二分压电容器Cd2串联；还公开了其死区效应抑制方法，通过将高压管在电压过零点死区时间内的开关状态维持在上一个状态，改变死区时间内的续流通路，使得死区时间内5L‑ANPC逆变器输出零电平，抑制了有源中点钳位五电平H桥输出电压过零点处由死区效应导致的多电平越级跳变问题，降低了对输出负载dv/dt的要求。
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公开(公告)号：CN112332481A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011157606.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七一二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种多电池组并联系统的均流方法，构建一个大容量锂电池组并联的直流电网系统，在大容量锂电池组的电池输出负极串联一个有源隔离型电压源装置的电池组均流单元，电池监控系统与电池组监测管理单元通过CAN总线通信进行电流信息的交互，电池组监测管理单元通过输出电流与电池监控系统回传的各电池组平均值的差值来调节均流单元的输出电压，从而达到调节电池组输出电流的目的。本发明所提出的均流单元既保证各个电池组输出功率均衡，同时也提高电池组在并联运行时带载的能力。
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