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公开(公告)号：CN112793802A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110118012.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种飞机牵引机器人及其工作方法，该机器人包括由重载架体和分布在重载架体四周的麦克拉姆轮组件形成的全向移动底盘，重载架体上部前后端分别通过升降组件可升降的安装有飞机支撑板，飞机支撑板上支撑凹槽的外侧设有用于检测飞机支撑板与飞机连接点距离的激光传感器，重载架体上部中间两侧设有用于锁定飞机的锁定连接组件，重载架体上部分布有与飞机底部的激光发射器一一位置对应的PSD传感器，重载架体上设有用于采集并解析牵引路径上节点位置处二维码的导航读码器，重载架体上设有用于人机交互、控制飞机牵引机器人上各执行部件、显示飞机牵引机器人工作信息的控制面板。本发明成本低、转弯半径小，牵引精度高、工作效率高。
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公开(公告)号：CN113380539B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110441168.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H01F41/061 , H01F41/096 , H01F41/098
Abstract: 本发明涉及一种线圈结构和绕线机，包括：由扁线从内到外依次绕设的若干线圈层和若干垫片，各线圈层的绕线结尾端分别设置一个垫片，用于对与垫片所在的线圈层衔接的下个线圈层的绕线起点进行支撑。基于本发明的线圈结构，在绕线滚筒两端分别通过垫片进行升层，无需通过折弯的方式强行改变扁线的结构原型，升层方便且不容易导致线圈坍塌，且不会影响线圈性能。
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公开(公告)号：CN112372422B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011124025.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷的处理装置，包括打磨机构，设置在传送扁线的前后上下四个待打磨表面附近；缺陷处理控制器，用于接收扁线凸起毛刺的缺陷位置；精密时间调节器，用于根据传送扁线的运行速度和缺陷位置相对于缺陷处理基准参考点的距离，确定进行缺陷打磨的起停时间；驱动机构，用于根据缺陷打磨的启停时间控制打磨机构对传送扁线的四个待打磨表面进行打磨处理；限位机构，与传送扁线接触，用于抑制传送扁线在传送过程中前后上下方向的抖动。本发明可实现传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷自动处理。
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公开(公告)号：CN114751264A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210437412.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于消毒通风的工业大风扇，包括主体、电源线，电源线上设置有收纳筒，收纳筒包括固定装置、收纳辊、固定杆，电源线从固定装置的位置穿过收纳筒且电源线缠绕连接至固定杆上；固定杆贯穿收纳辊且收纳辊固接于收纳筒内部，固定杆的两端与收纳筒的内腔转动连接，收纳辊内的固定杆上设置有扭簧，扭簧的一端与固定杆固接，扭簧的另一端与收纳辊的内腔固接；使得电源线被拉出收纳筒时，扭簧对电源线的回复拉力能够被固定装置抵消。本发明在电源线上设置收纳结构，在条件允许范围内可自由调节电源线的长度，便于收纳、伸缩。
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公开(公告)号：CN113380539A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110441168.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H01F41/061 , H01F41/096 , H01F41/098
Abstract: 本发明涉及一种线圈结构和绕线机，包括：由扁线从内到外依次绕设的若干线圈层和若干垫片，各线圈层的绕线结尾端分别设置一个垫片，用于对与垫片所在的线圈层衔接的下个线圈层的绕线起点进行支撑。基于本发明的线圈结构，在绕线滚筒两端分别通过垫片进行升层，无需通过折弯的方式强行改变扁线的结构原型，升层方便且不容易导致线圈坍塌，且不会影响线圈性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112372422A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011124025.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷的处理装置，包括打磨机构，设置在传送扁线的前后上下四个待打磨表面附近；缺陷处理控制器，用于接收扁线凸起毛刺的缺陷位置；精密时间调节器，用于根据传送扁线的运行速度和缺陷位置相对于缺陷处理基准参考点的距离，确定进行缺陷打磨的起停时间；驱动机构，用于根据缺陷打磨的启停时间控制打磨机构对传送扁线的四个待打磨表面进行打磨处理；限位机构，与传送扁线接触，用于抑制传送扁线在传送过程中前后上下方向的抖动。本发明可实现传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷自动处理。
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公开(公告)号：CN215069637U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120846554.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H01F41/061 , H01F41/096 , H01F41/098
Abstract: 本实用新型涉及一种绕线机，包括：放线机构、排线机构、绕线机构和控制系统，所述控制系统分别与放线装置、排线装置、绕线装置相连，其特征在于，还包括线圈起始点定位装置和用于对线圈起始点的扁线进行固定的固定装置，所述线圈起始点定位装置包括两个激光发射器，两个所述激光发射器的激光交汇于所述绕线机构的线圈起始点。基于本实用新型的绕线机，通过两个激光发射器的激光汇集点确定绕线的起始点位置，保证线圈绕线起始点的准确性，不需要人工手动的测量绕线的起始点的位置，提高绕线效率。
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公开(公告)号：CN215034682U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120911833.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种可调节角度的工业协作机器人。其包括：焊接头；固定连接所述焊接头的角度调节机构，用于调整所述焊接头与水平之间的夹角；支撑杆机构，其一端固定连接所述的角度调节机构；以及连接所述支撑杆机构另一端的高度调节机构，用于调整所述支撑杆机构的高度。该可调节角度的工业协作机器人，可以实现焊接头的角度和高度的调整，提高焊接精度。该结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN214933081U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120885415.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种复合型工业协作机器人。该复合型工业协作机器人，包括：固定设置在支撑架上的第一传送带；以及固定的设置在所述支撑架上的第二往复式传送带，其皮带表面固定设置有置物盒，所述第二往复式传送带带动所述置物盒沿其长度方向往复运动，所述第二往复式传送带的高度高于所述第一传送带的高度。基于本实用新型，在第一传送带进行加工的产品出现有工序没有进行，就可以将这个产品放置在置物盒中，通过第二传送带移动将工件传送到所需补加工的位置，省却了人工运送零件的消耗，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN214480390U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120577196.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型属于工业厂房技术领域,具体涉及一种用于工业厂房通风系统的太阳能装置，其包括：固定框，在所述固定框内设置有若干横板和竖板，形成若干矩形的安装槽，所述固定框通过若干连接杆固定到厂房主体上；若干太阳能板，分别安装到各所述安装槽内。在所述安装槽相对的两侧边处相对设置有两个水平挤压固定装置，其上还设置有夹持机构。通过本实用新型可以在安装槽内稳定的固定太阳能板。
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