公开(公告)号：CN115313537A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210796739.2

申请日：2022-07-06

Applicant: 武汉工程大学 ,  武汉烽火技术服务有限公司

Inventor： 徐文霞 ,  吕灿炯 ,  于宝成 ,  黄旺 ,  胡记伟 ,  李振国

IPC: H02J7/00 ,  H05K5/02 ,  H01F27/08

Abstract: 本发明涉及一种移动机器人无线充电装置，属于自动充电技术领域。移动机器人无线充电装置，包括：充电模块和充电外壳，所述充电外壳内固定设有控制器和无线发射模块，所述充电模块分别电连接所述控制器和所述无线发射模块，所述控制器电连接所述无线发射模块，所述无线发射模块用于与安装在机器人上的无线接收模块通信连接，所述充电外壳上设有与机器人上的第一充电插头连接的第一充电插口，所述充电外壳上设置有用于升降所述充电外壳高度的升降机构。有益效果：利用无线充电技术能实现机器人快速找到充电装置充电，且设置升降机构能根据机器人的型号调整充电插口的高度。

公开(公告)号：CN115194434A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210797301.6

申请日：2022-07-06

Applicant: 武汉工程大学 ,  武汉烽火技术服务有限公司

Inventor： 徐文霞 ,  吕灿炯 ,  于宝成 ,  黄旺 ,  魏明 ,  罗力玮

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明涉及一种5G机房硬盘自动拆卸装置及方法，属于移动硬盘自动拆卸技术领域。5G机房硬盘自动拆卸装置，包括：底座和升降台，所述底座上设有用于升降所述升降台的升降机构，所述升降台上设有用于抓取移动硬盘的六轴机械臂和检测机构，所述六轴机械臂上设置有夹具。有益效果：通过升降机构调整六轴机械臂和检测机构，检测机构检测有故障的移动硬盘，六轴机械臂配合夹具对其进行拆卸更换，解决了工作人员的劳动量大，耗时多等问题，有效避免了工作人员可能出现的失误，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN116294999A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310043760.X

申请日：2023-01-29

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 陈国君 ,  于宝成 ,  艾玉明 ,  徐文霞 ,  黄旺 ,  郭然 ,  张丽娜 ,  郭锴

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明涉及一种干式变压器线圈绕制的检测装置，属于电力变压器检验领域。包括：工作台、两个X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、旋转机构、图像采集机构、人机交互机构、系统主机和龙门架；所述X轴机构、所述旋转机构、所述人机交互机构和所述系统主机均设置在所述工作台上，所述龙门架安装在所述X轴机构上，所述Y轴机构安装在所述龙门架上，所述Z轴机构和所述Y轴机构垂直连接，所述图像采集机构安装在所述Z轴机构上。本发明有利于提高干式变压器线圈绕制情况的检测精度和检测效率，并降低干式变压器线圈使用时的安全隐患。

公开(公告)号：CN215034682U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120911833.9

申请日：2021-04-29

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 王春梅 ,  于宝成 ,  王邯 ,  吴静 ,  徐文霞 ,  陈灯 ,  张彦铎 ,  吴云韬 ,  黄旺 ,  张思源

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种可调节角度的工业协作机器人。其包括：焊接头；固定连接所述焊接头的角度调节机构，用于调整所述焊接头与水平之间的夹角；支撑杆机构，其一端固定连接所述的角度调节机构；以及连接所述支撑杆机构另一端的高度调节机构，用于调整所述支撑杆机构的高度。该可调节角度的工业协作机器人，可以实现焊接头的角度和高度的调整，提高焊接精度。该结构简单，操作方便。