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实用新型
一种可调节角度的工业协作机器人有权

公开(公告)号：CN215034682U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120911833.9

申请日：2021-04-29

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 王春梅 , 于宝成 , 王邯 , 吴静 , 徐文霞 , 陈灯 , 张彦铎 , 吴云韬 , 黄旺 , 张思源

IPC: B23K37/00 , B23K37/02

Abstract: 本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种可调节角度的工业协作机器人。其包括：焊接头；固定连接所述焊接头的角度调节机构，用于调整所述焊接头与水平之间的夹角；支撑杆机构，其一端固定连接所述的角度调节机构；以及连接所述支撑杆机构另一端的高度调节机构，用于调整所述支撑杆机构的高度。该可调节角度的工业协作机器人，可以实现焊接头的角度和高度的调整，提高焊接精度。该结构简单，操作方便。

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