公开(公告)号：CN214933081U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120885415.7

申请日：2021-04-27

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 吴静 ,  徐文霞 ,  张彦铎 ,  于宝成 ,  陈灯 ,  吴云韬 ,  张敏 ,  王邯 ,  王春梅 ,  谢子兴 ,  李佳欣

IPC: B65G15/30 ,  B65G15/22 ,  B65G23/04 ,  B65G23/22 ,  B65G43/00

Abstract: 本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种复合型工业协作机器人。该复合型工业协作机器人，包括：固定设置在支撑架上的第一传送带；以及固定的设置在所述支撑架上的第二往复式传送带，其皮带表面固定设置有置物盒，所述第二往复式传送带带动所述置物盒沿其长度方向往复运动，所述第二往复式传送带的高度高于所述第一传送带的高度。基于本实用新型，在第一传送带进行加工的产品出现有工序没有进行，就可以将这个产品放置在置物盒中，通过第二传送带移动将工件传送到所需补加工的位置，省却了人工运送零件的消耗，提高了工作效率。