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公开(公告)号：CN113847141B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111159956.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 武汉工程大学
IPC: F02B71/04
Abstract: 本发明公开了一种双轴压燃自由活塞发电机组，包括动力系统、传动机构和两组排气门系统，所述动力系统包括前后布置的两个旋转摆式电机，两个旋转摆式电机的中部设有缸体固定连接件，缸体固定连接件与旋转摆式电机的外壳相连；所述传动机构设于缸体固定连接件的内部，传动机构的输出端与旋转摆式电机的电机转子相连，传动机构的输入端分别与两个排气门系统的输出端相连；所述排气门系统包括缸体连接座、顶排缸套和缸盖。本发明的有益效果为：本发明将自由活塞式内燃机与发电机耦合于一体，整个发电组高效节能、清洁排放。
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公开(公告)号：CN114087238B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111300199.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 武汉工程大学 , 凌云科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明属于飞机牵引设备技术领域，具体公开了一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统及其控制方法，所述液压控制系统包括油箱、滤油器、液压泵和总压力表，所述滤油器、液压泵和压力表依次连接在油箱的供油管路上，所述供油管路的末端并联连接有：夹紧供油管路，所述夹紧供油管路用于驱动夹紧液压缸对飞机前轮的夹持动作；压轮供油管路，所述压轮供油管路用于驱动压轮液压缸对飞机前轮的压紧；升降供油管路，所述升降供油管路用于驱动升降液压缸对飞机前轮的升降；所述移架供油管路用于驱动移架的平移，本发明通过设计夹紧供油管路、压轮供油管路、升降供油管路和移架供油管路，实现飞机前轮夹紧、托起升降等功能。
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公开(公告)号：CN115036931A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210550229.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本申请提供了一种有源电网无功电压仿射可调鲁棒优化方法和装置。该方法包括采集相关参数，所述相关参数包括有源电网的线路参数，分布式光伏出力和负荷预测基准值；基于相关参数，建立有源电网中的源荷储运行模型，建立有源电网的电压无功运行约束；基于源荷储运行模型和电压无功运行约束，建立有源电网的电压无功优化目标函数；基于电压无功优化目标函数和分布式光伏出力的不确定性，建立有源电网的电压无功仿射可调鲁棒优化模型；求解所述电压无功仿射可调鲁棒优化模型，输出优化结果。有源配电网电压无功仿射可调鲁棒优化方法建立了决策变量与不确定性变量之间的线性仿射关系，减小了寻优盲目性，从而降低优化结果的保守性。
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公开(公告)号：CN113143371A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110435377.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 一种具有图像传输结构的电动腔镜吻合器，涉及腔镜外科装置领域。该具有图像传输结构的电动腔镜吻合器包括腔镜吻合器弯曲管及与腔镜吻合器弯曲管端部连接的腔镜吻合器先端结构，腔镜吻合器先端结构包含上下布置的钉砧和钉仓，钉砧可转动地连接于钉仓，钉仓的底壁连接有图像传输结构。本实施例提供的具有图像传输结构的电动腔镜吻合器在不占用腔镜吻合器先端结构位置的前提下为作业人员提供图像监控功能，提高设备的紧凑性以适应患者体内狭小空间作业。
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公开(公告)号：CN113076626A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110283493.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/06 , H02J3/38 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了基于分布鲁棒优化的分布式光伏极限并网容量评估方法。首先以配电网中分布式光伏并网容量最大化为目标函数，考虑分布式光伏运行约束、节点功率平衡约束、潮流约束、支路传输容量约束、节点电压约束等约束条件；然后建立分布式光伏出力和负荷需求的矩不确定性的模糊集，并考虑节点电压和支路传输容量越限机会约束，采用锥线性的对偶变换和S‑引理将矩不确定输入下的分布式光伏极限并网容量优化模型重构并分段线性化为混合整数线性规划模型求解，便于直接调用商业求解器Cplex求解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111762537A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010550197.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产线清扫吸尘器机器人，包括机体和支撑底板，所述机体底部与支撑底板连接，机体的内腔由上至下分别设有集尘仓，进风过滤网，风扇，电机，托盘与排风口，其中，集尘仓底部设有进风过滤网，进风过滤网正下方设有风扇，风扇底部与电机连接，电机驱动风扇转动，电机下方设有托盘，机体底部设有排风口；机体外侧还设有顶盖，引风口与四根橡胶管，其中，机体顶部设有可开合的顶盖，引风口设置在机体的侧壁上，且引风口与集尘仓连接，四根橡胶管一端与引风口连接，其另一端与支撑底板连接；支撑底板底部外围周向均匀分布有刷毛。本发明能对履带两旁的碎屑和灰尘进行清扫，保证了车间内的整体清洁度和流水线上的工作效率。
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公开(公告)号：CN113096955B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110441912.2
申请日：2021-04-23
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H01F41/061 , H01F41/096 , H01F41/098
Abstract: 本发明涉及一种绕线机，包括：放线机构、排线机构、绕线机构和控制系统，所述控制系统分别与放线装置、排线装置、绕线装置相连，其特征在于，还包括线圈起始点定位装置和用于对线圈起始点的扁线进行固定的固定装置，所述线圈起始点定位装置包括两个激光发射器，两个所述激光发射器的激光交汇于所述绕线机构的线圈起始点。基于本发明的绕线机，通过两个激光发射器的激光汇集点确定绕线的起始点位置，保证线圈绕线起始点的准确性，不需要人工手动的测量绕线的起始点的位置，提高绕线效率。
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公开(公告)号：CN113096955A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110441912.2
申请日：2021-04-23
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H01F41/061 , H01F41/096 , H01F41/098
Abstract: 本发明涉及一种绕线机，包括：放线机构、排线机构、绕线机构和控制系统，所述控制系统分别与放线装置、排线装置、绕线装置相连，其特征在于，还包括线圈起始点定位装置和用于对线圈起始点的扁线进行固定的固定装置，所述线圈起始点定位装置包括两个激光发射器，两个所述激光发射器的激光交汇于所述绕线机构的线圈起始点。基于本发明的绕线机，通过两个激光发射器的激光汇集点确定绕线的起始点位置，保证线圈绕线起始点的准确性，不需要人工手动的测量绕线的起始点的位置，提高绕线效率。
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公开(公告)号：CN112793802A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110118012.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种飞机牵引机器人及其工作方法，该机器人包括由重载架体和分布在重载架体四周的麦克拉姆轮组件形成的全向移动底盘，重载架体上部前后端分别通过升降组件可升降的安装有飞机支撑板，飞机支撑板上支撑凹槽的外侧设有用于检测飞机支撑板与飞机连接点距离的激光传感器，重载架体上部中间两侧设有用于锁定飞机的锁定连接组件，重载架体上部分布有与飞机底部的激光发射器一一位置对应的PSD传感器，重载架体上设有用于采集并解析牵引路径上节点位置处二维码的导航读码器，重载架体上设有用于人机交互、控制飞机牵引机器人上各执行部件、显示飞机牵引机器人工作信息的控制面板。本发明成本低、转弯半径小，牵引精度高、工作效率高。
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公开(公告)号：CN113162060B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110283440.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机会约束优化的主动配电网两阶段无功调节方法，在第一阶段通过优化有载调压变压器、并联电容器等离散控制装置进行无功调节，在第二阶段保持离散无功调节装置不变，考虑DG出力不确定性优化其的无功出力，通过配电网潮流线性化和二阶锥松弛，构建基于混合整数二阶锥规划的两阶段机会约束优化模型；基于场景缩减法减少机会约束优化方法的场景数。本发明为分布式清洁能源的消纳提供了安全保障。
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