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公开(公告)号：CN112776853A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911088381.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明公开了一种列车微机网络控制系统及方法，包括：控制模块，包括主控单元和辅助控制单元，所述辅助控制单元即时监控所述主控单元，当符合第一条件，则切换为所述主控单元；中转模块，包括第一、第二交换机，至少一设备单元，将待中转信号提供给所述控制模块；采集模块，采集列车的司控信号，并提供给所述中转模块；第一、第二通信网，同时设置于所述控制模块与所述中转模块，所述采集模块与所述中转模块之间；其中，所述第一通信网为主，所述第二通信网为辅，当所述第一通信网符合第二条件，则切换为所述第二通信网。本发明在列车上同时采用了控制冗余和网络通信冗余，并结合采集，大大提高了列车网络通信通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN109861367B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201711237664.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种电力机车供电系统，其包括：储能装置；直流供电电路，其用于对储能装置传输来的直流电进行变压；交流供电电路，其用于对牵引变压器传输来的交流电进行整流，得到相应的直流电；中间直流电路；牵引逆变电路，其用于将中间直流电路传输来的直流电转换为相应的交流电并传输至与之连接的牵引电机；辅助逆变电路，其用于将中间直流电路传输来的直流电转换为相应的交流电；其中，当电力机车处于分相区时，直流供电电路处于工作状态，且交流供电电路处于非工作状态。本系统能够使得钢轨打磨工程车在过分相区时采用储能装置来向打磨作业系统供电，该系统更加环保节能，并且无需像现有的柴油机供电方式一样在过分相区前后频繁启动柴油机。
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公开(公告)号：CN109861367A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711237664.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种电力机车供电系统，其包括：储能装置；直流供电电路，其用于对储能装置传输来的直流电进行变压；交流供电电路，其用于对牵引变压器传输来的交流电进行整流，得到相应的直流电；中间直流电路；牵引逆变电路，其用于将中间直流电路传输来的直流电转换为相应的交流电并传输至与之连接的牵引电机；辅助逆变电路，其用于将中间直流电路传输来的直流电转换为相应的交流电；其中，当电力机车处于分相区时，直流供电电路处于工作状态，且交流供电电路处于非工作状态。本系统能够使得钢轨打磨工程车在过分相区时采用储能装置来向打磨作业系统供电，该系统更加环保节能，并且无需像现有的柴油机供电方式一样在过分相区前后频繁启动柴油机。
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公开(公告)号：CN106089464A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610677112.X
申请日：2016-08-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: F02D41/30 , F02D41/0215 , F02D41/1401 , F02D2041/1409 , F02D2200/50 , F02D2250/18
Abstract: 本发明公开一种柴油机输出功率控制方法及装置，该方法包括：基于柴油机总功率、当前档位效率系数、当前档位辅助功率和预设传动效率，计算机车牵引功率；根据预设比例‑积分‑微分控制算法、机车牵引功率和预设输出功率调节系数，计算当前档位目标输出功率；依据机车当前功率、预设调整时间和当前档位目标输出功率，计算柴油机调节功率；根据柴油机调节功率，调整机车当前功率至当前档位目标输出功率。基于上述公开的方法，可自动调节柴油机输出功率，从而使柴油机工作在最佳状态。
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公开(公告)号：CN106005002A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610629932.1
申请日：2016-08-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开的一种矿山自卸车的电驱动控制方法、装置及矿山自卸车，在控制矿山自卸车转弯时，分别采集矿山自卸车的所有前轮速度和所有后轮速度；根据同侧的前轮速度与后轮速度，实时调整相应后轮的驱动电机力矩，以使后轮速度等于同侧的前轮速度，通过功率负荷调节，使所有后轮对应的驱动电机的实时功率之和不大于系统允许的最大功率。因此，本方案在矿山自卸车转弯时，驱动控制不必考虑转向角、转弯半径、车重、重心位置等因素，仅仅以同侧前轮速度为参考目标，动态调整后轮对应的驱动电机力矩，即以转速为控制目标，通过调节驱动电机力矩来控制驱动电机转速。使得驱动电机力矩、功率分配更为方便，整车控制既稳定可靠，又易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105966422A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610366446.5
申请日：2016-05-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: B61L15/0081 , B61C17/00 , B61L15/0018
Abstract: 一种防止轨道车辆因通讯故障造成机破的控制方法，其步骤为：S1：设定中央控制单元CCU固定时间周期检测柴油机控制模块ECM所发的生命信号；S2：当信号未刷新时，则判断为中央控制单元CCU与柴油机控制模块ECM存在通信故障，自动转入柴油机故障调速模式，或者由司机通过开关设置进入柴油机故障调速模式；此时中央控制单元CCU驱动柴油机故障调速继电器动作，将故障调速信号送给柴油机控制模块ECM，由其使柴油机稳定在特定转速值；S3：在柴油机故障调速模式下，中间电压的控制不再通过柴油机转速进行计算，而通过司控器的档位信号进行判断，给出中间电压基准值。本发明具有原理简单、易实现、可靠性好等优点。
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公开(公告)号：CN109291802B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201710604847.4
申请日：2017-07-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电动轮自卸车的运行方向保护方法，该方法包括：当车辆有速度运行时，锁定车辆初始运行方向信号，实时获取车辆的初始工况命令信号和车辆当前速度，若初始运行方向信号发生变更，还获取变更后的运行方向变更信号；根据初始工况命令信号、初始运行方向信号、运行方向变更信号、预设的车辆速度阈值以及车辆当前速度，确定车辆所属的运行方向保护模式；执行运行方向保护模式下的模式响应动作，输出模式响应动作包含的模式响应动作信息。本发明能够判别车辆所属的运行方向保护模式，模拟操作者意图，实现了在非正常换向或方向手柄信号采集异常情况下的车辆运行方向保护策略，提高车辆运行稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112078569B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011035362.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种混合动力机车的控制方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括步骤：根据主发电机的功率目标值及中间回路的中间电压，计算中间回路的总电流；根据多个动力电池模块的荷电状态，计算每条充电支路的电流分配系数，其中，每个动力电池模块对应一条充电支路；根据总电流及电流分配系数，计算各充电支路的第一充电电流目标值；将第一充电电流目标值与对应动力电池模块的第二充电电流目标值进行比较以确定两者的较小值，其中，第二充电电流目标值由对应动力电池模块的电池管理系统提供；以及响应于各充电支路的较小值都为第一充电电流目标值，则以各充电支路的较小值为充电电流控制目标值，向各对应动力电池模块充电。
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公开(公告)号：CN109291802A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710604847.4
申请日：2017-07-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电动轮自卸车的运行方向保护方法，该方法包括：当车辆有速度运行时，锁定车辆初始运行方向信号，实时获取车辆的初始工况命令信号和车辆当前速度，若初始运行方向信号发生变更，还获取变更后的运行方向变更信号；根据初始工况命令信号、初始运行方向信号、运行方向变更信号、预设的车辆速度阈值以及车辆当前速度，确定车辆所属的运行方向保护模式；执行运行方向保护模式下的模式响应动作，输出模式响应动作包含的模式响应动作信息。本发明能够判别车辆所属的运行方向保护模式，模拟操作者意图，实现了在非正常换向或方向手柄信号采集异常情况下的车辆运行方向保护策略，提高车辆运行稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106240597B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610741379.0
申请日：2016-08-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种制动方法及装置，在混合制动状态下，通过计算得到动力制动力和制动力申请值，能够了解机车需要的制动力以及动力制动能够提供的制动力的大小，根据所述动力制动力和所述制动力申请值的关系，采用空气制动和动力制动结合的制动方法进行制动，解决了空气制动和动力制动同一时刻不能结合使用的问题。
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