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公开(公告)号：CN106183834A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610627122.2
申请日：2016-08-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7241 , B60L7/10 , B60L2200/26 , B61C3/00 , B61D9/00
Abstract: 本发明公开了一种混合动力电动轮自卸车牵引系统，包括主发电机、整流模块、中间直流回路、多个逆变牵引模块，各个逆变牵引模块均包括逆变模块和牵引电机，所述逆变模块与牵引电机相连，所述整流模块分别与主发电机和中间直流回路相连、用于将主发电机输出的三相交流电转换成直流电至中间直流回路，所述中间直流回路的输出端与多个逆变牵引模块相连，所述中间直流回路的输入端分别与整流模块和接触网相连，用于接收整流模块或接触网的直流电压并经逆变模块转换成幅值、频率可调的交流电压以驱动各牵引电机运行；所述主发电机与接触网之间电气互锁。本发明的混合动力电动轮自卸车牵引系统具有结构简单、功率大以及适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN112590761B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910876553.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多轮独立电驱动车辆的稳定性优化控制方法及系统，方法包括以下步骤：1)判断车辆当前运行状况，当有电机失效时，使失效电机停止工作后进入步骤2)，当有电动轮空转时，使电动轮停止空转后进入步骤2)，当没有电机失效并没有电动轮空转时，进入步骤2)；2)获取各电动轮电机的执行转矩值TMi和车辆的转向角度值θ；3)根据执行转矩值TMi和转向角度值θ计算各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi，根据各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi计算车辆的纵向力矩值Txreq和横摆力矩值Tyw。本发明的方法可以快速有效辨识车辆当前运行状态并根据车辆当前运行状态进行相应调整以确保车辆稳定运行。
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公开(公告)号：CN109878338B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201711277435.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种非公路车辆电传动系统，其包含：主供电装置，其包含接触网供电模块以及储蓄电能供电模块，接触网供电模块与储蓄电能供电模块连接，二者通过分时供电的方式向非公路车辆的多个牵引电机供电，其中，储蓄电能供电模块在非公路车辆处于制动状态时吸收制动能量；辅助供电装置，其用于向非公路车辆的辅助负载供电。本发明提供的非公路车辆电传动方法及系统由接触网和储蓄电能供电模块联合向主传动系统供电，辅助供电装置向辅助负载供电。主传动系统与辅助负载的供电相互独立，提高了整车可靠性。其中，储蓄电能供电模块可以存储制动能量。另外，本发明还能够根据非公路车辆的运行状态采取两种供电方式交替供电的方式。
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公开(公告)号：CN111845753B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201910363518.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/13
Abstract: 一种确定非公路车辆的整车阻力的方法，其包括：步骤一、获取待分析非公路车辆的行驶工况；步骤二、基于行驶工况获取待分析非公路车辆的滚动阻力、空气阻力和坡度阻力中的有效阻力；步骤三、根据所获取到的有效阻力确定行驶工况下的整车阻力。本方法通过建立整车在平路、不同坡度情况下的阻力模型及评估方法，能够准确评估出整车的阻力模型，进而根据下坡行驶工况下的整车阻力评估出车辆在矿山最大制动速度下的电驱动系统制动功率需求。本方法能够有效的解决矿用车电驱动系统制动功率选取不准问题，这样也就可以避免整车频繁使用机械制动，从而减少整车机械制动烧毁，甚至造成整车安全风险问题。
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公开(公告)号：CN112590761A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910876553.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多轮独立电驱动车辆的稳定性优化控制方法及系统，方法包括以下步骤：1)判断车辆当前运行状况，当有电机失效时，使失效电机停止工作后进入步骤2)，当有电动轮空转时，使电动轮停止空转后进入步骤2)，当没有电机失效并没有电动轮空转时，进入步骤2)；2)获取各电动轮电机的执行转矩值TMi和车辆的转向角度值θ；3)根据执行转矩值TMi和转向角度值θ计算各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi，根据各电动轮电机的实际纵向转矩值Txi计算车辆的纵向力矩值Txreq和横摆力矩值Tyw。本发明的方法可以快速有效辨识车辆当前运行状态并根据车辆当前运行状态进行相应调整以确保车辆稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109057979B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810639239.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: F02D29/04
Abstract: 本申请提供了一种调节电动轮自卸车柴油机转速的方法，包括如下步骤：步骤1，判断电动轮自卸车是否进入电制动工况；步骤2，当确定电动轮自卸车进入电制动工况时，获取当前风道温度；步骤3，基于风道温度与柴油机转速之间的对应关系，根据当前风道温度获取柴油机目标转速；其中，对应关系为柴油机转速关于风道温度的常数分段函数。通过该方法，可以使得在每个温度点附近，即使当前风道温度忽高忽低，柴油机给定转速的变化最多只有一次，这样就大大减小了柴油机转速波动的问题，同时也保证了散热风量能够根据温度变化而变化。
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公开(公告)号：CN110417329A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810400811.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种牵引系统，其包括：储能模块，其用于提供直流电；DC-DC变换电路和整流逆变电路，DC-DC变换电路连接在储能模块与整流逆变电路之间，用于对储能模块提供的直流电进行变换或是对整流逆变电路传输来的直流电进行变换。该牵引系统不再需要配置柴油机、发电机或是制动电阻。同时，根据实际需要，该牵引系统还可以灵活地调整并联整流逆变电路的数量。
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公开(公告)号：CN110406392A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810388952.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非公路车辆电传动系统控制方法，获取当前柴油机发电系统的运行参数，根据预先构建柴油机发电系统运行参数与牵引电机第一功率之间的关系模型确定牵引电机的第一功率；根据所述第一功率计算确定牵引电机当前的最大输出转矩，根据所述最大输出转矩计算牵引电机的输出转矩，控制牵引电机的输出。具有可迅速响应司机加减速指令，最大效率控制功率输出，有效防止过快响应造成牵引故障，为牵引系统提供有效保护等优点。
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公开(公告)号：CN106329948A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610806807.3
申请日：2016-09-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: H02M5/458 , H05K7/2089
Abstract: 本发明公开了一种矿用电动轮自卸车牵引变流器，包括柜体、控制单元、整流模块和多个逆变模块，柜体的顶部设有风罩；柜体的正面设有第一柜门、第二柜门和第三柜门，第一柜门正对的柜体内设有多个第一空腔，逆变模块安装于第一空腔内，第二柜门正对的柜体内设有第二空腔，控制单元安装于第二空腔内，第三柜门正对的柜体内设有第三空腔，整流模块安装于第三空腔内；多个逆变模块散热翅片所在的区域形成第一散热通道，整流模块的散热翅片所在的区域形成第二散热通道，第一散热通道和第二散热通道的下部经柜体的出风口与外部相通，第一散热通道和第二散热通道的上部经风罩与外部相通。本发明的变流器具有结构简单紧凑、维护方便和散热效果好等优点。
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公开(公告)号：CN106005002A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610629932.1
申请日：2016-08-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开的一种矿山自卸车的电驱动控制方法、装置及矿山自卸车，在控制矿山自卸车转弯时，分别采集矿山自卸车的所有前轮速度和所有后轮速度；根据同侧的前轮速度与后轮速度，实时调整相应后轮的驱动电机力矩，以使后轮速度等于同侧的前轮速度，通过功率负荷调节，使所有后轮对应的驱动电机的实时功率之和不大于系统允许的最大功率。因此，本方案在矿山自卸车转弯时，驱动控制不必考虑转向角、转弯半径、车重、重心位置等因素，仅仅以同侧前轮速度为参考目标，动态调整后轮对应的驱动电机力矩，即以转速为控制目标，通过调节驱动电机力矩来控制驱动电机转速。使得驱动电机力矩、功率分配更为方便，整车控制既稳定可靠，又易于实现。
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