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公开(公告)号：CN106254549A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610868598.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载信息服务网对地铁各车载系统授时的方法及系统，方法包括：S1.建立地面授时无线网络系统和车载信息服务网；S2.所述车载信息服务网通过与所述地面授时无线网络系统建立通信链路，获取地面授时无线网络系统的时间；S3.所述车载信息服务网以所获取的时间统一为地铁车辆的各车载系统进行授时。本发明中地铁车辆的时间由车载信息服务网通过无线网络从地面授无线网络系统中的时间服务器中获取，具有不受环境影响，对地铁车辆授时精度高，地铁车辆各车载系统时间统一性好，授时速度快等优点。
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公开(公告)号：CN119152473A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411276540.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种列车可行驶区域的确定方法、装置、设备和介质，对获取的二维图像进行语义分割，以确定出二维图像中各像素点所属的类别区域；根据不同类别区域下各像素点之间的位置关系，对轨道点区域包含的轨道点进行分类，以得到轨道点集合。依据相邻行横坐标的变化从二维图像的起始行开始进行轨道搜索，以确定出二维图像的初始搜索区域。基于轨道点对状态以及相邻行横坐标的变化，对轨道点集合包含的轨道点进行迭代搜索，以确定出在初始搜索区域内每行对应的左右轨道点对。利用每行对应的左右轨道点对，在二维图像中准确绘制出列车可行驶区域。提升了列车在不同运行场景下轨道识别的鲁棒性以及准确性。
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公开(公告)号：CN119018203A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310597076.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种虚拟联挂列车运动状态的感知系统，包括：在当前列车电连接的集成式主机和功能模块，以及安装于前序列车的RFID标签；所述功能模块包括：摄像机模组、雷达模组、惯性测量模组和RFID天线。系统基于雷达模组和惯性测量模组，实时获取的虚拟联挂列车中前序列车的运动参数，然后在集成式主机的协助下追踪前序列车，以及在前序列车建立编组运行时对整个列车编组进行协同控制，从而保障虚拟联挂列车运行的安全性，提成虚拟联挂列车运行的效率。
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公开(公告)号：CN118348556A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310067092.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/48
Abstract: 本申请涉及一种基于激光雷达的虚警识别方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：对激光雷达获取的车辆前方沙尘干扰信息进行目标检测，对目标检测得到的任一待定目标进行单帧目标特征的提取，对任一所述待定目标进行目标关联，根据所述目标关联得到的关联目标对进行目标帧间特征的提取，对所述待定目标的所述单帧目标特征和所述目标帧间特征进行阈值计算，识别所述待定目标是否为沙尘干扰虚警。上述方法通过对激光雷达返回的点云进行分析，直接判断检测的目标是否为沙尘干扰造成的虚警，不依赖于其他传感器，成本大为降低，通过定量数值的计算，识别的精确度显著提升。
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公开(公告)号：CN118089692A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211459255.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01C21/00 , G01S19/42 , G01S19/41 , G01S13/931 , G01S17/93
Abstract: 本发明涉及轨道交通智能驾驶障碍物检测技术领域，更具体的说，涉及一种基于高精度卫星定位的轨道障碍物限界检测判断方法及装置。本发明提供的基于卫星定位的轨道障碍物限界检测判断方法，包括以下步骤：步骤S1、结合高精度卫星定位信息，构建电子地图；步骤S2、通过高精度卫星定位实时采集列车经纬度，并在电子地图中定位，查询行车前方轨道的坐标信息，划分限界包络，获得列车行驶限界；步骤S3、基于障碍物目标与列车行驶限界是否重叠，判断障碍物目标对列车行车安全的影响。本发明采用高精度卫星定位信息进行建图，并根据实时卫星定位坐标信息在地图中定位，结合铁路信号解决目标限界判断，操作方便，适用范围广，确定性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114071149B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010749811.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04N19/42 , H04N19/40 , H04N19/127
Abstract: 本发明提供了一种分布式视频转码方法及相关装置，方法包括通过转码控制服务器对视频上传终端进行控制，实现基于网络的分布式转码系统，利用网络分发转码任务，在视频上传终端实现受控的分布式转码，转码控制服务器对所有视频上传终端的转码任务进行管理和调度，实现在不均衡硬件配置条件下，转码计算性能的重复利用和平衡，达到了高效均衡的大规模视频转码的目的。对CPU、硬盘和内容的占用情况监测，保护用户操作等高优先级的任务。通过自动重新扫描和重复内容剔除，避免转码任务恢复时重复转码；网络中断时，采用独立转码任务执行的方式，确保转码过程不中断，并在网络恢复时自动恢复上传。通过异常处理实现更好的系统适应性和稳定性。
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公开(公告)号：CN109682386B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201710971817.7
申请日：2017-10-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种接触网公里标的定位方法，包括：通过激光传感器采集第一支柱；分别从基础库以及缓冲队列中查找第二支柱的查找范围内的支柱的位置信息；通过从基础库中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第一累加位移，通过从缓冲队列中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第二累加位移；判断每个第二支柱的第一累加位移与对应的第二累加位移的相对值是否小于阈值；如果相对值中只有一个小于阈值，则将第一支柱修正为相对值小于阈值的支柱。该方法能够对接触网公里标进行准确定位；本发明还公开了接触网公里标的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN114084174A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010750870.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车司机行为识别装置及识别方法，其中，所述列车司机行为识别装置基于机器视觉技术，引入列车运行监控记录系统(LKJ)信息，结合列车的司机室激活状态、列车的当前车速、信号机信息和信号灯信息等关键列车运行状态信息，实现精确的司机行为识别，从而实现提升司机行为识别准确性的目的，减少了误报、漏报的情况。
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公开(公告)号：CN114071149A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010749811.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H04N19/42 , H04N19/40 , H04N19/127
Abstract: 本发明提供了一种分布式视频转码方法及相关装置，方法包括通过转码控制服务器对视频上传终端进行控制，实现基于网络的分布式转码系统，利用网络分发转码任务，在视频上传终端实现受控的分布式转码，转码控制服务器对所有视频上传终端的转码任务进行管理和调度，实现在不均衡硬件配置条件下，转码计算性能的重复利用和平衡，达到了高效均衡的大规模视频转码的目的。对CPU、硬盘和内容的占用情况监测，保护用户操作等高优先级的任务。通过自动重新扫描和重复内容剔除，避免转码任务恢复时重复转码；网络中断时，采用独立转码任务执行的方式，确保转码过程不中断，并在网络恢复时自动恢复上传。通过异常处理实现更好的系统适应性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116540281A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210089009.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01S19/45 , G01S13/931 , G01S13/58 , G01S17/931 , G01S17/58
Abstract: 本申请涉及一种列车自动联挂方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：通过列车上导航和雷达设备，并根据预建的列车模板库和地图，对被联挂列车进行实时检测；基于导航信息，确定联挂列车的航向和在预建地图中的位置，并基于激光点云对被联挂列车和侵限障碍物进行识别；根据识别的结果，当联挂列车前方仅存在被联挂列车时，通知ATO以不同速度向前行驶，并对被联挂列车的运动状态进行修正；待对被联挂列车的运动状态修正完成后，对被联挂列车进行跟踪，将跟踪得到的被联挂列车位置坐标转换到联挂列车坐标系中，通过ATO控制联挂列车完成挂车作业。挂车过程无需人工干预，作业效率高，安全性好，冲击小。
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