一种用于多机重联牵引列车的平稳性控制方法

    公开(公告)号:CN109484414A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201710816680.8

    申请日:2017-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于多机重联牵引列车的平稳性控制方法,该方法包括如下步骤:以采样时间间隔实时获取机车的实际速度值,确定当前主控机车手柄挡位下的设定速度值以及准恒速控制牵引力与速度调节曲线;基于当前机车的实际速度值在曲线所处的速度范围,分别根据机车在不同路况下加减速等时交替运行、加速或减速运行、牵引力恒定运行以及超速运行的平稳性控制策略,计算新的机车设定牵引力;利用新的机车设定牵引力,调节机车的所述实际速度值,使得机车实际速度值接近设定速度值,从而控制机车平稳行驶。本发明解决了准恒速控制机车重联编组在牵引罐车编组、罐货混编编组存在的纵向振动问题,确保列车编组运行的平稳性和安全性。

    一种机车线路异常巡检方法、系统、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117944738A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202211279922.1

    申请日:2022-10-19

    Abstract: 本申请涉及一种机车线路异常巡检方法、系统、设备和存储介质。该方法包括:机车上电后,根据列车信号设备提供的机车位置信息、机车运行方向,开始对机车前方进行异物检测;根据线路两边存在的异物情况,在机车显示器进行异物提示后,进行线路异常信息的人机交互确认与信息收集;根据线路的管辖范围,在线路上遇到异物侵限时,机车自动驾驶机箱将机车位置和工况、异物视频检测信息传至地面线路检测服务器;司机端根据所述地面线路检测服务器向就近车站进行信息发送,由车站进行线路异常的处置。该方法满足干线铁路运行的同时,实现了线路异常情况下现场现象还原,并支持基于机车位置的信息发布机制,提高的信息发布的有效性、准确性与实时性。

    机车自动驾驶系统准点运行控制方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN116834805A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202210288431.7

    申请日:2022-03-23

    Abstract: 本发明提供一种机车自动驾驶系统准点运行控制方法、装置及电子设备,方法包括:获取设置于列车上的机车当前行车的运行数据,并根据所述运行数据获取当前站区间的运行时分数据,其中,所述运行数据至少包括机车状态数据;根据所述运行时分数据和所述运行数据获取列车运行的约束数据,并根据所述约束数据和所述运行数据计算列车的目标速度曲线;根据所述目标速度曲线、所述约束数据以及所述运行数据获取机车的当前控制目标数据;将所述当前控制目标数据发送至车载控制系统以控制列车的准点运行,并将所述机车状态数据发送地面系统,以供地面系统调整列车运行计划。本发明能够控制列车准点、安全、平稳和节能运行。

    车钩试拉方法、装置及电子设备
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116773230A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202210225920.8

    申请日:2022-03-07

    Abstract: 本发明提供一种车钩试拉方法、装置及电子设备,包括:机车与货车车钩联挂作业完成后,接收车钩试拉作业指令,控制机车方向至向后位,同时控制列车管缓解和机车小闸缓解;按照预设的车钩试拉流程逐步向机车施加向后的牵引力,获取实际牵引力,并判断是否满足预设条件;如果在车钩试拉流程中任一实际牵引力不满足对应的预设条件,则确定车钩试拉失败,终止车钩试拉流程并施加空气制动驻车;在车钩试拉流程中实时监测,监测到异常时对机车进行安全防护。本发明能够精确控制车钩试拉施加的牵引力大小及斜率,完成有效车钩试拉的同时保持试拉试验的平稳性,能及时对联挂不成功导致的异常情况进行自动安全防护,保证车钩试拉的有效性、平稳性、安全性。

    一种信息安全防护方法及装置
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113619652A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202010500690.2

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本发明涉及一种信息安全防护方法及装置,以及一种计算机可读存储介质。该信息安全防护方法包括步骤:将列车网络控制系统划分至内网区域,并对所述列车网络控制系统进行区域边界的安全防护;对所述列车网络控制系统进行通信网络的安全防护;以及对所述列车网络控制系统进行终端设备的安全防护。本发明深度结合列车网络控制系统应用业务,从区域边界安全、通信网络安全及终端设备安全等多个维度,对列车网络控制系统进行纵深防御,能够有效应对系统内、外网发起的攻击行为,提高列车网络控制系统的信息安全防护能力。

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