-
公开(公告)号:CN109484414A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201710816680.8
申请日:2017-09-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于多机重联牵引列车的平稳性控制方法,该方法包括如下步骤:以采样时间间隔实时获取机车的实际速度值,确定当前主控机车手柄挡位下的设定速度值以及准恒速控制牵引力与速度调节曲线;基于当前机车的实际速度值在曲线所处的速度范围,分别根据机车在不同路况下加减速等时交替运行、加速或减速运行、牵引力恒定运行以及超速运行的平稳性控制策略,计算新的机车设定牵引力;利用新的机车设定牵引力,调节机车的所述实际速度值,使得机车实际速度值接近设定速度值,从而控制机车平稳行驶。本发明解决了准恒速控制机车重联编组在牵引罐车编组、罐货混编编组存在的纵向振动问题,确保列车编组运行的平稳性和安全性。
-
公开(公告)号:CN119502987A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202510072130.4
申请日:2025-01-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种高速动车组的辅助驾驶方法、系统、介质和设备,涉及列车运行控制领域,包括:检测到辅助驾驶请求时,确定辅助驾驶请求对应的辅助驾驶工作模式;根据所述辅助驾驶工作模式调用所述辅助驾驶指导信息、所述实时辅助驾驶指导信息和所述自动驾驶控制信息中对应的辅助驾驶信息进行辅助驾驶。本申请在检测到辅助驾驶请求时,先确定对应的辅助驾驶工作模式,能够在不同应用场景下启用不同的辅助驾驶工作模式,以适应不同外部场景下高速动车组的辅助驾驶。
-
公开(公告)号:CN116767312B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202210225921.2
申请日:2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全场景运行的机车智能驾驶系统及其机车智能驾驶方法,系统包括:车载系统和地面系统,车载系统包括:机车智能驾驶控制装置、自动唤醒装置、弓网检测单元、专家诊断单元、列车运行监控装置,车地通信装置,智能显示单元,障碍物检测单元,制动控制单元,网络控制单元,无线同步操控单元,卫星定位单元以及应答器、轨道电路信息接收单元;地面系统包括:智能调度单元、地面入侵检测单元、无线信号控制单元以及天气检测单元。本发明能够针对机车运营的全部运行场景,实现所有场景对应的自动化控制功能,在此基础上,进一步识别列车当前状态和下一运行场景,并实现各个场景对应功能的自动化衔接,提高了列车的运营效率和运行安全。
-
公开(公告)号:CN117944738A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202211279922.1
申请日:2022-10-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机车线路异常巡检方法、系统、设备和存储介质。该方法包括:机车上电后,根据列车信号设备提供的机车位置信息、机车运行方向,开始对机车前方进行异物检测;根据线路两边存在的异物情况,在机车显示器进行异物提示后,进行线路异常信息的人机交互确认与信息收集;根据线路的管辖范围,在线路上遇到异物侵限时,机车自动驾驶机箱将机车位置和工况、异物视频检测信息传至地面线路检测服务器;司机端根据所述地面线路检测服务器向就近车站进行信息发送,由车站进行线路异常的处置。该方法满足干线铁路运行的同时,实现了线路异常情况下现场现象还原,并支持基于机车位置的信息发布机制,提高的信息发布的有效性、准确性与实时性。
-
公开(公告)号:CN117520463A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202210893247.5
申请日:2022-07-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/16 , G06F16/587 , H04L67/12 , B61L25/02
Abstract: 本申请涉及一种轨道交通的电子地图构造方法、系统、设备和存储介质。该方法包括:将地面获取的地图数据源文件进行编辑和导入,使得所述地图数据源文件进行可视化调用;对可视化的所述地图数据源文件进行读取和编译,生成电子地图车载文件;在车辆端通过车载软件对所述电子地图车载文件进行数据检索,获得轨道列车的位置和线路数据,为自动驾驶/辅助驾驶等系统提供控制的数据基础;将车辆端实时获取的轨道列车采集信息和所述位置和线路数据进行匹配结合,得到动态电子地图,对所述动态电子地图在车辆端和地面之间进行信息传递。本申请获取的电子地图能与车载障碍物感知系统联动,为列车感知提供线路信息,并提高了自动驾驶的安全性。
-
公开(公告)号:CN116834805A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202210288431.7
申请日:2022-03-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机车自动驾驶系统准点运行控制方法、装置及电子设备,方法包括:获取设置于列车上的机车当前行车的运行数据,并根据所述运行数据获取当前站区间的运行时分数据,其中,所述运行数据至少包括机车状态数据;根据所述运行时分数据和所述运行数据获取列车运行的约束数据,并根据所述约束数据和所述运行数据计算列车的目标速度曲线;根据所述目标速度曲线、所述约束数据以及所述运行数据获取机车的当前控制目标数据;将所述当前控制目标数据发送至车载控制系统以控制列车的准点运行,并将所述机车状态数据发送地面系统,以供地面系统调整列车运行计划。本发明能够控制列车准点、安全、平稳和节能运行。
-
公开(公告)号:CN116773230A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202210225920.8
申请日:2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明提供一种车钩试拉方法、装置及电子设备,包括:机车与货车车钩联挂作业完成后,接收车钩试拉作业指令,控制机车方向至向后位,同时控制列车管缓解和机车小闸缓解;按照预设的车钩试拉流程逐步向机车施加向后的牵引力,获取实际牵引力,并判断是否满足预设条件;如果在车钩试拉流程中任一实际牵引力不满足对应的预设条件,则确定车钩试拉失败,终止车钩试拉流程并施加空气制动驻车;在车钩试拉流程中实时监测,监测到异常时对机车进行安全防护。本发明能够精确控制车钩试拉施加的牵引力大小及斜率,完成有效车钩试拉的同时保持试拉试验的平稳性,能及时对联挂不成功导致的异常情况进行自动安全防护,保证车钩试拉的有效性、平稳性、安全性。
-
公开(公告)号:CN116767312A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202210225921.2
申请日:2022-03-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全场景运行的机车智能驾驶系统及其机车智能驾驶方法,系统包括:车载系统和地面系统,车载系统包括:机车智能驾驶控制装置、自动唤醒装置、弓网检测单元、专家诊断单元、列车运行监控装置,车地通信装置,智能显示单元,障碍物检测单元,制动控制单元,网络控制单元,无线同步操控单元,卫星定位单元以及应答器、轨道电路信息接收单元;地面系统包括:智能调度单元、地面入侵检测单元、无线信号控制单元以及天气检测单元。本发明能够针对机车运营的全部运行场景,实现所有场景对应的自动化控制功能,在此基础上,进一步识别列车当前状态和下一运行场景,并实现各个场景对应功能的自动化衔接,提高了列车的运营效率和运行安全。
-
公开(公告)号:CN113619652A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202010500690.2
申请日:2020-06-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种信息安全防护方法及装置,以及一种计算机可读存储介质。该信息安全防护方法包括步骤:将列车网络控制系统划分至内网区域,并对所述列车网络控制系统进行区域边界的安全防护;对所述列车网络控制系统进行通信网络的安全防护;以及对所述列车网络控制系统进行终端设备的安全防护。本发明深度结合列车网络控制系统应用业务,从区域边界安全、通信网络安全及终端设备安全等多个维度,对列车网络控制系统进行纵深防御,能够有效应对系统内、外网发起的攻击行为,提高列车网络控制系统的信息安全防护能力。
-
公开(公告)号:CN113320565A
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202010128933.4
申请日:2020-02-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种车载实时故障诊断方法,包括:获取车辆的故障信号;利用所述车辆的故障树判断导致所述故障信号的源故障,所述故障树指示故障信号与源故障之间以及源故障与提示故障之间的映射关系,所述源故障为出现故障的设备或出现故障的信号源,所述提示故障为所述源故障引起的影响车辆功能的次生故障;以及利用所述故障树基于所述故障信号和所述源故障判断存在的提示故障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-