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公开(公告)号：CN116061976A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111300611.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车粘着利用控制方法、装置、介质及控制设备。该方法包括：采集机车车轮的角速度，根据角速度计算得到车轮的加速度；对加速度进行滤波处理；获取车轮的电机力矩，根据电机力矩计算加速度微分临界值；若滤波处理后的加速度大于加速度微分临界值，则调整车轮的电机力矩。采用本发明，可以提高粘着利用控制的准确性。
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公开(公告)号：CN112606875B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110020187.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及列车牵引控制技术领域，更具体的说，涉及一种重载货运列车平稳运行的控制方法及系统。本发明提出的一种重载货运列车平稳运行的控制方法，包括以下步骤：S1、实时检测列车状态或各车加速度；S2、根据列车状态或各车加速度对牵引/电制力指令进行调整；S3、发出牵引/电制力指令；S4、根据接收的牵引/电制力指令，施加牵引/电制力于列车，控制列车的运行。本发明基于列车状态动态，以调节斜率为调整基准做出牵引/电制力的调节，在保证列车运行平稳性的同时提升列车运行效率，保障列车运行安全。
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公开(公告)号：CN112776835B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110117990.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种控制机车自动挂车的方法及智能驾驶系统，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：探测待挂车厢车钩到机车车钩的车钩距离；根据所述车钩距离及目标撞击速度制定运行控制曲线，其中，所述目标撞击速度为成功挂车所需的指定速度，所述运行控制曲线包括多个元素，每个元素指示自动挂车过程中一个时刻的控制量；以及根据所述运行控制曲线控制所述机车向所述待挂车厢行驶，使所述机车车钩按所述目标撞击速度撞击所述待挂车厢车钩，以实现所述自动挂车。本发明能够降低司机的劳作强度、提高一次挂车成功率，并提升铁路运营的安全性。
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公开(公告)号：CN105974189B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201610305814.5
申请日：2016-05-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R21/06
Abstract: 本发明公开了一种基于传动控制单元回馈变流器电能计量装置，包括交流采样单元、直流采样单元、传动控制单元和上位机；传动控制单元包括回馈控制单元和计能单元；交流采样单元用于获取回馈逆变器交流侧电能参数；直流采样单元用于获取回馈逆变器直流侧电能参数；交流采样单元和直流采样单元分别与所述回馈控制单元连接，交流采样单元和直流采样单元分别与所述计能单元连接，回馈控制单元和计能单元连接，所述计能单元与所述上位机连接。本发明同时公开了一种基于传动控制单元回馈变流器电能计量装置的计量系统，和该计量装置的计量方法。本发明具有成本低，计量速度快，计量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN110077385A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810072430.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制方法，在车辆符合预设制动条件时，启动车辆电制动，直至车辆到达预设零速时，退出车辆电制动，切换为空气制动。本发明的车辆制动控制方法具有控制简便、响应速度快、停车精度高以及节能等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109799702A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201711144540.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种轨道交通车辆的粘着控制方法，其包括以下步骤：采集轨道交通车辆的实时速度数据，并对实时速度数据进行处理以得到处理速度数据；将实时速度数据以及处理速度数据送入自回归滑动平均数学模型进行模型参数的估计，得到模型参数估计的结果；将模型参数估计的结果进行自适应处理，以得到修正指标以及最优输出转矩；对修正指标以及最优输出转矩进行修正，以得到修正后的最优输出转矩，并将修正后的最优输出转矩输出至轨道交通车辆的牵引系统，用以控制轨道交通车辆。本发明提供的轨道交通车辆的粘着控制方法及系统不需要考虑牵引传动系统以及非线性轮轨系统。并且，能够快速跟踪实际粘着系数的变化情况，实现对粘着控制输出的快速平稳。
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公开(公告)号：CN106379333B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610813789.1
申请日：2016-09-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/12
Abstract: 本发明公开了一种粘着增稳控制方法，包括如下步骤：获取当前机车的可利用粘着力；根据当前所述机车的各轮对速度、所述机车的轴速度信号以及粘着控制电机转矩输入指令通过再粘着控制算法得出用以控制粘着控制对象的初始电机转矩输入指令；当所述初始电机转矩输入指令所对应的电机转矩大于所述可利用粘着力所对应的转矩，则控制电机输出所述可利用粘着力所对应的转矩。本发明还公开了一种粘着增稳控制系统。本发明还公开了一种包括上述粘着增稳控制系统的机车。上述粘着增稳控制方法，可以提高轮对粘着力发挥稳定性，提高整车牵引制动能力，从而实现了优化车辆动态特性的目的。
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公开(公告)号：CN118687884A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411199336.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种列车空气制动状态预测方法、自动驾驶调控方法及装置，该预测方法包括：实时获取被测列车的最后一组单元万吨编组的车钩力，根据获取的车钩力计算不同充风时间、不同减压量时列车最后一组单元万吨编组的空气制动力；实时根据被测列车的首个单元万吨编组的制动缸压力，计算不同充风时间、不同减压量时列车首个单元万吨编组的空气制动力；实时根据不同充风时间、不同减压量时列车最后一组单元万吨编组的空气制动力、列车首个单元万吨编组的空气制动力计算空气制动强弱系数，以用于评估空气制动强弱状态。本发明能够高效实现列车空气制动强弱状态预测，进而还能够实现自动驾驶安全调控。
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公开(公告)号：CN116339190A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310125517.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种基于无参考轨迹模型预测控制的列车运行控制方法、装置及存储介质，涉及列车控制技术领域，其技术方案要点是：包括：以包括最大车钩疲劳寿命里程的优化目标，建立目标优化模型；初始控制轨迹控制列车初始运行；将列车初始最大位移与速度作为约束加入到MPC中；获取列车位置与速度；对列车位置与速度进行滚动优化得到控制集合；确定最优MPC控制序列；利用最优MPC控制序列控制列车，判断列车是否停止，若未停止，重复执行步骤S4。通过本申请的控制方法能够不依赖参考轨迹，充分利用每次迭代信息控制列车运行，降低计算量，并将车钩疲劳寿命里程作为模型优化目标，降低整体车钩力，防止脱钩、断钩，提高列车操纵的平稳性与安全性。
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公开(公告)号：CN114506351B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210269123.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车停车安全防护控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：实时获取列车前方的限速信息曲线；如果根据所述限速信息曲线确定存在限速为0的闭口，则实时计算列车从当前实际位置开始的停车曲线；计算所述停车曲线与所述限速信息曲线的最小距离；如果判断到所述最小距离小于最小距离阈值，则控制输出最大制动以快速停车。本发明能够具有前向预测功能，在发现列车有安全风险时，提前采取相应的安全防护动作，保障列车的安全运行。
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