-
公开(公告)号：CN111923965A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910393775.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车自动驾驶方法、系统及设备，该方法包括：获取列车的行驶信息；其中，行驶信息包括目标站区间的交路号、车次编号、当前站站号和下一站站号中的至少一项；根据行驶信息，从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据；根据预存操纵数据，对列车进行驾驶控制；本发明通过根据行驶信息，从预存操纵数据区中检索出对应的预存操纵数据，可以利用列车当前的行驶信息检索出的优秀司机的操纵数据，使机车自动驾驶系统规划运行曲线时能够实时参考某个位置点的操纵数据，可以使机车的每趟操纵数据都趋于优秀司机水平，消除了广大司机之间的操纵水平差异，降低了司机不当驾驶操作导致的机车损耗，提高了平均运营效率。
-
公开(公告)号：CN111907501A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910380247.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本发明公开了一种列车空气循环制动控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取列车的当前制动情况和当前速度；根据当前速度和当前制动情况对应的制动改变调整时间，计算当前制动情况对应的制动改变速度；判断当前速度是否达到制动改变速度；若是，则对列车进行当前制动情况对应的制动改变控制；本发明通过判断当前速度是否达到制动改变速度，确定即将进行的空气制动的施加和缓解的启动时间，由于制动改变速度的计算中考虑加入了制动改变调整时间，即列车的排风时间和充风时间，可以提高确定的空气制动的施加和缓解的启动时间的准确性，使得在列车空气循环制动的控制过程中，列车可以在更加合理的速度进行空气制动的施加和缓解。
-
公开(公告)号：CN111361606A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811604870.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机车的准时到站控制方法，包括：确定目标机车的当前速度以及目标机车的当前位置距离目标站点的目标距离；获取目标机车需要到达目标站点的目标到站时刻；根据目标距离和目标到站时刻对目标机车的当前速度进行调整，以使目标机车在目标到站时刻到达目标站点。相比于现有技术，仅仅是依靠司机的人工操作经验来控制目标机车准时到站的方法，通过本申请中的方法可以免去司机人为主观因素的干扰，从而可以使得目标机车实现准时到站。相应的，本申请公开的一种机车的准时到站控制装置、介质及设备，同样具有上述有益效果。
-
公开(公告)号：CN118701007A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410917730.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种列车制动限速方法、系统、存储介质和电子设备，该方法包括：确定列车的制效类型，根据制效类型计算每百吨列车重量换算闸瓦压力；若列车的制动限速模式为区间限速模式，获取列车运行监控系统的列车相关信息，根据列车相关信息和每百吨列车重量换算闸瓦压力生成区间最小列车制动限速曲线；若列车的制动限速模式为坡道限速模式，根据坡道信息生成坡道行驶列车制动限速曲线；获取常用制动控制曲线，结合区间最小列车制动限速曲线或坡道行驶列车制动限速曲线生成列车限速控制曲线；根据列车限速控制曲线对列车执行制动限速。本申请能够提升机车自动驾驶系统接受程度，提升列车运行安全，同时兼顾列车运行效率。
-
公开(公告)号：CN114815658B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210438817.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种机车自动驾驶仿真试验系统及方法，该系统包括：LKJ信号模拟单元获取基础线路数据、防护速度数据和信号机状态；机车仿真单元模拟机车网络控制、制动控制以及无线重联同步控制功能，获取机车状态信息；列车仿真单元根据列车运行线路的基础信息、控制指令计算并获取列车运行状态信息；智能驾驶单元结合各部分计算后向机车仿真单元发送控制指令以进行机车全场景运行；地面系统仿真设备进行智能调度模拟，分别向LKJ信号模拟单元和车载部分仿真设备发送仿真结果；评价系统使用仿真试验数据进行智能驾驶运行质量评价，获取评价结果。本发明能够为智能驾驶仿真测试提供测试环境，实现模拟测试智能驾驶全场景运行，并评价运行质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117236548A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210621106.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供一种基于机车自动驾驶的机车运行效率评价方法及装置，方法包括：分别计算基于机车自动驾驶的各趟机车的平均起车用时和平均停车用时；计算机车各分相处的过分相速度降幅；计算基于机车自动驾驶的机车的平均运行速度；根据计算的所述起车用时、所述停车用时、所述过分相速度降幅、所述平均运行速度评价机车自动驾驶的运行效率。本发明能够将运行效率的计算具体化，有效节省自动驾驶开发人员在数据分析方面的时间，在推进批量化方面有较大的研究意义与价值。
-
公开(公告)号：CN117235966A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310933483.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种车钩力计算方法、系统、设备及介质。所述方法对不同类型缓冲器串联仿真情况做处理，依据力的相互作用对车辆间的相对位移二次分配，进而根据相应的车钩力计算模型计算得到不同缓冲器类型串联车钩力。本发明可以实现了列车多种缓冲器类型串联仿真情况下车钩力的计算。
-
公开(公告)号：CN116788220A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210253368.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶机车的防溜控制方法、装置及系统，方法包括：实时从列车运行监控记录装置获取原始方向数据并进行处理，获取机车的运动方向；根据所述运动方向确定是否发生后溜，并在确定发生后溜后计算机车的后溜总距离；根据所述后溜总距离与第一阈值距离比较，并在所述后溜总距离达到所述第一阈值距离时，输出紧急制动指令控制机车停车。本发明能够精准的实时感知机车是否发生后溜，并在后溜总距离达到阀值后第一时间输出紧急制动的指令，响应速度快，避免进一步的事故发生。
-
公开(公告)号：CN114802359B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110111370.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种机车自动对标停车方法、系统及装置，在机车处于自动驾驶模式时，判断机车在预进站时是即将行驶进铁路正线还是铁路侧线；若是铁路正线，则在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找正线停车标数据；若是铁路侧线，则获取机车即将行驶进的侧线股道号，并在机车需要站内停车时，从预存停车标数据中查找与侧线股道号对应的侧线停车标数据；根据查找到的停车标数据，自动控制机车对标停车。可见，本申请在站内没有安装地面应答器的情况下，也可实现机车自动对标停车，适用范围较广；而且，本申请可适用于多停车线路下的机车自动对标停车。
-
公开(公告)号：CN113997975B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010740242.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本申请公开了一种调车数据处理方法，包括：获取机车车头相对目标信号机的距离，目标信号机为机车运行前方的信号机；判断距离是否处于预设范围内；若是，将目标信号机后方的调车数据存到缓存中；当机车车头越过目标信号机，将缓存中的调车数据与目标信号机前方的调车数据共同作为ATO的输入数据，其中，机车运行前方与目标信号机前方的方向一致。本申请能够避免机车车头越过目标信号机后，目标信号机后方的调车数据消失，保证ATO根据完整的调车数据进行控速，避免自动调车超速风险，提高智能驾驶系统的安全性。本申请还公开了一种调车数据处理装置、轨道车辆及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.049 seconds)
