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公开(公告)号：CN117125073A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310448275.0
申请日：2023-04-24
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W40/06 , B60W40/068 , B60W30/18
Abstract: 本发明的目的在于适当地控制车辆的驱动力。车辆具有：第一检测部，其检测与作为车辆的驱动轮正在接触的当前位置的路面的第一路面的路面状态相关的第一路面信息；第二检测部，其检测与作为位于车辆前方的路面的第二路面的路面状态相关的第二路面信息；控制部，其使用根据第一路面信息和第二路面信息中的至少一个推定的路面摩擦系数，对车辆的驱动力进行控制。其中，控制部执行包括以下内容的处理：根据第一路面信息和第二路面信息，判定第一路面的路面状态和第二路面的路面状态是否为同一种类的路面状态；如果是，则代替第二路面摩擦系数，使用根据第一路面信息推定的第一路面摩擦系数来作为第二路面的路面摩擦系数，对车辆的驱动力进行控制。
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公开(公告)号：CN115675514A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210735177.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种能够根据驾驶员的从自动驾驶向手动驾驶切换的适应能力而安全地移交操作权限的车辆的控制装置。应用于能够将驾驶模式切换为自动驾驶或手动驾驶的车辆的控制装置执行的处理包括：判定是否处于难以继续进行自动驾驶的驾驶状态；在判定为处于难以继续进行自动驾驶的驾驶状态时，基于车辆的周围环境的信息、驾驶员的驾驶技能的信息、以及驾驶员的从自动驾驶向手动驾驶移交操作权限的操作权限移交经验度的信息，判定从自动驾驶向手动驾驶移交操作权限的难易度；根据难易度设定进行操作权限的移交的驾驶状态的条件；以及在驾驶状态的条件成立时使操作权限移交。
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公开(公告)号：CN109955728A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811343702.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供新的且经过改良的车辆的控制装置和车辆的控制方法，其能够可靠地抑制因在马达产生超负荷而导致的输出的下降。提供车辆的控制装置(100)，其具备马达控制部(110、120)，马达控制部(110、120)对产生车辆(500)的驱动力的马达(20、22)进行控制，并能够切换第一运转模式和第二运转模式，第一运转模式以比马达(20、22)能够产生的最大额定转矩低的连续额定转矩为上限使马达(20、22)运转，第二运转模式以所述最大额定转矩为上限使马达(20、22)运转，在没有来自驾驶员的对运转模式的指定的情况下，马达控制部(110、120)以第一运转模式使马达(20、22)运转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120018984A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202380067867.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W10/04
Abstract: 本发明提供一种变速器输入扭矩控制装置。HEV‑CU（70）在预定的学习条件成立的情况下，使电动发动机（40进行再生动作，根据电动发动机（40）的再生发电量检测出扭矩转换器（20）的输出扭矩，基于该输出扭矩和检测时的发动机转数来学习扭矩转换器（20）的“容量系数×扭矩比”的值。HEV‑CU（70）在学习后，基于“容量系数×扭矩比”的学习值和实时的发动机转数来推定被输入到自动变速器（50）的扭矩，以使该推定输入扭矩不超过自动变速器（50）的输入允许扭矩的上限值的方式控制发动机（10）。
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公开(公告)号：CN117087404A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310447637.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本公开提供一种在电动机式四轮驱动车减速时能够抑制车辆举动变得不稳定的四轮驱动车的驱动系统。具有摩擦制动系统的电动机式四轮驱动车的驱动系统具有：第一电动机和第二电动机；传动轴；第一差动机构，其与第一电动机连接，向前轮侧或后轮侧中的一侧的左轮，以及前轮侧或后轮侧中的另一侧分配第一电动机的输出扭矩；第二差动机构，其与第二电动机连接，向前轮侧或后轮侧中的一侧的右轮，以及前轮侧或后轮侧中的另一侧分配第二电动机的输出扭矩；控制装置，其对第一电动机和第二电动机的再生所产生的再生制动力，以及摩擦制动系统产生的摩擦制动力进行控制，其中，第一差动机构和第二差动机构分别设置成对前轮侧的输出扭矩的分配比为50％以上。
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公开(公告)号：CN116890617A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310181941.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60K1/02 , B60K17/356 , B60L15/20
Abstract: 本发明提供电动车，在由同步式电动马达直接驱动驱动轮的该电动车中，例如能够在不妨碍对越过台阶时等的马达锁定状态的过热保护(输出限制)的情况下提高越野性能(例如越过台阶性能)。电动式全轮驱动车(电动车)(1)的EV‑CU(60)在判定为电动发电机(21、22)处于锁定状态的情况下，将比驾驶员的请求扭矩高的探索用目标扭矩设定为电动发电机(21、22)的目标扭矩，使马达扭矩上升至该目标扭矩，在马达扭矩开始上升后，在预定时间内判定为锁定状态被解除时，在存储了此时的目标扭矩后，降低目标扭矩，之后，在驾驶员的请求扭矩成为所存储的目标扭矩以上的情况下，根据该请求扭矩设定目标扭矩，驱动电动发电机(21、22)。
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公开(公告)号：CN116766921A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310172707.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60K17/34 , B60K17/346 , B60K17/354 , B60L15/20
Abstract: 本发明提供能够向后轮分配比前轮的动力更大的动力，并且在制动时获得稳定的车辆的行为的电动车辆的动力分配装置。该装置是搭载于具备前轮、后轮、输出行驶用的动力的电动马达、至少给前轮带来制动力的机械制动器的电动车辆的电动车辆的动力分配装置。而且，该装置具备：动力分配机构，其向前轮和后轮分配从电动马达输出的动力；控制器，其控制动力分配机构，动力分配机构包括：第一离合器，其能够将直行时的动力分配比固定为第一分配比；第二离合器，其能够将直行时的动力分配比固定为第二分配比，控制器在电动车辆的再生制动时，将第二离合器设为接合状态，并将第一离合器设为半接合状态。
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公开(公告)号：CN114103965A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110817306.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供一种能够根据各种行驶环境(路面状态)而对驾驶员适当地提示有无危险驾驶(瞌睡或分心等)的车辆的控制装置。本发明的一个方式的车辆的控制装置具有：驾驶员状态值检测单元，其检测出驾驶员的状态值；路面状态检测单元，其检测出路面状态；阈值设定单元，其确定基于所述驾驶员的状态值而判定为危险驾驶的状态的判定阈值；危险驾驶判定单元，其在所述驾驶员的状态值在处于所述判定阈值的范围内预定时间以上时判定为危险驾驶；以及判定阈值可变单元，其基于所述路面状态而使所述判定阈值可变。
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