公开(公告)号：CN115703462A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202210816375.X

申请日：2022-07-12

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 丸茂宏贵 ,  佐藤章也 ,  铃木美香 ,  阿部智大

IPC: B60W30/095

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其能够进行考虑了由外部环境因素所引起的本车辆的行驶轨迹的偏离的风险运算，并设定本车辆的驾驶条件。该驾驶辅助装置基于对存在于车辆周围的风险对象物赋予潜在风险而生成的风险图来设定车辆的驾驶条件，并具备：一个或多个处理器、以及以能够与一个或多个处理器通信的方式连接的一个或多个存储器，处理器执行的处理，包括：获取车辆的周围环境的信息；获取可能成为车辆的行驶轨迹偏离的原因的外部环境因素的信息；以及基于外部环境因素的信息，将位于所设想的偏离的方向上的风险对象物的潜在风险的设定范围扩大。

公开(公告)号：CN115675514A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202210735177.0

申请日：2022-06-27

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 阿部智大 ,  佐藤章也 ,  铃木美香 ,  丸茂宏贵

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种能够根据驾驶员的从自动驾驶向手动驾驶切换的适应能力而安全地移交操作权限的车辆的控制装置。应用于能够将驾驶模式切换为自动驾驶或手动驾驶的车辆的控制装置执行的处理包括：判定是否处于难以继续进行自动驾驶的驾驶状态；在判定为处于难以继续进行自动驾驶的驾驶状态时，基于车辆的周围环境的信息、驾驶员的驾驶技能的信息、以及驾驶员的从自动驾驶向手动驾驶移交操作权限的操作权限移交经验度的信息，判定从自动驾驶向手动驾驶移交操作权限的难易度；根据难易度设定进行操作权限的移交的驾驶状态的条件；以及在驾驶状态的条件成立时使操作权限移交。