公开(公告)号：CN114103965A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110817306.6

申请日：2021-07-20

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 佐藤章也 ,  高尾英行 ,  太田结

IPC: B60W40/09 ,  B60W40/06 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种能够根据各种行驶环境(路面状态)而对驾驶员适当地提示有无危险驾驶(瞌睡或分心等)的车辆的控制装置。本发明的一个方式的车辆的控制装置具有：驾驶员状态值检测单元，其检测出驾驶员的状态值；路面状态检测单元，其检测出路面状态；阈值设定单元，其确定基于所述驾驶员的状态值而判定为危险驾驶的状态的判定阈值；危险驾驶判定单元，其在所述驾驶员的状态值在处于所述判定阈值的范围内预定时间以上时判定为危险驾驶；以及判定阈值可变单元，其基于所述路面状态而使所述判定阈值可变。

公开(公告)号：CN113299089A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202011544850.X

申请日：2020-12-24

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 太田结 ,  后藤育郎

IPC: G08G1/087 ,  G08G1/07

Abstract: 本发明提供能对紧急车辆化的多个车辆赋予优先度且使各车辆向搬运目的地适当行驶的车辆的控制装置及车辆的控制系统。车辆的控制装置有处理器，其是基于本车辆的乘员的身体信息检测出本车辆的乘员身体异常时将本车辆设为向预定搬运目的地自动驾驶行驶的紧急模式的紧急模式设定部，是将本车辆设为紧急模式时，从同样被设为紧急模式且与本车辆不同的其他车辆接收至少含其他车辆的乘员身体异常的状态的信息的其他车辆信息的接收部，是基于含本车辆的乘员身体异常的状态的信息的本车辆的信息和收到的其他车辆信息，设定优先行驶的车辆的优先度的优先度设定部，基于设定的优先度向将控制信息输出到其他车辆和交通信号灯的信息处理装置发送辅助请求信息。