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公开(公告)号：CN116194972A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202180032003.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: G08G1/16
Abstract: 提供一种驾驶辅助装置及记录有计算机程序的记录介质，该驾驶辅助装置能够考虑所预测的、移动体的移动而降低本车辆与移动体的碰撞的风险。驾驶辅助装置执行的处理包括：检测本车辆周围的移动体和周围环境；预测检测到的移动体的驾驶行动；针对预测的、移动体的驾驶行动中的每一个驾驶行动，基于预定时间后的移动体与本车辆的距离以及移动体进行各个驾驶行动的概率，计算预定时间后的移动体与本车辆的碰撞风险；以及设定碰撞风险为最小的本车辆的驾驶条件。
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公开(公告)号：CN114103965A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110817306.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供一种能够根据各种行驶环境(路面状态)而对驾驶员适当地提示有无危险驾驶(瞌睡或分心等)的车辆的控制装置。本发明的一个方式的车辆的控制装置具有：驾驶员状态值检测单元，其检测出驾驶员的状态值；路面状态检测单元，其检测出路面状态；阈值设定单元，其确定基于所述驾驶员的状态值而判定为危险驾驶的状态的判定阈值；危险驾驶判定单元，其在所述驾驶员的状态值在处于所述判定阈值的范围内预定时间以上时判定为危险驾驶；以及判定阈值可变单元，其基于所述路面状态而使所述判定阈值可变。
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公开(公告)号：CN111731299B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010101785.7
申请日：2020-02-19
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W30/182 , B60W40/068 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供一种在进行从自动驾驶向手动驾驶的切换时，使车辆动作稳定的车辆的控制装置(400)。所述车辆的控制装置具备：路面摩擦系数计算部(210)，其推定车辆行驶的路面的摩擦系数；自动驾驶可否判断部(220)，其在车辆正在进行自动驾驶的情况下，判断可否继续进行自动驾驶；以及车辆控制部(230)，其在自动驾驶可否判断部(220)判断为不能继续进行自动驾驶的情况下，基于根据所推定的摩擦系数而确定的限制值来限制手动驾驶下的车辆的驱动力。
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公开(公告)号：CN111731299A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010101785.7
申请日：2020-02-19
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W30/182 , B60W40/068 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供一种在进行从自动驾驶向手动驾驶的切换时，使车辆动作稳定的车辆的控制装置(400)。所述车辆的控制装置具备：路面摩擦系数计算部(210)，其推定车辆行驶的路面的摩擦系数；自动驾驶可否判断部(220)，其在车辆正在进行自动驾驶的情况下，判断可否继续进行自动驾驶；以及车辆控制部(230)，其在自动驾驶可否判断部(220)判断为不能继续进行自动驾驶的情况下，基于根据所推定的摩擦系数而确定的限制值来限制手动驾驶下的车辆的驱动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113408331A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110040904.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供车辆的注视对象检测装置，其能够根据各种行驶环境更适当地检测乘车人所注视的注视对象。本发明的一方式的注视对象检测装置具有：检测乘车人的视线的视线检测部；取得车辆与注视对象之间的相对速度的相对速度信息取得部；取得车辆与注视对象之间的相对位置的相对位置信息取得部；计算车辆行驶的本车轨迹的曲率的曲率运算部；分别基于上述的相对速度、相对位置以及曲率中的至少一个使判定注视对象的判定阈值可变的阈值调整部；以及基于阈值调整部可变的判定阈值确定注视对象作为注视事件的注视判定部。
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公开(公告)号：CN111746553A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010115526.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供一种在进行从自动驾驶向手动驾驶的切换时，使车辆动作稳定的车辆的控制装置。所述车辆的控制装置具备：动作不稳定度获取部(202)，其获取车辆的动作不稳定度；自动驾驶可否判断部(220)，在进行自动驾驶的情况下，判断可否继续进行自动驾驶；以及切换时间设定部(270)，其在判断为不能继续进行自动驾驶的情况下，基于动作不稳定度来确定从自动驾驶向手动驾驶的切换时间。
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公开(公告)号：CN111746553B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010115526.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供一种在进行从自动驾驶向手动驾驶的切换时，使车辆动作稳定的车辆的控制装置。所述车辆的控制装置具备：动作不稳定度获取部(202)，其获取车辆的动作不稳定度；自动驾驶可否判断部(220)，在进行自动驾驶的情况下，判断可否继续进行自动驾驶；以及切换时间设定部(270)，其在判断为不能继续进行自动驾驶的情况下，基于动作不稳定度来确定从自动驾驶向手动驾驶的切换时间。
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公开(公告)号：CN114312802A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111055558.6
申请日：2021-09-09
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供一种能够以实时且能够抑制注意力下降的方法向驾驶中的驾驶员通知与驾驶员的驾驶操作的评价有关的信息的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具备控制部，该控制部在车辆的行驶过程中，获取表示车身的行为的数据，并进行持续地输出根据行为而变化的声音的控制，控制部基于车辆的驾驶条件，对表示行为的大小的值设定预定的阈值，在表示行为的大小的值小于预定的阈值的情况下，使声音根据表示行为的大小的值而变化，并在表示行为的大小的值为预定的阈值以上的情况下执行预定的控制。
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公开(公告)号：CN113378613A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110067584.4
申请日：2021-01-19
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种能够收集由不确定的评价者进行的车辆的外观的动态设计评价的数据的数据收集装置。数据收集装置具备处理器和存储部，所述处理器基于拍摄本车辆的周围而得的拍摄信息来推定正在观察所述本车辆的人物的感情，并生成包括推定正在观察所述本车辆的人物的感情而得的推定值的感情的数据，确定由正在观察所述本车辆的人物观察到的本车辆的状态，将所述感情的数据与所述确定的本车辆的状态的数据相关联并将其存储到所述存储部。
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