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公开(公告)号：CN116932212A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310897604.X
申请日：2023-07-21
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明涉及数控技术领域，具体是一种凸轮实例点位修改的内存管理方法，包括创建大内存，并在所述大内存中创建数据池，所述数据池包含若干小内存；通过申请模块从所述数据池中申请空闲状态下的所述小内存存放凸轮点信息；通过排序模块对申请的所述小内存按照序号进行排序并组成链表；通过判断模块判断所述数据池中是否存在已使用完成的所述小内存，若存在，则通过回收模块对该所述小内存释放到所述数据池中，作为新的空闲状态下的所述小内存。本方案一方面通过对内存进行高效的管理，可减少了内存的浪费，另一方面，采用多任务调用凸轮点位修改指令互不干扰，能有效减少使用负担。
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公开(公告)号：CN115800848A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211479062.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及伺服控制技术领域，具体是一种带有超调控制的电机自适应位置前馈补偿方法，包括通过PLC上位机获取从轴给定位置、从轴给定速度、从轴给定加速度、从轴反馈位置的信息；计算跟踪误差，依据所述跟踪误差建立动态遗忘因子函数；判断是否处于匀速阶段；对轴状态进行判断；在加/减速阶段调整自适应前馈增益；在加/减速阶段：超调控制；计算位置前馈补偿值。通过读取从轴给定位置、给定速度、给定加速度、反馈实际位置，经带有超调控制的自适应位置前馈补偿算法实时更新调整自适应速度前馈增益和自适应加速度前馈增益，达到提升从轴跟踪精度的目的，并保证电机响应快速、超调量小的工艺要求。
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公开(公告)号：CN113610320A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110964812.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化切割技术领域，具体是一种用于智能优选锯的最优切割方法，包括配置材料价目表，获取锯片厚度和材料的长度；将所述材料价目表划分为整料配方和残料配方，并采用动态规划思想对所述材料进行计算，得最优切割方案；将所述锯片厚度带入所述切割方案进行锯片厚度补偿，得最终切割方案；按照所述最终切割方案输出配方组合及对应的收益。本方案根据配置采得整料配方和残料配方，采用动态规划思想切割材料，并结合锯片厚度进行补偿，并获得利益最大化的最终切割方案，对于传统的固定长度切割，方案更加智能化，有利于增加收益。
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公开(公告)号：CN113110304A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110272710.X
申请日：2021-03-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明属于自动化系统技术领域，尤其是一种多通道的运动，包括多通道，所述多通道运动包括有通道开启、指令的触发、指令的运动、加减速规划和更换通道的受控轴，为满足并行所述多通道加工提高加工效率，本方案提供以下功能：功能一：每个通道可自由配置构成轴；功能二：每个通道可配置不同的机械机构；功能三：每个通道可执行指令同时运动；功能四：支持动态修改某个通道的构成轴；本方案支持4‑8通道同时运动，每个通道可分别配置不同的机械结构与机械参数。本发明提高加工效率，多通道可使用不同的机械结构，支持多通道同时运动，可支持动态修改通道内构成轴，支持动态修改某个通道的构成轴。
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公开(公告)号：CN112015142A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010877016.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明公开了一种基于NURBS的小线段加工方法，涉及自动化控制技术领域，通过对小线段采用全局逼近算法进行NURBS曲线拟合，将数据点中的冗余点过滤除去，进行特征分段，解决了小线段数量大而处理复杂、加工时频繁启停的问题，进而提高加工速度；将拟合的NURBS曲线采用基于S曲线的加减速算法进行速度规划，利用泰勒算法进行插补运算，对计算的进给速度进行处理，利用每个插补周期内中间时刻所对应的速度来代替初始时刻的速度，减少了离散后的速度误差，平滑各轴的运动速度，提高插补精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113427152B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110771246.9
申请日：2021-07-07
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体是一种用于3D标准零件的快速排样方法，包括预处理：预先获取管件长度和零件池中不同类型的各零件参数；成组优化：优选数量较多的同类型零件，判断该类型中所述零件的数量是否可以排满所述管件；若是，则按尾部优化操作；若否，则按零散零件排样操作；尾部优化：采用逆序动态规划的思想来优化排样的尾部；零散零件排样：采用贪婪算法思想快速排样，输出排样并结束。本方案解决了传统3D排样算法效率低下，无法处理多数量的标准零件的问题，能够在大规模数据情况下节省材料，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN117055462A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310893746.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数控技术领域，具体是一种基于多轴的缝纫运动控制方法，包括(1)CAD数控系统读取待加工图形，生成坐标文档，以及根据工艺参数生成五轴运动控制算法所需要的参数文档；(2)通过五轴运动控制算法读取步骤(1)中工件的所述坐标文档和参数文档，编译成运动控制库文件；(3)所述CAD数控系统回调步骤(2)中所述运动控制库文件，并将插补数据下发至PLC；(4)所述PLC发送脉冲指令并分别驱动五个轴运动。本方法通过增加双旋转轴的控制使得五轴缝纫机床可以加工具有内凹角的工件，同时双旋转轴可大大提高了工件加工效率。
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公开(公告)号：CN115935461A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211270974.2
申请日：2022-10-18
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明涉及木材榫卯件加工技术领域，具体是一种用于榫件加工数据识别的方法，包括将榫件文件导入三维CAM软件中，获取榫件每个面的初始数据并存入数组FaceData中；通过建立榫件的整体外包罗矩形，获得榫件的极小值点PMin和极大值点PMax；获取头孔特征点数据；建立榫件坐标系，生成榫件特征面外包罗矩形；其中，外包罗矩形短边方向为X轴方向，外包罗矩形长边方向为Z轴方向，Z轴和X轴叉乘方向为Y轴方向；通过步骤4中所述榫件特征面外包罗矩形生成榫件特征数据。本方法可以通过导入三维模型文件后，直接生成用户所需的机床加工文件，大大提升了榫卯件的加工效率。
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公开(公告)号：CN118003415A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410161669.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及胶合板缺陷修补技术领域，具体是一种基于启发式算法的胶合板自动化修补方法，包括用于传送胶合板的传送带，沿所述传送带的前后端分别设置有上料区和堆料区，沿所述传送带的进料方向依次设置有视觉检测系统模块和至少一个机械手模块，所述传送带、所述视觉检测系统模块和所述机械手模块分别与中控系统连接并受其控制，所述中控系统内设置有自动修补路径规划模块。本方案提供的缺陷修补方法可实现大规模胶合板移动状态下的快速自动化填补缺陷，能填补缺陷覆盖了几乎所有可能出现在胶合板上的缺陷类型，最终实现胶合板的缺陷自动化修复，以提高木板使用性能，此外还可极大节省人力、时间、原料等资源。
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公开(公告)号：CN117742235A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311822809.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及自动化加工轨迹规划技术领域，具体是一种新型小线段拟合方法，包括步骤(1)从待拟合的图形数据中提取满足圆弧或是样条特征的小线段；步骤(2)将符合条件的小线段进行圆弧拟合与圆弧计算，获取圆弧数据；其中，所述圆弧拟合通过区间迭代拟合算法实现，所述圆弧计算通过拟合误差计算方法实现。利用最小二乘和三点圆弧相结合的方法拟合圆弧，通过整体分段拟合，并结合向后迭代查找待拟合区间可拟合点，提高拟合效率。本方案能有效解决原始轨迹不光滑且数据量庞大的问题，并提高加工效率。
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