公开(公告)号：CN117742235A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311822809.8

申请日：2023-12-27

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 刘宇 ,  陈利敏 ,  魏旭东

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明涉及自动化加工轨迹规划技术领域，具体是一种新型小线段拟合方法，包括步骤(1)从待拟合的图形数据中提取满足圆弧或是样条特征的小线段；步骤(2)将符合条件的小线段进行圆弧拟合与圆弧计算，获取圆弧数据；其中，所述圆弧拟合通过区间迭代拟合算法实现，所述圆弧计算通过拟合误差计算方法实现。利用最小二乘和三点圆弧相结合的方法拟合圆弧，通过整体分段拟合，并结合向后迭代查找待拟合区间可拟合点，提高拟合效率。本方案能有效解决原始轨迹不光滑且数据量庞大的问题，并提高加工效率。

公开(公告)号：CN116859824A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310893756.2

申请日：2023-07-20

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 刘宇 ,  陈利敏 ,  魏旭东 ,  过志强

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明涉及数控技术领域，具体是一种位置与姿态同步方法，包括(1)判断当前段曲线是否需要同步计算；若是，则进入(2)；(2)判断用户给定的同步时间是否小于位置时间；若是，则进入(3)；(3)计算位置的同步参数，并由此计算姿态的同步参数和同步区的加减速时间，判定最大同步时间/最小同步时间是否小于等于(1‑同步速度)；若是，则进入(4)；(4)判断位置同步时间是否大于姿态同步时间；若否，则同步模式为姿态同步；若是，则同步模式为位置同步；(5)根据步骤(4)中同步模式计算时间同步参数。本方法可有效解决数控切割设备在执行G代码过程中曲线衔接处姿态速度阶跃的问题，减少加工振动，提高加工质量。