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公开(公告)号：CN106004847A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610551886.8
申请日：2016-07-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种气制动系统及作业车辆，气制动系统包括：ABS电磁阀(5)、第一脚继动阀(6)和设置在作业车辆的车桥两端用于对车轮执行制动作用的制动气室，其特征在于，所述制动气室经由所述第一脚继动阀(6)连通系统工作气路，所述ABS电磁阀(5)的输出口与所述第一脚继动阀(6)的控制腔连通。本发明制动气室经由脚继动阀来连通系统工作气路，ABS电磁阀不再作为制动气室的直接供气源，因此ABS电磁阀执行动作时流经的气流量大大降低，进而减轻了ABS电磁阀的负担，提高了ABS电磁阀的系统响应频次；另一方面，在制动气室制动建压时能够缩短建压时间，而在解除制动时能够使制动气室内的高压气体迅速排出。
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公开(公告)号：CN103522865A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310535288.8
申请日：2013-11-01
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G21/05
Abstract: 本发明公开一种独立悬架系统，其两个悬挂油缸分别设置在两侧车轮的轮边与车架之间；转向机构带动两侧车轮转向；与两侧车轮对应设置的：两个上“V”字型摆杆的杆连接端部均分别通过球铰链与相应侧车轮的轮边上部铰接，其杆分离两端部沿前后方向与固定于车架下方的固定构件通过球铰链铰接；两个下“V”字型摆杆的杆连接端部通过球铰链均分别与相应侧车轮的轮边下部铰接，其杆分离两端部沿前后方向与固定于车架下方的固定构件通过球铰链铰接。本发明可规避悬挂油缸可能存在的破坏性影响，能够可靠地实现左右侧车轮的相互独立运动，充分利用路面的附着条件，提高整机的操控稳定性。在此基础上，本发明还提供一种具有该独立悬架系统的起重机。
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公开(公告)号：CN113104095A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110492910.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D3/02 , B62D3/10 , B62D5/04 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种双回路整体式转向器、转向助力系统，包括输入轴装置、电机转向螺杆和壳体；壳体包括左壳体和右壳体，右壳体内滑动连接有活塞，输入轴装置转动连接在左壳体内，转向螺杆的一端螺纹连接在活塞的螺纹孔内，另一端转动连接在左壳体内，且套接在输入轴装置的外周，输入轴装置和转向螺杆之间通过转向阀芯扭杆相连接；活塞外周面上的齿和齿扇相啮合，电机通过减速装置和输入轴装置相连接，扭矩传感器连接在输入轴装置上或集成在输入轴外以获取方向盘的力矩信号电机根据方向盘的力矩信号和车辆的车速信号向转向螺杆传递电动助力扭矩；本申请可满足大轴荷转向助力、并解决了操纵感差的问题。
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公开(公告)号：CN106828597A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611221792.0
申请日：2016-12-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/12 , B62D5/20 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向装置、悬挂油缸、控制系统、方法和起重机，涉及工程机械领域。转向控制系统包括：第一角度传感器、第二角度传感器和转向控制器；该第一角度传感器采集与机械转向轴对应的车轮的第一转向角度，并传送至转向控制器；该第二角度传感器采集与电控转向轴对应的车轮的第二转向角度，并传送至转向控制器；该转向控制器根据第一转向角度获得相应行驶模式下的与电控转向轴对应的车轮的理论转向角度，并将第二转向角度与该理论转向角度进行比较，根据这两者的差值控制与电控转向轴对应的车轮进行转向，直至该第二转向角度与该理论转向角度的差值在预设的范围内。本发明实现了控制车轮转向的目的。
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公开(公告)号：CN103481884A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310473773.7
申请日：2013-10-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60T17/00
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆底盘气路控制系统以及包括该工程车辆底盘气路控制系统的全地面起重机，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在可靠性较差的技术问题。该工程车辆底盘气路控制系统中：第一回路分别为一轴前侧气室、二轴前侧气室、三轴气室供应行车制动气流；第二回路为一轴后侧气室、二轴后侧气室、四轴气室以及五轴气室供应行车制动气流；手继动阀的抑制作用回路控制口41口进气口连接一个三通梭阀结构的出气口，该梭阀两个进气口分别连接行车制动两个控制回路，通过比较行车制动双回路气压压力，取较大者控制手继动阀的开启与关闭，实现了一个回路失效后手制动功能仍不会在行车制动中起作用，保护行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118752959A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410864907.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/015 , B66C23/36 , B60G17/0195 , B60G17/08
Abstract: 本公开涉及一种车轴控制系统、工程车辆及工程车辆控制方法，车轴控制系统包括：悬架油缸组件；第一控制单元，与提升桥油缸的无杆腔和提升桥油缸的有杆腔分别连接，被配置为切换提升桥油缸的无杆腔和提升桥油缸的有杆腔之间的连通状态；第二控制单元，设置于非提升桥油缸的无杆腔与提升桥油缸的无杆腔之间的油路，被配置为切换非提升桥油缸的无杆腔与提升桥油缸的无杆腔的导通状态；处理器，与第一控制单元和第二控制单元信号连接，被配置为通过第一控制单元切换提升桥油缸的无杆腔和提升桥油缸的有杆腔之间的连通状态，和通过第二控制单元切换非提升桥油缸与提升桥油缸之间的导通状态，以调节车轴的工作状态。
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公开(公告)号：CN118458615A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410825692.7
申请日：2024-06-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 一种起重机、车桥转向系统及其控制方法，车桥转向系统包括：前转向桥（10）；转向车桥组（20），位于所述前转向桥（10）后侧；液压驱动器（30），与所述转向车桥组（20）驱动连接；电液比例控制阀（40），设置在所述液压驱动器（30）的液压油路上，被配置为控制所述液压驱动器（30）的驱动动作；和控制器（50），与所述电液比例控制阀（40）信号连接，被配置为根据所述前转向桥（10）的转角信号向所述电液比例控制阀（40）发出控制信号，以通过所述电液比例控制阀（40）使所述液压驱动器（30）驱动所述转向车桥组（20）按照与所述前转向桥（10）的转角信号匹配的转角进行转向。
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公开(公告)号：CN115783041A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211534882.0
申请日：2022-12-02
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电控转向轴中位锁定的液压系统，所述液控选择阀的P1口连接有转向油泵一、P2口连接有柱塞变量泵，所述液控选择阀的B油口连接有蓄能器；所述蓄能器与电控车轴锁止液压回路连接，提供高压油实现电控车轴中位锁止油缸的中位锁定；双回路转向器的1油口与液控选择阀的A口连接；所述转向油泵二与双回路转向器的另外一个回路的1油口连接，双回路转向器的2油口均用于回油；所述机械转向轴的转向左右油缸与双回路转向器的高压油口连接，实现转向器液压助力转向，本发明通过液控选择阀，实现将机械转向轴的应急转向油源与电控转向车轴的中位锁定油源共用油泵装置，优先保证机械转向轴的应急转向功能，减少能量消耗，节约油泵数量。
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公开(公告)号：CN113147888A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110454092.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种转向器、助力转向系统及起重机。转向器包括：壳体；齿扇，被配置为与车辆的转向节臂连接；活塞，外部具有与齿扇的齿形配合的外齿条，内部具有螺纹腔；转向螺杆，穿设在活塞的螺纹腔内，并与螺纹腔螺纹配合；转向阀芯，与转向螺杆连接或一体制成，被配置为引导进出壳体内的液压油，以便向车辆的转向助力油缸提供助力用的液压油；转向输入轴，被配置为与车辆的方向盘连接，并向转向阀芯传递扭矩；和电动助力机构，被配置为根据方向盘提供给转向输入轴的输入扭矩的信号和车辆的行驶速度向转向阀芯传递电动助力扭矩。本公开实施例能够既满足大轴荷转向需求，又能够提升驾驶舒适性和行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN108327787B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810147698.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向系统、底盘和车辆。该车辆转向系统包括转向轮和转向传动机构，转向传动机构包括与转向轮对应设置的转向传动单元，转向传动单元包括：转向摇臂，可转动地连接于车架上；转向拉杆，与转向摇臂可转动地连接；导向机构，包括可转动地连接于车架上的拉杆导向结构，转向拉杆相对于拉杆导向结构沿转向拉杆的轴向运动；和转向节臂，用于带动转向轮转向，与转向拉杆可转动的连接，并与对应的转向轮的转向结构绕第一轴线可转动地连接，并且转向节臂为可伸缩的转向节臂。该底盘包括前述的车辆转向系统。该车辆包括前述的底盘。本发明可以有效减少对轮胎偏角的影响，从而减少轮胎磨损。
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