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公开(公告)号：CN106006415A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610654818.4
申请日：2016-08-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机支腿操作安全控制方法、装置及起重机，其中该控制方法包括：通过表征起重机的上车是否处于工作状态的上车通电信号对起重机的支腿操作进行控制，当上车通电信号表征上车处于非工作状态时，通过电控制器件使得将控制支腿操作的支腿操作开关闭合或断开对支腿的工作状态的控制有效；当上车通电信号表征上车处于工作状态时，通过电控制器件使得将支腿操作开关闭合或断开对支腿的工作状态的控制无效。即上车处于工作状态时，操作人员无论怎样操作支腿操作开关或者支腿操作开关失效，都不能使支腿进入工作状态，很好地避免上车在工作状态时由于误操作等原因使支腿进入工作状态而导致的安全隐患，提高起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN102923187A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210489209.X
申请日：2012-11-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B62D5/20 , B62D5/061 , B62D5/062 , B62D5/065 , B62D5/12 , B62D7/144 , B66C23/36
Abstract: 本发明提供了一种多轴汽车起重机的随动转向控制系统及多轴汽车起重机，在多轴汽车起重机转向的状态下，第一油压输出口的输出油压大于或小于第二油压输出口的输出油压，左转液压油缸（8）的活塞杆伸长并且右转液压油缸（13）的活塞杆缩短、或者左转液压油缸（8）的活塞杆缩短并且右转液压油缸（13）的活塞杆伸长，通过带动第一转向节臂（17）和第二转向节臂（18）使左后转向轮（11）和右后转向轮（15）左转或右转。本发明多轴汽车起重机的随动转向控制系统为具有主动转向后轴的车辆提供一种液控随动转向控制方法，提高多轴汽车起重机低速转向的机动灵活性和弯道通过能力，避免高速行驶时可能出现的甩尾现象。
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公开(公告)号：CN102039929B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010598177.8
申请日：2010-12-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开一种多轴底盘转向控制系统，包括多个非电控转向车轴和电控转向车轴，多个非电控转向车轴中的一者设置有第一转角检测装置，转向控制器根据第一转角检测装置获取的转角信号输出控制多个电控转向车轴的控制信号；其中，一者之外的多个非电控转向车轴均设置有第二转角检测装置，第二转角检测装置配置为当第一转角检测装置出现异常时为第一转角检测装置提供冗余，并输出所获取的转角信号至转向控制器。由于冗余的第二转角检测装置可完全代替第一转角检测装置作为基准的功能，可确保转向系统的正常转向，有效规避了车辆失控状态的问题出现。在此基础上，本发明还提供一种多轴底盘转向控制方法及具有该控制系统的轮式起重机。
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公开(公告)号：CN103953726B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410214492.4
申请日：2014-05-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种分动箱高低档切换保护装置、方法及工程机械车辆，装置包括：分动箱低档开关、分动箱低档检测继电器的线圈及开关触点、分动箱低档指示灯、变速箱空档检测开关、分动箱低档检测开关和分动箱低档电磁阀，还包括：车速控制器和速度输出继电器的线圈及开关触点，车速控制器根据当前车速值控制速度输出继电器的线圈得电或失电，由速度输出继电器的线圈得电或失电来控制速度输出继电器的开关触点接通分动箱低档开关与变速器空档检测开关或电源，以便在当前车速值不为零时对分动箱低档开关的高低档切换操作进行限制。从而防止了在车速非零的情况下操作分动箱高低档，避免了由此产生的打齿风险。
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公开(公告)号：CN105629955A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610054667.9
申请日：2016-01-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24048 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆诊断方法与系统、调试方法与系统和相关设备，涉及工程机械领域。其中的车辆诊断方法包括：车辆调试诊断模块通过车辆内部网络获取车辆中的电气模块信号；车辆调试诊断模块将电气模块信号由车辆内部网络的通信格式转换为无线通信格式；车辆调试诊断模块将转换后的电气模块信号通过无线方式发送给移动调试诊断设备进行诊断。本发明由车辆调试诊断设备通过车辆内部网络统一收集和传输电气模块信号，格式转换后，通过无线方式发送给移动调试诊断设备进行诊断，无需专用诊断设备与车辆电气接口的连接，操作简便，通用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105485226A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610051173.5
申请日：2016-01-27
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: F16D66/00 , B66C13/16 , B66C13/22 , F16D66/021
Abstract: 本发明涉及一种制动衬片磨损检测装置及轮式起重机，其中，制动衬片磨损检测装置包括检测单元、控制单元和报警单元，所述检测单元设于制动衬片内，所述检测单元电连接所述控制单元，所述控制单元电连接所述报警单元，所述检测单元用于将检测到的磨损信号传送给所述控制单元，所述控制单元用于对磨损信号进行判断，且在满足预设条件下发出信号给所述报警单元，所述报警单元用于进行报警。本发明能够使驾驶员或维修人员直观接收制动衬片的磨损极限信息，以便及时更换制动衬片，而无需驾驶员或维修人员频繁对制动盘进行检查，减少了劳动强度，提高了行驶安全性。
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公开(公告)号：CN103342121A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310308372.6
申请日：2013-07-22
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了油田钻机及其支腿调平系统和方法，能够提高调平的精度和效率。所述方法包括：将与各支腿对应的垂直油缸伸出到最大行程；检测各支腿支撑的平面与水平面的夹角；根据所述夹角判断支腿是否水平，如果否，则根据所述夹角计算偏高一侧的垂直油缸需要缩回的量值并控制其缩回。所述支腿调平系统包括与各支腿对应设置的垂直油缸、与各所述垂直油缸的伸缩油路连通的控制阀以及控制器和水平角度传感器，水平角度传感器用于检测各支腿支撑形成的平面与水平面的夹角，控制器根据夹角信号控制控制阀将相应的垂直油缸缩回。本发明以检测的夹角为参照，精准地得出支腿的水平状态，自动调整相应的垂直油缸按量值缩回，提高了调平精度和效率。
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公开(公告)号：CN102979499A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210488219.1
申请日：2012-11-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车载钻机作业控制系统及方法，包括控制单元、检测单元、开关单元、上车作业模式切换单元、变速箱控制器和分动箱电磁阀单元，开关单元包括取力开关子单元；分动箱电磁阀单元包括分动箱取力电磁阀和分动箱空档电磁阀；检测单元用于检测车载钻机的刹车状态及分动箱的档位状态；车载钻机处于刹车状态时，取力开关子单元向控制单元发出取力信号，分动箱取力电磁阀和分动箱空档电磁阀同时得电，此时分动箱处于空档状态；空档信号由检测单元发送给控制单元，控制单元产生驱动信号通过上车作业模式切换单元输送给变速箱控制器，变速箱控制器将输出模式转换成上车作业模式。本发明能够提高上车作业切换操作的安全性能。
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公开(公告)号：CN102275840A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110179243.2
申请日：2011-06-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机支腿控制装置，包括支腿阀和警报器，所述支腿阀设有支腿选择手柄、执行手柄以及连杆，还包括第一开关、第二开关以及联动轴；所述联动轴与连杆在空间上交叉垂直并设有能够带动其回转的弹性复位件，各所述支腿选择手柄的连杆上分别设有第一顶块，所述联动轴上设有位于所述第一顶块向内移动一侧的第一拨片以及触发所述第一开关的第二拨片；所述执行手柄的连杆上设有触发所述第二开关的第二顶块，所述第二开关位于所述第二顶块向外移动一侧；所述第一开关和第二开关在所述警报器的控制回路上串联连接。该控制装置在水平支腿伸出时能够自动报警。本发明还公开了设有上述支腿控制装置的起重机。
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公开(公告)号：CN102040167A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910205434.4
申请日：2009-10-23
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车起重机供电控制方法，该方法按照下述步骤进行：获取是否将发动机动力取力切换至上车的参数信号；当该参数信号表征取力成功时，则电源与上车供电电路接通；当该参数信号表征取力不成功时，则电源与下车供电电路接通。优选地，当该参数信号表征取力成功时，则电源还与下车供电电路接通。优选地，采用取力检测开关获取是否将发动机取力切换至上车的参数信号；采用取力继电器实现电源与上车供电电路的接通、断开。本发明在接通下车钥匙开关后，下车供电电路通电；当发动机动力成功切换至上车时，电源与上车供电电路接通；当发动机动力未切换至上车时，电源与上车供电电路断开。在此基础上本发明还提供一种汽车起重机及其供电控制系统。
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