起重机及其支腿操纵方法和系统

    公开(公告)号:CN105152044B

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201510531630.6

    申请日:2015-08-26

    Abstract: 本发明公开一种起重机及其支腿操纵方法和系统。该支腿操纵系统包括:第一支腿操纵装置和第二支腿操纵装置,第一支腿操纵装置和第二支腿操纵装置之间通过通信接口进行数据通信连接,其中,第一支腿操纵装置包括第一开关控制设备,第一开关控制设备接收操作员输入的第一控制信号;第二支腿操纵装置包括第二开关控制设备和控制器,第二开关控制设备接收操作员输入的第二控制信号;控制器根据第一控制信号和/或第二控制信号控制起重机各个支腿的伸缩。本发明采用通讯线路连接左、右支腿操纵装置,从而省去了大量的翘板开关和各元件之间繁杂的线路连接,大幅提高了系统可靠性。

    一种操作控制方法、装置及起重机

    公开(公告)号:CN105460813A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510201012.5

    申请日:2015-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种操作控制方法、装置及起重机。包括以下步骤:检测吊臂是否完全缩回;检测吊臂是否放置在吊臂支架上;检测下车是否处于取力状态;当下车处于取力状态,吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上时,允许进行支腿的伸缩操作。因此,本发明能够避免由于起重机吊臂未全缩或未完全放置到位而进行支腿的伸缩操作,引起整车重心严重偏移,进而引起车辆失稳导致翻车事故的发生。

    工程机械缓速制动指示方法、装置和工程机械

    公开(公告)号:CN105922931B

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201610380573.0

    申请日:2016-06-01

    Abstract: 本发明公开一种工程机械缓速制动指示方法、装置和工程机械。该装置包括:缓速制动信号输入设备、控制器和制动指示设备,其中,缓速制动信号输入设备,用于接收驾驶员输入的缓速制动信号,并将所述缓速制动信号发送给控制器;控制器,用于接收缓速制动信号输入设备发送的缓速制动信号,判断工程机械是否进行缓速制动,并在判断工程机械进行缓速制动后向制动指示设备发送启动信号,以控制制动指示设备向外发送缓速制动指示信号;制动指示设备,用于响应于控制器发送的启动信号,向外发送缓速制动指示信号。本发明能实现车辆缓速制动时,制动指示设备向外发送缓速制动指示信号,由此能够及时提醒后方车辆或行人减速或避让。

    工程机械缓速制动指示方法、装置和工程机械

    公开(公告)号:CN105922931A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610380573.0

    申请日:2016-06-01

    Abstract: 本发明公开一种工程机械缓速制动指示方法、装置和工程机械。该装置包括:缓速制动信号输入设备、控制器和制动指示设备,其中,缓速制动信号输入设备,用于接收驾驶员输入的缓速制动信号,并将所述缓速制动信号发送给控制器;控制器,用于接收缓速制动信号输入设备发送的缓速制动信号,判断工程机械是否进行缓速制动,并在判断工程机械进行缓速制动后向制动指示设备发送启动信号,以控制制动指示设备向外发送缓速制动指示信号;制动指示设备,用于响应于控制器发送的启动信号,向外发送缓速制动指示信号。本发明能实现车辆缓速制动时,制动指示设备向外发送缓速制动指示信号,由此能够及时提醒后方车辆或行人减速或避让。

    车辆诊断方法与系统、调试方法与系统和相关设备

    公开(公告)号:CN105629955A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610054667.9

    申请日:2016-01-27

    CPC classification number: G05B23/0213 G05B2219/24048 H04L67/12

    Abstract: 本发明公开了一种车辆诊断方法与系统、调试方法与系统和相关设备,涉及工程机械领域。其中的车辆诊断方法包括:车辆调试诊断模块通过车辆内部网络获取车辆中的电气模块信号;车辆调试诊断模块将电气模块信号由车辆内部网络的通信格式转换为无线通信格式;车辆调试诊断模块将转换后的电气模块信号通过无线方式发送给移动调试诊断设备进行诊断。本发明由车辆调试诊断设备通过车辆内部网络统一收集和传输电气模块信号,格式转换后,通过无线方式发送给移动调试诊断设备进行诊断,无需专用诊断设备与车辆电气接口的连接,操作简便,通用性强。

    制动衬片磨损检测装置及轮式起重机

    公开(公告)号:CN105485226A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201610051173.5

    申请日:2016-01-27

    CPC classification number: F16D66/00 B66C13/16 B66C13/22 F16D66/021

    Abstract: 本发明涉及一种制动衬片磨损检测装置及轮式起重机,其中,制动衬片磨损检测装置包括检测单元、控制单元和报警单元,所述检测单元设于制动衬片内,所述检测单元电连接所述控制单元,所述控制单元电连接所述报警单元,所述检测单元用于将检测到的磨损信号传送给所述控制单元,所述控制单元用于对磨损信号进行判断,且在满足预设条件下发出信号给所述报警单元,所述报警单元用于进行报警。本发明能够使驾驶员或维修人员直观接收制动衬片的磨损极限信息,以便及时更换制动衬片,而无需驾驶员或维修人员频繁对制动盘进行检查,减少了劳动强度,提高了行驶安全性。

    一种支腿互锁操纵装置及工程机械

    公开(公告)号:CN119660598A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411884474.7

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明公开一种支腿互锁操纵装置及工程机械,装置包括:设置在工程机械左侧的各水平/垂直切换主手柄,右侧的各水平/垂直切换副手柄;右前水平/垂直切换主手柄和右后水平/垂直切换主手柄采用第一自锁机构与支腿阀组连接;左前水平/垂直切换副手柄和左后水平/垂直切换副手柄采用第二自锁机构与支腿阀组连接;第一自锁机构用于在左侧操纵右侧水平支腿时,右侧水平支腿不动作;第二自锁机构用于在右侧操纵左侧水平支腿时,左侧水平支腿不动作。本发明在不改变客户操纵习惯及支腿阀集成化设计的基础上,实现支腿水平油缸单方向操作换向,异侧操纵换向失效的左右互锁功能,同时不影响垂直油缸的同步伸缩,提升了支腿作业安全性,降低了生产成本。

    一种定量泵的变压差负载敏感系统及控制方法

    公开(公告)号:CN116557363A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310393383.2

    申请日:2023-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种定量泵的变压差负载敏感系统,所述主阀包括分流阀以及并联在分流阀进油口用于传递压力信号的压力复制阀,分流阀连接三通压力补偿阀,三通压力补偿阀连通换向阀,换向阀出口连接负载油路;主阀通过压力油口P输入来自定量泵的液压油,定量泵输入端变频电机连接。通过结合定量泵变压差负载敏感阀控系统及变频电机无极调速性能优势解决恒压差带来的待机压力损耗大与系统响应慢的矛盾。压力复制阀采集负载信号,实现压差调节的先导级控制;阀体尺寸小集成度高,控制响应快;一种定量泵的变压差负载敏感系统的控制方法,包括信号采集、工况识别以及控制调节;通过采集电机转速信号及先导压力信号,实现实时的变压差调节。

    一种操作控制方法、装置及起重机

    公开(公告)号:CN105460813B

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201510201012.5

    申请日:2015-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种操作控制方法、装置及起重机。包括以下步骤:检测吊臂是否完全缩回;检测吊臂是否放置在吊臂支架上;检测下车是否处于取力状态;当下车处于取力状态,吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上时,允许进行支腿的伸缩操作。因此,本发明能够避免由于起重机吊臂未全缩或未完全放置到位而进行支腿的伸缩操作,引起整车重心严重偏移,进而引起车辆失稳导致翻车事故的发生。

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