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公开(公告)号:CN102785664B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201210286468.2
申请日:2012-08-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W40/12 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种起重机及根据轴荷控制超载车辆行驶的方法和系统,公开的方法包括下述步骤:10)预存限制车辆行驶参数的超载模式和超载的限值;20)获取悬架压力信号,并将悬架压力信号转换为轴荷信号;30)根据轴荷信号判断是否超过超载的限值,是,则进入步骤40),否,则进入步骤50);40)进入超载模式;50)进入正常行驶模式。该控制车辆超载行驶的系统和方法,自动实现了车辆的超载行驶控制,即使驾驶人员未获悉车辆处于超过超载限值的状态,或是故意超载,车辆的超载行驶也会得到限制,避免车辆超载行驶时对车辆造成损害、消除安全隐患。
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公开(公告)号:CN102659025B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201210125589.9
申请日:2012-04-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机用多功能操作平台,用于起重机,所述起重机包括整机,所述整机包括整机控制系统;所述操作平台(A)独立于所述整机之外,并所述操作平台(A)与所述整机控制系统通讯连接;该操作平台(A)设有显示屏,所述显示屏可切换设有车辆动作控制界面、故障报警诊断界面、状态显示及查询界面、起重机调试仪界面、车辆系统数据导入导出界面和黑匣子界面。该操作平台不仅具有车辆调试和维修功能,还能对整机状态进行显示和查询,从而实现多功能控制。此外,本发明还公开了一种包括该多功能操作平台的起重机。
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公开(公告)号:CN102826056B
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201210327618.X
申请日:2012-09-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车起重机的驱动系统,包括机械驱动模块和液压驱动模块,以及连接所述机械驱动模块和所述液压驱动模块的控制器,该控制器的信号输出端一部分连接所述机械驱动模块,另一部分连接所述液压驱动模块,该液压驱动模块的信号接收端根据工况选择连通或不连通所述控制器的信号输出端。所述机械驱动模块与液压驱动模块分别具有独立的动力单元,可共同驱动汽车起重机,解决大型汽车起重机驱动力不足的问题,提高汽车起重机的适用性。本发明还提供一种包括上述驱动系统的汽车起重机。
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公开(公告)号:CN102730057B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201210242223.X
申请日:2012-07-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开一种底盘转向控制方法、系统,及具有该系统的起重机,公开的控制方法包括下述步骤:预存方向盘转角信号与选定的一车轴车轮转角信号的第一转角关系,以及该车轴车轮转角信号与其余车轴车轮转角信号之间的第二转角关系;实时获取方向盘、各车轴车轮的转角信号;以方向盘的转角信号为基准信号,并根据该基准信号输出控制车轮转向的信号。该控制方法使得车轮转向均以方向盘的转角为基准,确保车辆实际转角符合驾驶人员的转向意愿;采取全轮电控转向模式,具备较高的控制精度,各车轮转角关系更大程度地满足阿克曼定理,从而减少轮胎的磨损。且采用全轮电控转向的模式,可以省略方向盘与前轴之间的传动机构,达到简化转向系统结构的目的。
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公开(公告)号:CN104019073A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410258735.4
申请日:2014-06-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种压力控制阀组、液压系统及工程机械设备,压力控制阀组包括:基于被施加电流确定预设压力的先导比例压力阀和通过切换为所述压力控制阀组所应用的液压系统打开系统回油油路的方向阀,所述方向阀的切换受控于所述先导比例压力阀的预设压力与所述系统压力的高低关系。本发明的压力控制阀组采用了能够通过施加电流大小来设定多种预设压力的先导比例压力阀,相比于现有的压力控制阀组,本发明能够在使用较少元件的基础上实现多级压力的控制,同时仅需要对先导比例压力阀进行电气连接,避免了现有的压力控制阀组容易产生的错接问题,而且压力调整点少于现有的压力控制阀组,因此提高了压力调整工序的调试效率,节省了调试时间。
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公开(公告)号:CN102826056A
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201210327618.X
申请日:2012-09-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车起重机的驱动系统,包括机械驱动模块和液压驱动模块,以及连接所述机械驱动模块和所述液压驱动模块的控制器,该控制器的信号输出端一部分连接所述机械驱动模块,另一部分连接所述液压驱动模块,该液压驱动模块的信号接收端根据工况选择连通或不连通所述控制器的信号输出端。所述机械驱动模块与液压驱动模块分别具有独立的动力单元,可共同驱动汽车起重机,解决大型汽车起重机驱动力不足的问题,提高汽车起重机的适用性。本发明还提供一种包括上述驱动系统的汽车起重机。
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公开(公告)号:CN102673639A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210172916.6
申请日:2012-05-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开一种液压转向控制系统,包括中位锁定油缸、转向油缸和油泵,所述中位锁定油缸的油源为蓄能器,所述蓄能器与所述油泵的出油口相连通;还设有压力控制单元,所述蓄能器的压力达到预定值时,所述压力控制单元导通所述油泵的出油口和回油路。该系统设置的蓄能器内油压达到预定值时,油泵不再为蓄能器冲液,蓄能器内油压低于预定值时,油泵继续为蓄能器冲液,则可以保证蓄能器始终保持所需的压力,从而稳定地为中位锁定油缸供油,避免油压不稳定造成的中位锁定油缸晃动的现象,提高了中位锁定油缸工作可靠度,继而提升了安全性能。本发明还公开一种起重机。
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公开(公告)号:CN102275840A
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201110179243.2
申请日:2011-06-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机支腿控制装置,包括支腿阀和警报器,所述支腿阀设有支腿选择手柄、执行手柄以及连杆,还包括第一开关、第二开关以及联动轴;所述联动轴与连杆在空间上交叉垂直并设有能够带动其回转的弹性复位件,各所述支腿选择手柄的连杆上分别设有第一顶块,所述联动轴上设有位于所述第一顶块向内移动一侧的第一拨片以及触发所述第一开关的第二拨片;所述执行手柄的连杆上设有触发所述第二开关的第二顶块,所述第二开关位于所述第二顶块向外移动一侧;所述第一开关和第二开关在所述警报器的控制回路上串联连接。该控制装置在水平支腿伸出时能够自动报警。本发明还公开了设有上述支腿控制装置的起重机。
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公开(公告)号:CN102117999A
公开(公告)日:2011-07-06
申请号:CN200910262197.5
申请日:2009-12-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电回转体和具有电回转体的工程机械,公开的电回转体包括底座(2)、与所述底座(2)固定连接的导电环(3)、绕所述导电环(3)旋转且与其导通的电刷(4),以及与所述电刷(4)连接并能够带动所述电刷(4)旋转的拨叉(5),还包括用于检测所述电回转体的回转角度的角度测量部件(6),该角度检测部件(6)与所述电刷(4)固定连接;公开的工程机械包括上车部分和下车部分,上述的电回转体能高效传递上车部分和下车部分的通讯信号,同时能提供360°回转角度信号,从而提高了电回转体的信号准确性,也提高了工程机械工作时的安全可靠性。
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公开(公告)号:CN102029986A
公开(公告)日:2011-04-27
申请号:CN201010572617.2
申请日:2010-12-03
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种轮式底盘制动控制方法,用于控制行车制动装置和辅助制动装置,其获取行车制动扭矩信号,并根据所述行车制动扭矩信号输出启动所述辅助制动装置的控制信号。优选地,根据主动操纵开关信号输出启动所述辅助制动装置的控制信号。本发明可协调控制行车制动装置和辅助制动装置,辅助制动装置自动参与到行车制动操作中并分担部分制动力,减少了行车制动装置的磨损量及发热量,进而降低行车制动装置的维护成本。本发明优选方案可根据操作者给出的主动操纵开关信号切换至辅助制动装置工作状态,可满足行驶中的车辆减速或保持恒速的制动要求。在此基础上,本发明还提供一种轮式底盘制动控制系统及具有该系统的起重机。
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