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公开(公告)号：CN113696194A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110908468.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种轮臂攀爬式冷库排管巡检机器人，包括攀爬装置、体位变形装置、除霜装置和集中电控装置；攀爬装置包括前后对称设置的前攀爬组件和后攀爬组件，前攀爬组件包括前支撑座、前摆臂和前主驱动辊轮，后攀爬组件包括后支撑座、后摆臂和后主驱动辊轮；平行四边形连杆结构的体位变形装置设置在前攀爬组件和后攀爬组件之间；除霜装置包括前除霜组件和后除霜组件。本发明采用整体攀爬在制冷排管上并沿管爬行进行除霜作业的方式，可实现沿制冷排管的S形走向步进爬行除霜，能够在最大限度保持库温相对恒定、不在冷库内额外设置行走通道的前提下实现无人值守的自动移动巡检和智能除霜，特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。
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公开(公告)号：CN113547529A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110744078.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种冷库制冷排管小型智能除霜机器人，包括前后对称设置的前攀附除霜组件和后攀附除霜组件、安装在前攀附除霜组件和后攀附除霜组件之间的体位变形装置以及集中电控装置；前攀附除霜组件包括前攀附机械手组件和前除霜组件；后攀附除霜组件包括后攀附机械手组件和后除霜组件；体位变形装置是包括前连杆组件和后连杆组件的双平行四边形连杆结构。本发明采用整体攀附在制冷排管上并沿管步进移动进行除霜作业的方式，可实现沿制冷排管的S形走向步进爬行除霜，能够在最大限度保持库温相对恒定、不在冷库内额外设置行走通道的前提下实现无人值守的自动移动巡检和智能除霜，特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。
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公开(公告)号：CN112141424A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010970005.2
申请日：2020-09-14
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B65B35/56 , B65B35/06 , B65B35/44 , B65B35/34 , B65B35/40 , B65B35/36 , B65B57/00 , B65B55/12 , B65B17/00
Abstract: 本发明公开了一种针管自动有序分料机器人，包括翻转整料部分、振动落料部分、夹持整料部分、分料推送部分和集中电控部分；翻转整料部分包括翻转板、导向板、翻转轴和翻转驱动装置；振动落料部分位于翻转整料部分的正前方，包括组架、挡料板、导向弯板、动导向挡片、静导向挡片和振动驱动装置；夹持整料部分包括夹持机械臂和夹持机械手；分料推送部分设置在静导向挡片的正下方，包括伸缩推送装置、滑块和分料推送立板。本发明针对自动化生产线产出的、通过输送带输送来的捆状形态的批量静脉采血针，能够实现自动有序逐根分料，以便于后续对每根静脉采血针进行独立消毒包装，特别适用于静脉采血针的加工包装生产线。
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公开(公告)号：CN116211605A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310085954.6
申请日：2023-02-09
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种辅助自主上下床电动轮椅，包括背部侧方支架、臀部侧方支架、腿部侧方支架、背部海绵垫、臀部海绵垫、腿部海绵垫、滑台、电动伸缩轮椅腿，背部侧方支架与背部海绵垫活动连接，臀部侧方支架与臀部海绵垫活动连接，腿部侧方支架与腿部海绵垫活动连接。背部侧方支架与臀部侧方支架通过电机I可转动连接，臀部侧方支架与腿部侧方支架通过电机II可转动连接；滑台上设有滑移机构，滑移机构与臀部侧方支架连接，带动臀部侧方支架、背部侧方支架及腿部侧方支架侧向移动。电动伸缩轮椅腿安装在滑台底部。本发明可以方便地将使用者自动从轮椅上转移到床上，以及从床上自动转移到轮椅上，操作方便且安全。
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公开(公告)号：CN115596033A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211398978.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 徐州工程学院(CN)
Abstract: 本发明公开了一种装载机节能传动控制系统，包括：差速器、变速箱、发动机、前驱动桥、后驱动桥、传动轴、处理器、工作装置状态检测单元和发动机状态检测单元，差速器上设有差速锁，差速器设置在变速箱的输出轴上，并位于前驱动桥和后驱动桥之间，变速箱和发动机连接，前驱动桥和后驱动桥通过传动轴和差速器连接；处理器设置在装载车的车体上，和差速器相互通讯；工作装置状态检测单元设置在装载机轮体上，和处理器相互通讯；发动机状态检测单元包括：油量检测模、位移传感器和输出油量检测模块，用于判断装载机工作装置所在的状态，本发明根据工作装置的挖掘状态，给驱动轮分配合理驱动力，更加节油。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115574524A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211258204.6
申请日：2022-10-14
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明涉及冷风机除霜技术领域，且公开了一种低温冷库冷风机除霜除冰装置，包括支撑立板，该低温冷库冷风机除霜除冰装置，通过在支撑立板中位于风扇的一侧内设置有可移动的除霜结构，该除霜结构通过第二电机带动旋转，并且在除霜结构旋转的同时外界通过水管向连接环中灌入热水，这样热水在连接环内旋转的过程中将弹性球逐渐撑大并且拉扯，从而使得除霜结构整体在旋转的时候能够借助弹性的充满热水的弹性球高频率撞击冷风机内的蒸发器，这样既能利用热水的热量对冰霜进行融化，同时弹性球的撞击产生的震动也能够大幅度加速冰霜掉落，避免人为用大量的水去冲刷，既提高了高装置的除霜效率，也提高了该装置的节能性能。
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公开(公告)号：CN115217173A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210757190.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电控高频液压破碎锤，包括轴线左右布置的中缸体、同轴并从内至外依次位于中缸体内的活塞、阀芯；中缸体内壁设有三组左右并列的环形内槽，中间环形内槽与压力油源连接、其他环形内槽分别与液压油箱连接；阀芯位于活塞的阶梯轴处、并设有左右并列的一对环形外槽，阀芯的左、右端面分别设有与邻近环形外槽连通的单向孔，单向孔内设有油液流入环形外槽的单向阀；驱动组件与阀芯连接，带动阀芯左右往复移动并控制移动的频率和行程。本电控高频液压破碎锤，结构紧凑，不仅使得活塞移动进行破碎处理，避免传统增设前缸体、换向阀造成整体质量较大、加工成本较高，而且实现对活塞左右往复移动的频率和行程的调整。
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公开(公告)号：CN114803901A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210745699.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明涉及随车吊起重设备技术领域，且公开了一种智能随车起重设备用自动收钩装置，所述工程车的外壁螺栓连接有吊装设备，所述吊装设备的底部固定连接有支撑板，所述支撑板一侧的内壁固定连接有辅助定滑轮，所述辅助定滑轮的外壁啮合连接有拉伸绳索，所述吊装设备一端的底部固定连接有辅助支撑体，所述辅助支撑体的内壁规定连接有辅助定滑轮，所述辅助支撑体底部的外壁套接有传动杆，本发明通过磁性固定板底部设有磁铁层，有利于起到固定稳定舱的作用，以便于起到辅助稳定整体挂钩装置的作用，同时还可以减少其拉伸绳索的受力值，以便于增大其拉伸绳索的使用寿命，减少其整体工作成本的作用。
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公开(公告)号：CN113847507A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111151568.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 徐州工程学院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种排管巡检用轮式爬管机器人，包括基体部分、升降夹持导向部分、夹持驱动轮部分和集中电控部分；主基体的正下方设有夹持卡爪组件、主基体左右对称设有左基体和右基体，主基体通过左基体升降控制机构和右基体升降控制机构分别与左基体和右基体安装连接、且左基体升降控制机构和右基体升降控制机构均是以沿水平左右方向的轴线作为旋转摆动轴线的摆动升降结构，相对于左基体前后对称设置的两套驱动轮组件形成左夹持驱动轮部分、相对于右基体前后对称设置的两套驱动轮组件形成右夹持驱动轮部分。本发明针对排管结构能够实现无人值守的自动爬管移动和巡检，特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。
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公开(公告)号：CN115596033B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211398978.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种装载机节能传动控制系统，包括：差速器、变速箱、发动机、前驱动桥、后驱动桥、传动轴、处理器、工作装置状态检测单元和发动机状态检测单元，差速器上设有差速锁，差速器设置在变速箱的输出轴上，并位于前驱动桥和后驱动桥之间，变速箱和发动机连接，前驱动桥和后驱动桥通过传动轴和差速器连接；处理器设置在装载车的车体上，和差速器相互通讯；工作装置状态检测单元设置在装载机轮体上，和处理器相互通讯；发动机状态检测单元包括：油量检测模、位移传感器和输出油量检测模块，用于判断装载机工作装置所在的状态，本发明根据工作装置的挖掘状态，给驱动轮分配合理驱动力，更加节油。
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