-
公开(公告)号：CN112670625B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011542270.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: H01M50/103
Abstract: 本发明公开了一种装于一架体的电芯撕膜埋入胶壳机构，包括双联机械手、第一定位夹具、第二定位夹具、撕膜装置、埋入机器人及工装治具。第一定位夹具和第二定位夹具彼此对齐，双联机械手包含位于第一定位夹具和第二定位夹具两者的第一侧旁的机械手骨架、装于机械手骨架的横移装置及装于横移装置的第一抓取装置和第二抓取装置；横移装置在驱使第二抓取装置横移至第二定位夹具的正上方的同时还驱使第一抓取装置横移至第一定位夹具的正上方；撕膜装置装于架体并位于第二定位夹具的第二侧旁，埋入机器人装于架体并位于第一定位夹具的第二侧旁，工装治具装于架体并位于撕膜装置的侧旁；以实现电芯自动入壳并解决入壳过程中电芯有擦边的风险。
-
公开(公告)号：CN112670624B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011541993.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: H01M50/103 , H01M10/04
Abstract: 本发明公开一种电芯自动入壳机，包括机架、第一定位夹具、第二定位夹具、工装治具及装于机架的胶壳进料流水线、电芯进料流水线、胶壳入料机械手、胶壳翻转装置、胶壳内壁CCD检测装置、电芯上方CCD检测装置、双联机械手、撕膜装置、埋入机器人、下料机械手和工装平移装置。工装治具装于工装平移装置，胶壳进料流水线位于工装平移装置的一侧旁，胶壳入料机械手横跨工装平移装置的一端上方，下料机械手横跨工装平移装置相对的另一端上方；电芯进料流水线位于工装平移装置相对的另一侧旁；撕膜装置与第二定位夹具邻设，埋入机器人位于电芯进料流水线与工装平移装置之间，以实现电芯自动入壳的自动化作业的目的。
-
公开(公告)号：CN113983778A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111448331.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动平躺式烘烤线，包括地轨、托盘、上料机、机械手、烤箱及下料机，地轨固定于地面上，机械手滑动地设于地轨上，上料机设于地轨的一侧上，烘箱及下料机设于地轨的另一侧上，上料机与下料机呈正对的设置，烤箱包括第一自动门，机械手上安装有与数个托盘连接的托盘变距装置，托盘变距装置连动托盘层叠设置或者间隔开；烘烤前，机械手从上料机中叉取数个托盘并带动托盘移动至烤箱前，机械手带动托盘呈间隔开设置后将托盘移动入烤箱内；烘烤完毕后，机械手从烤箱中叉取若干个托盘并通过托盘变距装置连动托盘层叠设置后移动至下料机中。与现有技术相比，本发明的全自动平躺式烘烤线提高工作效率，降低人工成本。
-
公开(公告)号：CN113859967A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111090248.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电池烘烤用上料机，包括机架、转移机械手、样品暂存区、电池输送线及组盘线。机架包括前框架和后框架，转移机械手装于前框架，样品暂存区装于前框架并位于转移机械手的旁边；电池输送线装于后框架内并位于转移机械手的对应后方，电池输送线还沿机架的左右方向延伸；转移机械手将电池中的样品电池依次往样品暂存区处和电池输送线转移，转移机械手还将非样品电池转移至电池输送线；组盘线装于后框架并位于电池输送线对应的后方，组盘线在转移机械手的配合下有序地将电池输送线所输送来的非样品电池和样品电池转移至托盘模组中的托盘上；以在实现将电池自动地往托盘模组中每个托盘处上料情况下确保样品电池于托盘上放置位置的合理性。
-
公开(公告)号：CN112719616A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011541994.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种自动胶壳镭雕机，包括机架、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及料盘上下料系统。横移驱动器驱使横移台去带动镭码治具往装料位置、镭码位置、检测位置或出料位置切换，镭雕机构装于机架，CCD检测机构装于机架；料盘上下料系统位于横移台之第一端的旁边，胶壳上料机械手装于机架并位于横移台之第一端的侧旁，胶壳上料机械手取走料盘上下料系统所输送来的料盘上的胶壳并装入切换至装料位置的镭码治具中，胶壳下料机械手装于机架并位于横移台之第二端的旁边；以实现料盘自动上下料、胶壳自动上料、胶壳的镭码、镭码后的胶壳检测、检测后的胶壳自动下料的自动化作业的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112678526A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011542277.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种料盘上下料系统，包括框体及装于框体的料仓机构、第一抓起机构、第二抓起机构、承托水平转送机构、承托上下转送机构及料盘下料送出机构。料仓机构包含料仓滑架及料仓驱动器；第一抓起机构位于料仓滑架的正上方，承托水平转送机构包含承托水平滑板及承托水平驱动器；承托水平滑板切换至承托位置时位于第一抓起机构的正下方，第一抓起机构将料仓滑架上的料盘抓放到位于承托位置的承托水平滑板上；第二抓起机构位于承托水平滑板的正上方，第二抓起机构将承托水平滑板上的料盘抓起并放置于承托上下转送机构上，料盘下料送出机构承接承托上下转送机构所输送来的料盘并使该料盘向外送出；以实现料盘上料、转送及下料的流水线作业的目的。
-
公开(公告)号：CN112670625A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011542270.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: H01M50/103
Abstract: 本发明公开了一种装于一架体的电芯撕膜埋入胶壳机构，包括双联机械手、第一定位夹具、第二定位夹具、撕膜装置、埋入机器人及工装治具。第一定位夹具和第二定位夹具彼此对齐，双联机械手包含位于第一定位夹具和第二定位夹具两者的第一侧旁的机械手骨架、装于机械手骨架的横移装置及装于横移装置的第一抓取装置和第二抓取装置；横移装置在驱使第二抓取装置横移至第二定位夹具的正上方的同时还驱使第一抓取装置横移至第一定位夹具的正上方；撕膜装置装于架体并位于第二定位夹具的第二侧旁，埋入机器人装于架体并位于第一定位夹具的第二侧旁，工装治具装于架体并位于撕膜装置的侧旁；以实现电芯自动入壳并解决入壳过程中电芯有擦边的风险。
-
公开(公告)号：CN113983778B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111448331.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动平躺式烘烤线，包括地轨、托盘、上料机、机械手、烤箱及下料机，地轨固定于地面上，机械手滑动地设于地轨上，上料机设于地轨的一侧上，烘箱及下料机设于地轨的另一侧上，上料机与下料机呈正对的设置，烤箱包括第一自动门，机械手上安装有与数个托盘连接的托盘变距装置，托盘变距装置连动托盘层叠设置或者间隔开；烘烤前，机械手从上料机中叉取数个托盘并带动托盘移动至烤箱前，机械手带动托盘呈间隔开设置后将托盘移动入烤箱内；烘烤完毕后，机械手从烤箱中叉取若干个托盘并通过托盘变距装置连动托盘层叠设置后移动至下料机中。与现有技术相比，本发明的全自动平躺式烘烤线提高工作效率，降低人工成本。
-
公开(公告)号：CN112793168B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011542463.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B29C65/08 , B29C65/80 , B29C65/78 , H01M50/102
Abstract: 本发明提供了一种自动超声焊接机，包括机架以及设置于机架上的转动驱动机构、进料流水线、供料机构、第一上料组件、第二上料组件、顶升机构及超声波焊接机构，转动驱动机构上设有转盘，转盘上设有两夹具；进料流水线用于输送下胶壳与电芯组装形成的初始组装件；供料机构用于提供上胶壳；第一上料组件和第二上料组件位于转盘的一侧，第一上料组件可将位于进料流水线的初始组装件搬运至与其同侧的夹具上，第二上料组件可将位于供料机构上的上胶壳搬运至与其同侧的夹具上；顶升机构和超声波焊接机构位于转盘的另一侧，顶升机构用于将与其同侧的夹具顶升脱离转盘，超声波焊接机构用于对位于顶升后的夹具上的初始电池进行焊接。
-
公开(公告)号：CN112670624A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011541993.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: H01M50/103 , H01M10/04
Abstract: 本发明公开一种电芯自动入壳机，包括机架、第一定位夹具、第二定位夹具、工装治具及装于机架的胶壳进料流水线、电芯进料流水线、胶壳入料机械手、胶壳翻转装置、胶壳内壁CCD检测装置、电芯上方CCD检测装置、双联机械手、撕膜装置、埋入机器人、下料机械手和工装平移装置。工装治具装于工装平移装置，胶壳进料流水线位于工装平移装置的一侧旁，胶壳入料机械手横跨工装平移装置的一端上方，下料机械手横跨工装平移装置相对的另一端上方；电芯进料流水线位于工装平移装置相对的另一侧旁；撕膜装置与第二定位夹具邻设，埋入机器人位于电芯进料流水线与工装平移装置之间，以实现电芯自动入壳的自动化作业的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.029 seconds)
