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公开(公告)号：CN112719616B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011541994.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种自动胶壳镭雕机，包括机架、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及料盘上下料系统。横移驱动器驱使横移台去带动镭码治具往装料位置、镭码位置、检测位置或出料位置切换，镭雕机构装于机架，CCD检测机构装于机架；料盘上下料系统位于横移台之第一端的旁边，胶壳上料机械手装于机架并位于横移台之第一端的侧旁，胶壳上料机械手取走料盘上下料系统所输送来的料盘上的胶壳并装入切换至装料位置的镭码治具中，胶壳下料机械手装于机架并位于横移台之第二端的旁边；以实现料盘自动上下料、胶壳自动上料、胶壳的镭码、镭码后的胶壳检测、检测后的胶壳自动下料的自动化作业的目的。
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公开(公告)号：CN112670625B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011542270.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: H01M50/103
Abstract: 本发明公开了一种装于一架体的电芯撕膜埋入胶壳机构，包括双联机械手、第一定位夹具、第二定位夹具、撕膜装置、埋入机器人及工装治具。第一定位夹具和第二定位夹具彼此对齐，双联机械手包含位于第一定位夹具和第二定位夹具两者的第一侧旁的机械手骨架、装于机械手骨架的横移装置及装于横移装置的第一抓取装置和第二抓取装置；横移装置在驱使第二抓取装置横移至第二定位夹具的正上方的同时还驱使第一抓取装置横移至第一定位夹具的正上方；撕膜装置装于架体并位于第二定位夹具的第二侧旁，埋入机器人装于架体并位于第一定位夹具的第二侧旁，工装治具装于架体并位于撕膜装置的侧旁；以实现电芯自动入壳并解决入壳过程中电芯有擦边的风险。
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公开(公告)号：CN112719616A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011541994.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种自动胶壳镭雕机，包括机架、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构、CCD检测机构及料盘上下料系统。横移驱动器驱使横移台去带动镭码治具往装料位置、镭码位置、检测位置或出料位置切换，镭雕机构装于机架，CCD检测机构装于机架；料盘上下料系统位于横移台之第一端的旁边，胶壳上料机械手装于机架并位于横移台之第一端的侧旁，胶壳上料机械手取走料盘上下料系统所输送来的料盘上的胶壳并装入切换至装料位置的镭码治具中，胶壳下料机械手装于机架并位于横移台之第二端的旁边；以实现料盘自动上下料、胶壳自动上料、胶壳的镭码、镭码后的胶壳检测、检测后的胶壳自动下料的自动化作业的目的。
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公开(公告)号：CN112670625A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011542270.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: H01M50/103
Abstract: 本发明公开了一种装于一架体的电芯撕膜埋入胶壳机构，包括双联机械手、第一定位夹具、第二定位夹具、撕膜装置、埋入机器人及工装治具。第一定位夹具和第二定位夹具彼此对齐，双联机械手包含位于第一定位夹具和第二定位夹具两者的第一侧旁的机械手骨架、装于机械手骨架的横移装置及装于横移装置的第一抓取装置和第二抓取装置；横移装置在驱使第二抓取装置横移至第二定位夹具的正上方的同时还驱使第一抓取装置横移至第一定位夹具的正上方；撕膜装置装于架体并位于第二定位夹具的第二侧旁，埋入机器人装于架体并位于第一定位夹具的第二侧旁，工装治具装于架体并位于撕膜装置的侧旁；以实现电芯自动入壳并解决入壳过程中电芯有擦边的风险。
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公开(公告)号：CN210456629U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921328722.4
申请日：2019-08-15
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Inventor： 张庆良
IPC: B65G57/32
Abstract: 本实用新型公开一种能够调节立柱水平的巷道堆垛机，该能够调节立柱水平的巷道堆垛机包括下横梁，所述下横梁的一端设有第一连接件；立柱，所述立柱的一端设有第二连接件，所述第二连接件连接于所述第一连接件，所述第二连接件和所述第一连接件的相对的两抵接面至少其中之一设有第一倾斜面；以及水平调节件，所述水平调节件设于所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述水平调节件设有第二倾斜面，所述第二倾斜面抵接于所述第一倾斜面，调节所述第二倾斜面的角度大小，使所述立柱的水平度可调节。本实用新型技术方案使得能够对立柱进行水平调节，保证其处于水平，提高堆垛机使用的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214926726U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202023125249.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种眼镜框打磨设备，该眼镜框打磨设备包括基台；输送线，所述输送线设于所述基台，所述输送线用于输送载料盘，所述输送线的输送路径上依次形成有上料工位和取料工位，且在所述上料工位至所述取料工位的方向上，所述输送线呈倾斜向下设置；切割机，所述切割机设于所述基台；打磨机，所述打磨机设于所述基台；以及机械手，所述机械手设于所述基台，并邻近所述取料工位设置，所述机械手可将位于所述取料工位的载料盘上的眼镜框转移至所述切割机和所述打磨机。本实用新型技术方案使得眼镜框打磨设备能够自动送料，从而降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN211338684U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921704005.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Inventor： 张庆良
Abstract: 本实用新型公开一种具有导向功能的堆垛机，该具有导向功能的堆垛机，包括：机架；滑轨，滑轨设于机架上，滑轨两相对的表面凹设形成有两限位槽；滑块，滑块具有两限位部，两限位部分别容置于两限位槽内且沿滑轨的延伸方向滑动；载货台，载货台安装于滑块背离滑轨的一侧；及驱动组件，驱动组件设于机架，并与载货台连接，驱动组件驱动载货台和滑块相对于滑轨运动。本实用新型技术方案在驱动组件驱动载货台移动时，通过滑块的两限位部分别容置于滑槽的两限位槽内且可在限位槽内滑动，从而不仅可以提高载货台移动，同时还限制了载货台在运动时在水平的横向和纵向晃动，提高了货物运输的稳定性。
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公开(公告)号：CN210944727U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921703876.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Inventor： 张庆良
Abstract: 本实用新型公开一种高速堆垛机，该高速堆垛机包括下横梁；行走轮，所述行走轮可转动地设于所述下横梁；伺服电机，所述伺服电机设于所述下横梁，并与所述行走轮连接；以及减震组件，所述减震组件设于所述下横梁和所述伺服电机之间，并分别连接于所述下横梁和所述伺服电机。本实用新型技术方案通过采用具有较高转速的伺服电机提供动力，如此大幅度的提高了堆垛机的运行速度，从而保证了堆垛机的堆垛效率；同时通过设置减震组件对伺服电机工作时产生的震动进行缓冲，从而有效地降低了伺服电机工作时产生的噪音。
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公开(公告)号：CN210883891U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921640204.6
申请日：2019-09-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Inventor： 张庆良
Abstract: 本实用新型公开一种链式输送机，该链式输送机包括机架；两从动链轮，两所述从动链轮分别可转动地设于所述机架的两端；驱动组件，所述驱动组件可升降地设于所述机架，并位于两所述从动链轮之间；输送链条，所述输送链条套设于两所述从动链轮和所述驱动组件的外侧；以及第一限位件，所述第一限位件设于所述机架，并连接于所述驱动组件，调节所述第一限位件使所述驱动组件固定于所述机架。本实用新型技术方案将驱动组件设于机架的中部，使其即可以正向输送，又可以反向输送，从而提高链式输送机的实用性；同时通过第一限位件使得输送链条的松紧度可调节，能够稳定输送，从而保证链式输送机的输送效率。
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公开(公告)号：CN210456141U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921331589.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Inventor： 张庆良
Abstract: 本实用新型公开一种防滑巷道堆垛机，该防滑巷道堆垛机包括下横梁；行走轮，所述行走轮可转动地设于所述下横梁；以及防滑件，所述防滑件可拆卸地设于所述行走轮的外侧。本实用新型技术方案增大行走轮和导轨之间的摩擦力，避免运动过程中出现打滑，提高防滑巷道堆垛机运动的平稳性。
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